1.一種夾持裝置，其特征在于：包括爪座、扇齒、齒條型驅(qū)動件、復(fù)位件、爪盤、被動齒條和夾爪，所述爪座的中心豎直設(shè)置有安裝孔，爪座的側(cè)壁上豎直設(shè)置有兩個以上的連通該安裝孔與側(cè)壁外的容納槽，所述容納槽沿爪座的周向均布，爪座側(cè)壁上每個容納槽外的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有鉸接部，每個鉸接部上鉸接一個扇齒，每個扇齒上至少有一部分自相應(yīng)的容納槽伸入所述安裝孔，且每個扇齒上至少有另一部分位于爪座的側(cè)壁外，所述安裝孔內(nèi)安裝有齒條型驅(qū)動件和復(fù)位件，所述齒條型驅(qū)動件壓在復(fù)位件上或與復(fù)位件連接，所述齒條型驅(qū)動件與所述扇齒嚙合，所述復(fù)位件用于使齒條型驅(qū)動件在被壓下或拉下后回升復(fù)位，所述爪盤安裝在爪座的下端，爪盤上水平設(shè)置有兩個以上的安裝導(dǎo)向槽，每個安裝導(dǎo)向槽內(nèi)安裝一個被動齒條，每個被動齒條與一個扇齒嚙合，每個被動齒條的下端設(shè)置夾爪連接結(jié)構(gòu)，并通過該夾爪連接結(jié)構(gòu)連接一個夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述爪座中心的安裝孔通到爪座的上端外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述復(fù)位件為彈性體或氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述彈性體為彈簧、彈性波紋管或充氣彈性件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述被動齒條下端的夾爪連接結(jié)構(gòu)為螺紋孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述爪座和爪盤間設(shè)置有間隙調(diào)整墊塊或/和間隙調(diào)整墊片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述爪座的安裝孔通到爪座的下端外，所述爪盤的上側(cè)的中部設(shè)置有定位凸臺，所述爪盤的定位凸臺伸入爪座的安裝孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述齒條型驅(qū)動件為齒套，所述復(fù)位件為壓縮彈簧，所述齒套內(nèi)設(shè)置有通到齒套下端外的壓簧孔，齒套外的柱面上均布設(shè)置有兩列以上按齒條型排列的齒，所述齒套壓在壓縮彈簧上，齒套外的每列齒與一個扇齒嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述齒條型驅(qū)動件為齒柱，所述齒柱的柱面上均布設(shè)置有兩列以上按齒條型排列的齒，每列齒與一個扇齒嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述夾爪有2～4個。