技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于機器人打磨拋光的智能粘砂紙裝置，包括仿型存放機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)；所述仿型存放機構(gòu)包括砂紙擋圈、下支撐板、支撐桿、托盤以及安裝板，所述支撐桿連接在所述砂紙擋圈與所述下支撐板之間，構(gòu)成運動部分活動連接在所述滑塊導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述托盤位于所述砂紙擋圈與所述下支撐板之間并連接在所述安裝板上，構(gòu)成靜止部分，活動部分根據(jù)自身重力和導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)中滑塊與導(dǎo)軌的摩擦力的合力而向下移動。本裝置可以實現(xiàn)機器人打磨拋光砂紙的自動粘取，很好解決打磨拋光砂紙粘取對人工依賴，節(jié)省企業(yè)人工成本，且無需機器人打磨拋光工位停機，提升機器人生產(chǎn)線效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曹鵬;胡建勇;胡小龍;張?zhí)焯?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：禹奕智能科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.09.26