本發(fā)明涉及一種拋光機(jī)控制系統(tǒng)，特別涉及一種拋光機(jī)用分段傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

拋光機(jī)設(shè)備是一種電動(dòng)工具，拋光機(jī)設(shè)備由底座、拋盤(pán)、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成；電動(dòng)機(jī)固定在底座上，固定拋光盤(pán)用的錐套通過(guò)螺釘與電動(dòng)機(jī)軸相連；拋光織物通過(guò)套圈緊固在拋光盤(pán)上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)底座上的開(kāi)關(guān)接通電源起動(dòng)后，便可用手對(duì)試樣施加壓力在轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光盤(pán)上進(jìn)行拋光。拋光過(guò)程中加入的拋光液可通過(guò)固定在底座上的塑料盤(pán)中的排水管流入置于拋光機(jī)設(shè)備設(shè)備旁的方盤(pán)內(nèi)。拋光罩及蓋可防止灰土及其他雜物在機(jī)器不使用時(shí)落在拋光織物上而影響使用效果。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01510495768.5的中國(guó)專(zhuān)利，其公開(kāi)了了一種拋光機(jī)控制系統(tǒng)，屬于拋光機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。其包括電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和拋光液控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)由工控機(jī)、變頻器、d/a接口、轉(zhuǎn)速傳感器組成，氣動(dòng)控制系統(tǒng)由儲(chǔ)氣罐、數(shù)字伺服閥、位移傳感器、壓力傳感器和氣缸組成，拋光液控制系統(tǒng)包括流量控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)；其建立了基于微機(jī)統(tǒng)一的拋光機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合高精度光柵傳感器、壓力傳感器、數(shù)字閥組成電氣聯(lián)合控制系統(tǒng)，應(yīng)用新型電氣直接數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)該拋光機(jī)的自動(dòng)加工，精確監(jiān)控拋光液開(kāi)停、及時(shí)反應(yīng)拋光面工作狀況并進(jìn)行位置調(diào)整補(bǔ)償。

但是這種這種系統(tǒng)在進(jìn)行工作時(shí)需要控制傳送裝置全面啟動(dòng)，而運(yùn)輸板材僅僅需要板材下側(cè)的傳送裝置進(jìn)行傳送便可，所以上述系統(tǒng)不能有效的節(jié)省電力資源，設(shè)備并不實(shí)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種有效的節(jié)省電力資源，提高設(shè)備實(shí)用性效果的拋光機(jī)用分段傳送系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種拋光機(jī)用分段傳送系統(tǒng)，包括設(shè)置在傳送臺(tái)上的n排n列的傳動(dòng)輥，還包括掃描子系統(tǒng)，所述掃描子系統(tǒng)對(duì)傳送臺(tái)的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描并且根據(jù)傳動(dòng)輥的位置建立掃描模型柵格；柵格子系統(tǒng)，所述柵格子系統(tǒng)連接掃描子系統(tǒng)并且確立其中對(duì)應(yīng)板材的掃描區(qū)域的柵格值為1、對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輥的掃描區(qū)域的柵格值為0，對(duì)應(yīng)板材與傳動(dòng)輥混合的掃描區(qū)域的柵格值為0；分段控制裝置，所述分段控制裝置連接掃描子系統(tǒng)并且控制柵格值為1的區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥進(jìn)行傳送，柵格值為0的區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥停止傳送；分區(qū)子系統(tǒng)，所述分區(qū)子系統(tǒng)連接掃描子系統(tǒng)，僅當(dāng)柵格值為1的傳動(dòng)輥大于或者等于3列時(shí)將柵格值為1的傳動(dòng)輥沿傳送方向分成3列傳送區(qū)域，其中兩側(cè)的傳送區(qū)域均有且僅有1列傳動(dòng)輥；換向子系統(tǒng)，所述換向子系統(tǒng)連接分區(qū)子系統(tǒng)，所述換向子系統(tǒng)控制兩側(cè)的傳送區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥對(duì)稱(chēng)的轉(zhuǎn)動(dòng)并且與板材的傳送方向形成相同的夾角。

通過(guò)采用上述方案，在正常的使用過(guò)程中通過(guò)掃描裝置對(duì)整個(gè)傳送臺(tái)進(jìn)行掃描，由于傳動(dòng)輥陣列設(shè)置，所以根據(jù)掃描結(jié)果能夠建立起所有傳動(dòng)輥的掃描柵格，然后定義對(duì)應(yīng)板材的掃描區(qū)域的柵格值為1、對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輥的掃描區(qū)域的柵格值為0，對(duì)應(yīng)板材與傳動(dòng)輥混合的掃描區(qū)域的柵格值為0，然后控制柵格值為1的傳動(dòng)輥進(jìn)行傳送，柵格值為0的傳動(dòng)輥停止傳送，使得設(shè)備能夠有效減少電力資源的浪費(fèi)，同時(shí)，在使用時(shí)能夠控制分區(qū)子系統(tǒng)分得的兩側(cè)的傳送區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥對(duì)稱(chēng)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止在傳送過(guò)程中板材發(fā)生偏移，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述掃描子系統(tǒng)包括掃描裝置，所述掃描裝置對(duì)傳送臺(tái)的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行掃描并且輸出掃描信號(hào)；掃描處理單元，所述掃描處理單元連接掃描裝置并且對(duì)掃描信號(hào)進(jìn)行分析和處理，在處理完成后建立柵格并且輸出柵格的模型信號(hào)；

通過(guò)采用上述方案，具體的，掃描裝置在進(jìn)行掃描后輸出掃描信號(hào)，并且將掃描信號(hào)傳給掃描處理單元，掃描處理單元在接收到掃面信號(hào)時(shí)輸出柵格的模型信號(hào)，使得系統(tǒng)操作方便，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述掃描子系統(tǒng)還包括上位主機(jī)，所述上位主機(jī)連接掃描處理單元并且接收掃描處理單元輸出的模型信號(hào)，所述上位主機(jī)接收到模型信號(hào)時(shí)在上位主機(jī)的顯示屏上進(jìn)行顯示。

通過(guò)采用上述方案，掃描子系統(tǒng)包括上位主機(jī)，使得在使用時(shí)能夠通過(guò)上位主機(jī)顯示柵格信號(hào)，使得控制過(guò)程中的能夠方便對(duì)板材的運(yùn)行情況進(jìn)行那把控，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述分段控制裝置包括：傳送處理單元，所述傳送處理單元為多個(gè)并且與傳動(dòng)輥一一對(duì)應(yīng)，所述傳送處理單元連接分段控制裝置并且輸出分段控制信號(hào)；傳送驅(qū)動(dòng)單元，所述傳送驅(qū)動(dòng)單元連接傳送處理單元并且響應(yīng)于傳送處理單元輸出的分段控制信號(hào)，所述傳送驅(qū)動(dòng)單元在接收到分段控制信號(hào)時(shí)控制柵格值為1的區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥進(jìn)行傳送，柵格值為0的區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥停止傳送。

通過(guò)采用上述方案，具體的，分段控制裝置包括傳送處理單元以及傳送驅(qū)動(dòng)單元，在使用時(shí)傳送處理單元接收到掃描子系統(tǒng)處理的柵格值信號(hào)，并且傳送驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)柵格值信號(hào)并且最終控制柵格值為1的傳動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)傳送，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述換向子系統(tǒng)包括換向處理單元，所述換向處理單元為多個(gè)并且與傳動(dòng)輥一一對(duì)應(yīng)，所述換向處理單元連接分區(qū)子系統(tǒng)并且輸出換向信號(hào)；換向驅(qū)動(dòng)單元，所述換向驅(qū)動(dòng)單元連接換向處理單元并且控制兩側(cè)的兩列傳送區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥對(duì)稱(chēng)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)采用上述方案，具體的，換向子系統(tǒng)包括環(huán)形處理單元，換向處理單元在接收到控制信號(hào)時(shí)控制對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)輥與板材的運(yùn)行方向之間形成夾角，該系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，同時(shí)能夠使得板材沿既定的方向運(yùn)動(dòng)，能夠有效防止板材發(fā)生偏移，增加了設(shè)備的穩(wěn)定性效果。

較佳的，指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)，所述指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)連接掃描子系統(tǒng)，所述指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)包括用于輸入和驗(yàn)證指紋驗(yàn)證信息并且在驗(yàn)證通過(guò)時(shí)輸出截止信號(hào)；所述掃描子系統(tǒng)在接收到截止信號(hào)時(shí)停止工作。

通過(guò)采用上述方案，具體的，系統(tǒng)還包括指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)，在使用過(guò)程中輸入指紋驗(yàn)證信息，當(dāng)識(shí)別信息通過(guò)驗(yàn)證夠控制控制字紋識(shí)別子系統(tǒng)輸出截止信號(hào)，通過(guò)截止信號(hào)控制掃描子系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單方便，同時(shí)提高了系統(tǒng)的安全性能，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)包括相互連接的指紋輸入裝置和指紋處理單元，所述指紋處理單元接收到指紋輸入裝置輸入的信息時(shí)進(jìn)行分析和對(duì)比，在對(duì)比正確后輸出截止信號(hào)。

通過(guò)采用上述方案，具體的，指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)包括相互連接的指紋輸入裝置和指紋處理單元，在使用時(shí)能夠通過(guò)設(shè)置的指紋輸入裝置輸入指紋信息，然后將信息傳送給指紋處理單元，通過(guò)指紋處理單元處理信息，當(dāng)驗(yàn)證通過(guò)后指紋處理單元輸出截止信號(hào)，控制掃描子系統(tǒng)停止工作，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：能夠有效減少電力資源的浪費(fèi)，增加了系統(tǒng)的實(shí)用性和穩(wěn)定性效果；能夠使得板材沿著既定的方向運(yùn)動(dòng)，避免板材發(fā)生偏移。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1中分段傳送系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。

圖中，1、掃描子系統(tǒng)；2、柵格子系統(tǒng)；3、分段控制裝置；4、分區(qū)子系統(tǒng)；5、換向子系統(tǒng)；6、指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例：一種拋光機(jī)用分段傳送系統(tǒng)，如圖1所示，包括掃描子系統(tǒng)1、柵格子系統(tǒng)2、分段控制裝置3、分區(qū)子系統(tǒng)4、換向子系統(tǒng)5以及指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)6。

在傳送臺(tái)上設(shè)有6排6列的傳動(dòng)輥，在傳動(dòng)輥下側(cè)設(shè)置傳動(dòng)輥支架，傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)方向沿水平方向設(shè)置，傳動(dòng)輥支架同樣在傳送臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輥支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)方向沿豎直方向設(shè)置，掃描子系統(tǒng)1設(shè)置在傳送臺(tái)上，掃描子系統(tǒng)1包括掃描裝置、掃描處理單元以及上位主機(jī)，該掃描裝置包括圖像采集裝置，圖像采集裝置在實(shí)際使用中采集被掃描的板材和傳動(dòng)輥的多張圖像；在采集完成后將圖像信息傳輸給掃描處理單元，掃描處理單元包括掃描處理器，掃描處理器將采集到的多張圖像按照預(yù)設(shè)的數(shù)量分成n個(gè)組，以多線(xiàn)程的方式分別對(duì)每組圖像進(jìn)行拼接和字符識(shí)別處理，并輸出處理后的字符識(shí)別結(jié)果，掃描處理器根據(jù)字符識(shí)別結(jié)果建立一個(gè)與傳動(dòng)輥一一對(duì)應(yīng)的6排6列的掃描模型柵格。

柵格子系統(tǒng)2連接上述的掃描子系統(tǒng)1，柵格子系統(tǒng)2包括柵格處理單元，柵格處理單元包括柵格處理器，在建立完掃描模型柵格后柵格處理器將其中對(duì)應(yīng)板材的掃描區(qū)域的柵格值設(shè)為1、對(duì)應(yīng)傳動(dòng)輥的掃描區(qū)域的柵格值設(shè)為0，對(duì)應(yīng)板材與傳動(dòng)輥混合的掃描區(qū)域的柵格值設(shè)為0；并且將該掃描模型柵格以信號(hào)的方式傳輸至上位主機(jī)，在上位主機(jī)的顯示屏上進(jìn)行顯示。

分段控制裝置3連接?xùn)鸥褡酉到y(tǒng)2，分段控制裝置3包括與柵格子系統(tǒng)2連接的傳動(dòng)處理單元以及連接傳動(dòng)處理單元的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，傳動(dòng)處理單元包括傳動(dòng)處理器，傳動(dòng)處理器根據(jù)掃描模型柵格的數(shù)據(jù)輸出分段控制信號(hào)，傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括固設(shè)在傳動(dòng)輥支架上用于控制傳動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)在接收到分段控制信號(hào)時(shí)控制對(duì)應(yīng)柵格值為1的傳動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得板材得到運(yùn)輸，同時(shí)控制對(duì)應(yīng)柵格值為0的傳動(dòng)輥停止傳動(dòng)，能夠有效減少傳動(dòng)過(guò)程中電力資源的浪費(fèi)。

分區(qū)子系統(tǒng)4連接掃描子系統(tǒng)1，分區(qū)子系統(tǒng)4包括分區(qū)處理單元，分區(qū)處理單元包括分區(qū)處理器，僅當(dāng)柵格值為1的傳動(dòng)輥大于或者等于3列時(shí)分區(qū)處理器將柵格值為1的傳動(dòng)輥沿傳動(dòng)方向分成3列傳動(dòng)區(qū)域，并且控制兩側(cè)的傳動(dòng)區(qū)域均有且僅有1列傳動(dòng)輥。

具體的，如果板材覆蓋區(qū)域的傳動(dòng)輥沿少于3列，則分區(qū)處理器不進(jìn)行工作，傳動(dòng)輥正常的控制板材進(jìn)行傳送，如果板材覆蓋區(qū)域的傳動(dòng)輥等于或者多余3列，分區(qū)處理器根據(jù)掃描模型柵格將板材完全覆蓋的區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥沿傳動(dòng)方向分成3列，其中兩邊的兩列僅有一列傳動(dòng)輥。

換向子系統(tǒng)5連接分區(qū)子系統(tǒng)4，換向子系統(tǒng)5控制兩側(cè)的傳送區(qū)域內(nèi)的傳動(dòng)輥支架對(duì)稱(chēng)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并且與板材的傳送方向形成對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾角，換向子系統(tǒng)5包括換向處理單元以及換向驅(qū)動(dòng)單元，換向處理單元包括換向處理器，換向處理器連接分區(qū)子系統(tǒng)4，當(dāng)分區(qū)子系統(tǒng)4檢測(cè)到柵格值為1的傳動(dòng)輥沿板材傳送方向大于或者等于3列時(shí)，換向處理器開(kāi)始工作并且將控制信號(hào)傳輸給換向驅(qū)動(dòng)單元，換向處理單元包括設(shè)置在傳送臺(tái)上用于控制傳動(dòng)輥支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的換向電機(jī)，換向電機(jī)控制兩側(cè)的兩列傳動(dòng)輥支架轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度，通過(guò)兩側(cè)的兩列傳動(dòng)輥給板材一個(gè)向中間傳動(dòng)的力，使得板材始終在沿直線(xiàn)方向進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)分區(qū)子系統(tǒng)4檢測(cè)到柵格值為1的傳動(dòng)輥沿板材沿傳送方向小于3列時(shí)，換向處理單元停止工作。

指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)6連接掃描子系統(tǒng)1，指紋驗(yàn)證子系統(tǒng)6包括相互連接的指紋輸入裝置和指紋處理單元，指紋輸入裝置用于輸入指紋信息，指紋處理單元包括處理輸入的指紋信息的微處理器，微處理器在處理后將指紋信息與數(shù)據(jù)局庫(kù)內(nèi)的信息進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比通過(guò)后輸出截止信號(hào)，截止信號(hào)控制掃描子系統(tǒng)1停止工作，使得只能是將指紋信息錄入數(shù)據(jù)庫(kù)的操作人員能夠停止設(shè)備的運(yùn)行，防止其它人員進(jìn)行操作。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。