本發(fā)明屬于冶金連鑄生產(chǎn)工藝控制領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)代化高效連鑄技術(shù)的快速發(fā)展,不僅要求高品質(zhì)連鑄坯,而且要求高拉速,粘結(jié)漏鋼一直是制約高拉速連鑄的一個(gè)重要難題,解決粘結(jié)漏鋼對(duì)保證連鑄生產(chǎn)順行和生產(chǎn)高質(zhì)量鑄坯具有重要意義,目前除了改善誘發(fā)坯殼粘結(jié)的工藝條件外,其主要手段是開(kāi)發(fā)高預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率、低誤報(bào)率、響應(yīng)快的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外常用的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)主要是在結(jié)晶器銅板內(nèi)埋設(shè)一定數(shù)量熱電偶測(cè)量銅板溫度變化,基于粘結(jié)v型撕裂口傳播時(shí)熱電偶溫度表現(xiàn)的“時(shí)滯性”和“溫度倒置”等時(shí)空變化特征,采用邏輯判斷算法或智能算法來(lái)識(shí)別這些特征,實(shí)現(xiàn)粘結(jié)漏鋼的預(yù)報(bào)。其中,智能算法雖然在解決實(shí)際的非線性問(wèn)題具有較好的性能,但考慮到邏輯判斷算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性高、可靠性高、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛實(shí)際應(yīng)用于各大鋼廠漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)。
關(guān)于漏鋼預(yù)報(bào)的各種邏輯判斷算法,由于熱電偶布置和邏輯規(guī)則設(shè)計(jì)的不同,導(dǎo)致算法性能和報(bào)警時(shí)間有很大差異,特別是在實(shí)際應(yīng)用時(shí),由于熱電偶故障或坯殼生長(zhǎng)不均勻等導(dǎo)致的熱電偶溫度波動(dòng),容易引起粘結(jié)報(bào)警不及時(shí)、粘結(jié)誤報(bào)警。一旦粘結(jié)報(bào)警不及時(shí),則無(wú)法通過(guò)降拉速措施使粘結(jié)修復(fù)從而避免漏鋼;而每一次誤報(bào)警會(huì)導(dǎo)致鑄機(jī)突然降速或停機(jī),嚴(yán)重影響鑄坯質(zhì)量和鑄機(jī)的高效化生產(chǎn),和漏鋼事故一樣都會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。所以在設(shè)計(jì)粘結(jié)的邏輯判斷算法時(shí),不僅要及時(shí)報(bào)出粘結(jié)行為,考慮報(bào)警時(shí)效性,縮短報(bào)警響應(yīng)時(shí)間,為后續(xù)粘結(jié)漏鋼的修復(fù)創(chuàng)造有利條件,同時(shí)又必須盡可能的減少誤報(bào)警。
專利文件cn101332499a公開(kāi)了一種板坯連鑄漏鋼預(yù)報(bào)控制方法,該預(yù)報(bào)控制方法是基于結(jié)晶器熱電偶溫度變化,通過(guò)邏輯判斷算法實(shí)現(xiàn)粘結(jié)漏鋼判定的。該預(yù)報(bào)控制方法是利用溫度幅度檢查和持續(xù)時(shí)間判斷單個(gè)熱電偶粘結(jié)時(shí)典型溫度波形,并通過(guò)相鄰熱電偶溫度異常變化的時(shí)滯性考慮了粘結(jié)的縱向和橫向傳播行為,最終確定每支熱電偶的漏鋼幾率,當(dāng)出現(xiàn)某支熱電偶的漏鋼幾率達(dá)到95%時(shí),降低拉速停止?jié)沧?。該預(yù)報(bào)控制方法雖然一定程度提高了漏鋼預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性,降低了誤報(bào)警次數(shù),但是,該預(yù)報(bào)控制方法沒(méi)有考慮到粘結(jié)報(bào)警響應(yīng)時(shí)間和時(shí)效性,特別是在采用溫度幅度檢查時(shí),對(duì)單個(gè)熱電偶粘結(jié)溫度波形的識(shí)別報(bào)警時(shí)間較晚,導(dǎo)致不一定能夠及時(shí)報(bào)出粘結(jié)行為,如果較晚的報(bào)警,即使直接停機(jī)也無(wú)法保證粘結(jié)裂口的修復(fù)而不漏鋼,如果較早的報(bào)警,保持較低的坯殼愈合拉速就能使粘結(jié)裂口修復(fù),而并不需要停機(jī)、停止?jié)沧?,而增加不必要的操作時(shí)間、降低生產(chǎn)效率和增加設(shè)備損耗。
專利文件cn102825234a公開(kāi)了一種粘結(jié)漏鋼的判定報(bào)警方法,該判定報(bào)警方法是基于多排熱電偶溫度在空間變化的時(shí)滯性和溫度曲線交叉(即溫度倒置)特征,是針對(duì)粘結(jié)時(shí)的典型溫度變化波形模式或理論溫度變化波形模式而設(shè)計(jì)的,而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,并非所有粘結(jié)溫度變化波形模式都會(huì)表現(xiàn)出“溫度倒置”現(xiàn)象,并且實(shí)際生產(chǎn)時(shí)由于鋼水液面波動(dòng)、保護(hù)渣性能、鋼水流動(dòng)、熱電偶故障等因素的影響,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)結(jié)晶器銅板上下熱電偶的溫度倒置,或者在非穩(wěn)態(tài)澆鑄、熱電偶故障等非粘結(jié)情況下,也經(jīng)常會(huì)有較大的熱電偶溫度波動(dòng),這樣也極易產(chǎn)生溫度倒置現(xiàn)象,所以該方法的設(shè)計(jì)無(wú)疑增加了誤報(bào)和漏報(bào)的幾率。
綜合對(duì)目前國(guó)內(nèi)外漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)和邏輯判斷預(yù)報(bào)方法調(diào)研發(fā)現(xiàn),主要存在如下問(wèn)題:(1)熱電偶本身故障造成所測(cè)溫度異常變化,影響漏鋼預(yù)報(bào)算法和系統(tǒng)的判斷。比如:由于熱電偶本身質(zhì)量問(wèn)題,性能不穩(wěn)定或熱電偶失去熱電特性,溫度曲線波動(dòng)過(guò)大;熱電偶裝配方式錯(cuò)誤或者密封不好,致使油污或冷卻水進(jìn)入后測(cè)量溫度與實(shí)際溫度偏差大,使溫度曲線呈波動(dòng)狀;在熱電偶信號(hào)傳輸過(guò)程中發(fā)生失真現(xiàn)象,使溫度曲線波動(dòng)。(2)開(kāi)澆、中間包更換、終澆等非穩(wěn)態(tài)澆鑄情況下,對(duì)熱電偶溫度影響較大,也會(huì)增加算法的誤報(bào)警;理論上只要區(qū)別開(kāi)各種非穩(wěn)態(tài)條件下和粘結(jié)過(guò)程的熱電偶溫度波形就能減少誤報(bào),但實(shí)際過(guò)程,有時(shí)非穩(wěn)態(tài)條件下熱電偶溫度變化非常接近粘結(jié)過(guò)程溫度波形,這就增加了漏鋼預(yù)報(bào)模型設(shè)計(jì)的難度。(3)邏輯判斷算法的一些重要參數(shù)依賴于具體的工藝和設(shè)備條件,隨著設(shè)備損耗、材料更換、鋼種和保護(hù)渣等澆鑄條件變化,算法越來(lái)越不準(zhǔn)確。(4)盡管粘結(jié)時(shí)單個(gè)熱電偶溫度隨時(shí)間變化特征、空間多排多列熱電偶溫度變化的“時(shí)滯性”和“溫度倒置”特征已成共識(shí),是漏鋼預(yù)報(bào)邏輯算法設(shè)計(jì)的依據(jù),雖然根據(jù)這些特征設(shè)計(jì)的邏輯判斷算法各有不同,但對(duì)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確性和報(bào)警時(shí)間的綜合考慮均有不足。
綜上所述,如何克服現(xiàn)有技術(shù)中連鑄漏鋼預(yù)報(bào)方法及裝置在預(yù)報(bào)準(zhǔn)確性和報(bào)警及時(shí)性上存在的不足,是現(xiàn)有技術(shù)中亟需解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中連鑄漏鋼預(yù)報(bào)方法及裝置在預(yù)報(bào)準(zhǔn)確性和報(bào)警及時(shí)性上存在的不足,提供了一種基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)粘結(jié)漏鋼的及時(shí)準(zhǔn)確預(yù)報(bào),保證連鑄生產(chǎn)順行和提高鑄坯質(zhì)量。
2.技術(shù)方案
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
本發(fā)明的基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng),該漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)硬件組成部分包括組合式結(jié)晶器及熱電偶、漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)、plc、交換機(jī)、熱電偶補(bǔ)償電纜、聲光報(bào)警器、繼電器、遠(yuǎn)程站,其中,漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)包括客戶端和服務(wù)器計(jì)算機(jī),客戶端計(jì)算機(jī)用于漏鋼數(shù)據(jù)的監(jiān)控顯示,服務(wù)器計(jì)算機(jī)用于漏鋼預(yù)報(bào)模型運(yùn)算、漏鋼預(yù)報(bào)模型和客戶端漏鋼預(yù)報(bào)圖形界面之間的信息交換,以及漏鋼數(shù)據(jù)的壓縮存儲(chǔ);
其中,熱電偶埋設(shè)列和行間距的設(shè)計(jì)滿足如下條件:
式中,tx和ty為粘結(jié)撕裂口在橫向和縱向傳播一個(gè)熱電偶間距所需時(shí)間;dx和dy分別為結(jié)晶器銅板熱電偶埋設(shè)行和列間距;vx和vy分別為粘結(jié)撕裂口橫向和縱向傳播速度;β為粘結(jié)裂口的撕裂線與水平線的夾角,取20°~50°;
該漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)采用以下步驟進(jìn)行結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào):
步驟一、從參數(shù)配置文件讀取漏鋼預(yù)報(bào)方法中各邏輯判斷規(guī)則參數(shù);
步驟二、結(jié)晶器銅板熱電偶溫度時(shí)間序列數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和預(yù)處理;
步驟三、同時(shí)對(duì)結(jié)晶器銅板上所有熱電偶分別進(jìn)行溫度上升檢查;
步驟四、對(duì)步驟三中滿足溫度上升判斷條件的熱電偶進(jìn)行溫度上升速率檢查;
步驟五:對(duì)溫升異常熱電偶tc(i,j)周圍的3個(gè)熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j+1)和tc(i+1,j)進(jìn)行溫度變化延遲檢查,并根據(jù)結(jié)果判斷是否做出粘結(jié)輕報(bào)警;
步驟六:滿足熱電偶tc(i,j)溫度持續(xù)下降檢查或者tc(m,n)的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查后,則進(jìn)入步驟七;
步驟七:熱電偶溫度倒置檢查;
步驟八:根據(jù)報(bào)警屏蔽條件,判斷是否做出粘結(jié)漏鋼重報(bào)警。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟一中各邏輯判斷規(guī)則參數(shù)包括數(shù)據(jù)預(yù)處理邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度上升檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度上升速率檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度變化延遲檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度下降檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度倒置檢查邏輯判斷參數(shù)、粘結(jié)漏鋼輕報(bào)警和重報(bào)警邏輯判斷參數(shù)。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟二中,首先采集結(jié)晶器銅板內(nèi)所有熱電偶溫度時(shí)序數(shù)據(jù)并按照熱電偶預(yù)定的行和列排列方式存儲(chǔ)編號(hào),每秒采集一次熱電偶的溫度;
然后進(jìn)行如下的數(shù)據(jù)過(guò)濾和平滑預(yù)處理:
a)熱電偶溫度小于50℃或大于200℃,不參與算法計(jì)算;
b)每秒溫度波動(dòng)大于20℃,以及每2秒溫度波動(dòng)大于38℃,不參與算法計(jì)算;
c)將熱電偶當(dāng)前時(shí)刻采集的溫度數(shù)據(jù)與該熱電偶前一秒采集的溫度數(shù)據(jù)作比較,將溫度變化超過(guò)20%的溫度數(shù)據(jù)替換為前一秒采集的溫度數(shù)據(jù);
d)采用移動(dòng)平均法對(duì)每個(gè)熱電偶溫度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,上述移動(dòng)平均法是用當(dāng)前時(shí)刻前后一段間隔的溫度數(shù)據(jù)計(jì)算平均值取代當(dāng)前時(shí)刻溫度值,設(shè)移動(dòng)間隔為2k,k為正整數(shù),則p時(shí)刻的移動(dòng)平均值
式中,t(p-k)為p-k時(shí)刻的熱電偶溫度值。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟三中熱電偶溫度上升檢查如下:當(dāng)熱電偶正常工作時(shí),取每4秒為一個(gè)溫度上升檢查循環(huán)周期,設(shè)第1秒的溫度為a,第2秒的溫度為b,第3秒溫度為c,第4秒溫度為d;在時(shí)間軸上每到一個(gè)時(shí)刻就核對(duì)前3秒和當(dāng)前時(shí)刻是否滿足溫度上升判斷條件:d>c>b>a;假如某時(shí)刻第i行j列熱電偶tc(i,j)滿足,則將該熱電偶這個(gè)循環(huán)周期內(nèi)第1秒的時(shí)刻標(biāo)記為τ0(i,j),如果不能滿足,繼續(xù)下一秒的溫度上升檢查;
其中:當(dāng)某個(gè)溫度上升檢查周期滿足上述溫度上升判斷條件,則核對(duì)下一個(gè)溫度上升檢查周期是否仍舊滿足上述溫度上升判斷條件,仍然滿足則維持之前的τ0(i,j),如果不滿足,繼續(xù)下一秒的溫度上升檢查;
如果有4個(gè)以內(nèi)的溫度上升檢查周期連續(xù)的不滿足溫度上升判斷條件,隨后一個(gè)溫度上升檢查周期又滿足了溫度上升判斷條件,則仍然維持之前的τ0(i,j);如果有5個(gè)或5個(gè)以上溫度上升檢查周期連續(xù)的不滿足溫度上升判斷條件,則清除之前的τ0(i,j),之后再滿足溫度上升判斷條件時(shí),則重新建立一個(gè)τ0(i,j),后續(xù)的算法以新的τ0(i,j)為基準(zhǔn)。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟四中溫度上升速率檢查如下:當(dāng)出現(xiàn)τ0(i,j)時(shí),計(jì)算熱電偶tc(i,j)溫度上升速率u=(d-a)/3的值,比較u與設(shè)定溫度上升速率閥值uc的大?。蝗绻鹵大于等于uc,則認(rèn)為該熱電偶tc(i,j)溫度上升異常,同時(shí)將τ0(i,j)儲(chǔ)存為該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(i,j),該時(shí)刻默認(rèn)是溫度最先變化點(diǎn),進(jìn)入步驟五。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟五中,在t0(i,j)之后的溫度變化延遲時(shí)間閥值范圍內(nèi),對(duì)tc(i,j)周圍3個(gè)熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j+1)和tc(i+1,j)重復(fù)上述步驟三和步驟四的邏輯判斷檢查,均滿足條件的熱電偶tc(m,n)進(jìn)行標(biāo)記記數(shù),并儲(chǔ)存tc(m,n)的溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(m,n),標(biāo)記記數(shù)數(shù)量超過(guò)2個(gè)時(shí),發(fā)出粘結(jié)漏鋼輕報(bào)警,再進(jìn)入步驟六。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟六中,熱電偶tc(i,j)溫度持續(xù)下降檢查如下:在t0(i,j)之后的30秒內(nèi),對(duì)熱電偶tc(i,j)進(jìn)行溫度下降檢查,取每4秒為一個(gè)溫度下降檢查周期,設(shè)第1秒溫度為a',第2秒溫度為b',第3秒溫度為c',第4秒溫度為d',如滿足d'﹤c'﹤b'﹤a',則判定熱電偶tc(i,j)出現(xiàn)溫度下降,如果持續(xù)滿足3個(gè)溫度下降檢查周期,則認(rèn)為熱電偶tc(i,j)出現(xiàn)溫度持續(xù)下降,直接進(jìn)入步驟七;
tc(m,n)的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查如下:在t0(m,n)之后的3~15秒內(nèi)對(duì)所有tc(m,n)的周圍三個(gè)熱電偶tc(m,n-1)、tc(m,n+1)和tc(m-1,n)重復(fù)步驟三和步驟四的邏輯判斷檢查,其中排除對(duì)熱電偶tc(i,j)的溫度變化延遲檢查,同樣對(duì)滿足條件的熱電偶tc(x,y)進(jìn)行標(biāo)記記數(shù),當(dāng)標(biāo)記記數(shù)數(shù)量大于等于3個(gè)時(shí),將熱電偶tc(i,j)標(biāo)記為疑似粘結(jié)點(diǎn),直接進(jìn)入步驟七。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟七中,在t0(i,j)之后的30s內(nèi),將tc(i,j)所在行三個(gè)熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j)和tc(i,j+1)與其對(duì)應(yīng)所在列下兩行熱電偶進(jìn)行溫度倒置邏輯判斷檢查,具體為:
情況(1):先比較t0(i,j)之前10s內(nèi),第i行某一個(gè)熱電偶的平均溫度是否高于同列下兩行2個(gè)熱電偶其中之一的平均溫度;
如果高于,觀察在t0(i,j)之后30s內(nèi),所述第i行某一個(gè)熱電偶的時(shí)間-溫度曲線與所述同列下兩行2個(gè)熱電偶其中之一的時(shí)間-溫度曲線在圖像上是否有交叉,如果有交叉則認(rèn)為出現(xiàn)溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八;
如果低于,則比較t0(i,j)之后30s內(nèi)是否出現(xiàn)第i行某一個(gè)熱電偶的溫度先高于后又低于同列下兩行2個(gè)熱電偶其中之一,如果出現(xiàn),則認(rèn)為出現(xiàn)了溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八;
情況(2):當(dāng)不滿足情況(1)時(shí),先比較t0(i,j)之前10s,某列第i+1行熱電偶的平均溫度是否高于該列第i+2行熱電偶的平均溫度;
如果高于,在t0(i,j)之后30s內(nèi),觀察某列第i+1行熱電偶的時(shí)間-溫度曲線與該列第i+2行熱電偶的時(shí)間-溫度曲線在圖像上是否有交叉,如果有交叉則認(rèn)為出現(xiàn)溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八;
如果低于,則比較t0(i,j)之后30s內(nèi)是否出現(xiàn)某列第i+1行熱電偶的溫度先高于該列第i+2行熱電偶之后又低于該列第i+2行熱電偶,當(dāng)出現(xiàn)所說(shuō)的情況時(shí),仍然認(rèn)為出現(xiàn)了溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟八中設(shè)置了以下的報(bào)警屏蔽條件,如果均不滿足以下的報(bào)警屏蔽條件才做出粘結(jié)漏鋼重報(bào)警:
①報(bào)警前120s內(nèi)結(jié)晶器液位超出預(yù)設(shè)最小值和最大值范圍,系統(tǒng)不報(bào)警;
②報(bào)警前120s內(nèi)拉速低于預(yù)設(shè)不報(bào)警拉速時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警;
③報(bào)警前120s內(nèi)拉速變化速率超過(guò)預(yù)設(shè)不報(bào)警拉速變化速率時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警;
④當(dāng)澆鑄長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)不報(bào)警澆鑄長(zhǎng)度時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警;
⑤已經(jīng)粘結(jié)漏鋼重報(bào)警后60s內(nèi),系統(tǒng)不報(bào)警;
⑥故障熱電偶數(shù)目超過(guò)設(shè)定的閥值時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警。
作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn),步驟二中,k設(shè)置為2;步驟四中,溫度上升速率閥值uc設(shè)置為0.15℃/s;步驟五中,t0(i,j)之后的溫度變化延遲時(shí)間閥值范圍設(shè)置為3~15秒;步驟八中,結(jié)晶器液位預(yù)設(shè)最小值、最大值分別為80mm、120mm;預(yù)設(shè)不報(bào)警拉速為0.5m/min;預(yù)設(shè)不報(bào)警拉速變化速率為0.006m/min;預(yù)設(shè)不報(bào)警澆鑄長(zhǎng)度為3.0m;故障熱電偶數(shù)目設(shè)定的閥值為熱電偶總數(shù)的1/3;
該漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)還包括:數(shù)據(jù)采集單元、漏鋼數(shù)據(jù)自動(dòng)壓縮存儲(chǔ)單元、自學(xué)習(xí)和離線分析單元、報(bào)警和執(zhí)行單元;
所述數(shù)據(jù)采集單元用于獲取熱電偶溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和澆鑄過(guò)程生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)三部分組成;
其中:數(shù)據(jù)測(cè)量部分包括傳感器和a/d轉(zhuǎn)換電路,a/d轉(zhuǎn)換電路用于將傳感器測(cè)量到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);數(shù)據(jù)傳輸部分采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),用于將數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端上位機(jī),其中有從oracle數(shù)據(jù)庫(kù)和從plc兩種獲取數(shù)據(jù)方式,從oracle數(shù)據(jù)庫(kù)獲取為通過(guò)建立連鑄二級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)與漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的dblinks連接,使用同義詞訪問(wèn);從plc獲取數(shù)據(jù)為利用西門子上位機(jī)組態(tài)軟件wincc的opc通訊直接采集西門子s7-400plc,采集上來(lái)的數(shù)據(jù)直接存貯在安裝wincc的工控機(jī)上;
所述漏鋼數(shù)據(jù)自動(dòng)壓縮存儲(chǔ)單元用于將漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)在實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中的所有數(shù)據(jù),按照一定文件格式通過(guò)數(shù)據(jù)流的方式進(jìn)行壓縮,每一個(gè)澆鑄周期結(jié)束自動(dòng)保存一個(gè)文件,每一個(gè)澆鑄周期開(kāi)始就自動(dòng)進(jìn)行記錄;
所述自學(xué)習(xí)和離線分析單元,通過(guò)離線分析模塊可對(duì)漏鋼預(yù)報(bào)模型算法進(jìn)行離線仿真,具體為改變邏輯判斷規(guī)則參數(shù),對(duì)漏鋼數(shù)據(jù)進(jìn)行回放,通過(guò)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率、誤報(bào)率、報(bào)警頻率的性能指標(biāo)對(duì)漏鋼預(yù)報(bào)模型在線參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)優(yōu)化;對(duì)應(yīng)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)在在線運(yùn)行時(shí),每次粘結(jié)漏鋼重報(bào)警發(fā)出后,現(xiàn)場(chǎng)操作人員確認(rèn)是否為正確漏鋼結(jié)果及確認(rèn)是否為正確報(bào)警,然后系統(tǒng)自動(dòng)記錄漏鋼預(yù)報(bào)算法的正確報(bào)警次數(shù)、誤報(bào)警次數(shù)、粘結(jié)漏鋼報(bào)出率、預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率、誤報(bào)率、誤報(bào)頻率的指標(biāo),并與設(shè)定的粘結(jié)漏鋼報(bào)出率、預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率和誤報(bào)警頻率性能指標(biāo)閥值進(jìn)行比較,一旦低于設(shè)定閥值,系統(tǒng)發(fā)出參數(shù)自學(xué)習(xí)請(qǐng)求;其中,粘結(jié)漏鋼報(bào)出率=正確報(bào)警次數(shù)/(漏報(bào)次數(shù)+正確報(bào)警次數(shù)),預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率=正確報(bào)警次數(shù)/(漏報(bào)次數(shù)+正確報(bào)警次數(shù)+誤報(bào)警次數(shù)),誤報(bào)率=誤報(bào)警次數(shù)/(正確報(bào)警次數(shù)+誤報(bào)警次數(shù)),誤報(bào)頻率=誤報(bào)警次數(shù)/澆鑄爐數(shù);
所述報(bào)警和執(zhí)行單元,通過(guò)聲光報(bào)警器發(fā)出漏鋼報(bào)警信號(hào),輕報(bào)警為黃燈亮,重報(bào)警為紅燈亮,如果為重報(bào)警,報(bào)警信息上傳到拉速控制的執(zhí)行單元,通過(guò)向plc發(fā)出降低拉速或直接停機(jī)的指令;
所述參數(shù)配置單元,用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),包括各種邏輯判斷規(guī)則參數(shù)、系統(tǒng)的用戶名和密碼,以及系統(tǒng)通訊連接接口的相關(guān)參數(shù),并將這些參數(shù)保存在參數(shù)配置文件中,在管理員權(quán)限可以修改參數(shù),并自動(dòng)更新到參數(shù)配置文件,漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)運(yùn)算時(shí)直接從配置文件調(diào)用參數(shù)。
3.有益效果
采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下顯著效果:
(1)本發(fā)明提出的基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)方法和系統(tǒng)是以漏鋼理論為基礎(chǔ),依托實(shí)際漏鋼數(shù)據(jù)和生產(chǎn)實(shí)際來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括:①各種邏輯規(guī)則的設(shè)計(jì)組合,利用實(shí)際粘結(jié)時(shí)各種溫度變化特征,充分考慮平衡性,也就是當(dāng)某一判斷條件較為嚴(yán)格時(shí),其他條件需要適當(dāng)放寬,在提高預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率和降低誤報(bào)率之間尋找平衡點(diǎn),而且還考慮報(bào)警響應(yīng)時(shí)間和時(shí)效性;②漏鋼預(yù)報(bào)算法和系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的確定,首先通過(guò)漏鋼數(shù)據(jù)對(duì)溫度上升速率閥值、粘結(jié)v型裂口橫向和縱向傳播時(shí)間、v型撕裂線角度、數(shù)據(jù)過(guò)濾的判斷參數(shù)、模型屏蔽條件參數(shù)等統(tǒng)計(jì)分析,然后結(jié)合漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行不斷優(yōu)化,使系統(tǒng)綜合性能達(dá)到最佳。
(2)本發(fā)明在保證粘結(jié)漏鋼全部報(bào)出的前提下,為了減少誤報(bào)警,從多方面進(jìn)行了考慮,比如:①邏輯判斷算法設(shè)計(jì)時(shí),采取了數(shù)據(jù)過(guò)濾和平滑處理、溫度上升檢查、溫度上升速率檢查、兩次溫度變化延遲檢查、溫度下降檢查和溫度倒置檢查;②對(duì)非穩(wěn)態(tài)澆鑄、熱電偶故障數(shù)目較多等情況增加了報(bào)警屏蔽條件。
(3)本發(fā)明為了減小澆鑄工藝和設(shè)備條件等的變化對(duì)漏鋼預(yù)報(bào)算法和系統(tǒng)的影響,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能,以適應(yīng)實(shí)際復(fù)雜的生產(chǎn)規(guī)律變化,從而提高漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)的自適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
(4)本發(fā)明提出的基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)方法和系統(tǒng),符合生產(chǎn)實(shí)際,報(bào)警響應(yīng)速度快,可以在粘結(jié)v型撕裂口傳播30s內(nèi)發(fā)出報(bào)警,不漏報(bào),預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率高,誤報(bào)警次數(shù)大大降低,而且具有較好的自適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1為實(shí)施例1中基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)方法的流程圖;
圖2為實(shí)施例1中結(jié)晶器銅板上漏鋼預(yù)報(bào)邏輯檢查各步的熱電偶示意圖;
圖3為實(shí)施例1中結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為實(shí)施例1中固定側(cè)e列熱電偶溫度變化曲線;
圖5為實(shí)施例1中固定側(cè)f列熱電偶溫度變化曲線;
圖6為實(shí)施例1中固定側(cè)g列熱電偶溫度變化曲線;
圖7為實(shí)施例1中固定側(cè)h列熱電偶溫度變化曲線;
圖8為實(shí)施例1中固定側(cè)i列熱電偶溫度變化曲線。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容,結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
實(shí)施例1
如圖1所示,本實(shí)施例的基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)方法,包括以下步驟:
步驟一、從參數(shù)配置文件讀取漏鋼預(yù)報(bào)方法中各邏輯判斷規(guī)則參數(shù),包括數(shù)據(jù)預(yù)處理邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度上升檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度上升速率檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度變化延遲檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度下降檢查邏輯判斷參數(shù)、熱電偶溫度倒置檢查邏輯判斷參數(shù)、粘結(jié)漏鋼輕報(bào)警和重報(bào)警邏輯判斷參數(shù)。
步驟二、結(jié)晶器銅板熱電偶溫度時(shí)間序列數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和預(yù)處理。
首先采集結(jié)晶器銅板內(nèi)所有熱電偶溫度時(shí)序數(shù)據(jù)并按照熱電偶預(yù)定的行和列排列方式存儲(chǔ)編號(hào),本實(shí)施例中,結(jié)晶器銅板內(nèi)埋設(shè)的熱電偶行號(hào)由上到下依次記為1、2、3、……,列號(hào)由左到右依次記為a、b、c、……,比如,3b表示第3行b列熱電偶。
每秒采集一次熱電偶的溫度,然后進(jìn)行如下的數(shù)據(jù)過(guò)濾和平滑預(yù)處理,以減小錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)波動(dòng)對(duì)漏鋼預(yù)報(bào)方法的影響,具體如下:
a)熱電偶溫度小于50℃或大于200℃,不參與算法計(jì)算。
b)每秒溫度波動(dòng)大于20℃,以及每2秒溫度波動(dòng)大于38℃,不參與算法計(jì)算。
c)將熱電偶當(dāng)前時(shí)刻采集的溫度數(shù)據(jù)與該熱電偶前一秒采集的溫度數(shù)據(jù)作比較,將溫度變化超過(guò)20%的溫度數(shù)據(jù)替換為前一秒采集的溫度數(shù)據(jù)。
d)采用移動(dòng)平均法對(duì)每個(gè)熱電偶溫度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,在保證不失去原熱電偶溫度變化特征的同時(shí),減小熱電偶溫度數(shù)據(jù)波動(dòng)對(duì)模型的影響。
這里的移動(dòng)平均法是用當(dāng)前時(shí)刻前后一段間隔的溫度數(shù)據(jù)計(jì)算平均值取代當(dāng)前時(shí)刻溫度值,設(shè)移動(dòng)間隔為2k,k為正整數(shù),則p時(shí)刻的移動(dòng)平均值
式中,t(p-k)為p-k時(shí)刻的熱電偶溫度值。本發(fā)明中k設(shè)置為2。
步驟三、同時(shí)對(duì)結(jié)晶器銅板上所有熱電偶分別進(jìn)行溫度上升檢查。所有的單個(gè)熱電偶溫度上升檢查如下:
當(dāng)熱電偶正常工作時(shí),取每4秒為一個(gè)溫度上升檢查循環(huán)周期,設(shè)第1秒的溫度為a,第2秒的溫度為b,第3秒溫度為c,第4秒溫度為d;在時(shí)間軸上每到一個(gè)時(shí)刻就核對(duì)前3秒和當(dāng)前時(shí)刻是否滿足溫度上升判斷條件:d>c>b>a;假如某時(shí)刻第i行j列熱電偶tc(i,j)滿足,則將該熱電偶這個(gè)循環(huán)周期內(nèi)第1秒的時(shí)刻標(biāo)記為τ0(i,j),如果不能滿足,繼續(xù)下一秒的溫度上升檢查。
當(dāng)某個(gè)溫度上升檢查周期滿足上述溫度上升判斷條件,則核對(duì)下一個(gè)溫度上升檢查周期是否仍舊滿足上述溫度上升判斷條件,仍然滿足則維持之前的τ0(i,j),如果不滿足,繼續(xù)下一秒的溫度上升檢查。
(1)如果有4個(gè)以內(nèi)的溫度上升檢查周期連續(xù)的不滿足溫度上升判斷條件,隨后一個(gè)溫度上升檢查周期又滿足了溫度上升判斷條件,則仍然維持之前的τ0(i,j);(2)如果有5個(gè)或5個(gè)以上溫度上升檢查周期連續(xù)的不滿足溫度上升判斷條件,則清除之前的τ0(i,j),之后再滿足溫度上升判斷條件時(shí),則重新建立一個(gè)τ0(i,j),后續(xù)的算法以新的τ0(i,j)為基準(zhǔn)。
步驟四、對(duì)步驟三中滿足溫度上升判斷條件的熱電偶進(jìn)行溫度上升速率檢查。具體如下:
當(dāng)出現(xiàn)τ0(i,j)時(shí),計(jì)算熱電偶tc(i,j)溫度上升速率u=(d-a)/3的值,比較u與設(shè)定溫度上升速率閥值uc的大小。如果u大于等于uc,則認(rèn)為該熱電偶tc(i,j)溫度上升異常,同時(shí)將τ0(i,j)儲(chǔ)存為該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(i,j),該時(shí)刻默認(rèn)是溫度最先變化點(diǎn),進(jìn)入步驟五。其中,本實(shí)施例中溫度上升速率閥值uc設(shè)置為0.15℃/s。
步驟五:如圖2所示,對(duì)溫升異常熱電偶tc(i,j)周圍的3個(gè)熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j+1)和tc(i+1,j)進(jìn)行溫度變化延遲檢查,并根據(jù)結(jié)果判斷是否做出粘結(jié)輕報(bào)警。具體為:
在t0(i,j)之后的溫度變化延遲時(shí)間閥值范圍內(nèi)(本實(shí)施例中設(shè)置為3~15秒內(nèi)),對(duì)tc(i,j)周圍3個(gè)熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j+1)和tc(i+1,j)重復(fù)步驟三和步驟四的邏輯判斷檢查,均滿足條件的熱電偶tc(m,n)進(jìn)行標(biāo)記記數(shù),并儲(chǔ)存tc(m,n)的溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(m,n),標(biāo)記記數(shù)數(shù)量超過(guò)2個(gè)時(shí),發(fā)出粘結(jié)漏鋼輕報(bào)警,進(jìn)入步驟六。
步驟六:滿足熱電偶tc(i,j)溫度持續(xù)下降檢查或者tc(m,n)的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查后,則進(jìn)入步驟七;
(1)熱電偶tc(i,j)溫度持續(xù)下降檢查如下:
在t0(i,j)之后的30秒內(nèi),對(duì)熱電偶tc(i,j)進(jìn)行溫度下降檢查,取每4秒為一個(gè)溫度下降檢查周期,設(shè)第1秒溫度為a',第2秒溫度為b',第3秒溫度為c',第4秒溫度為d',如滿足d'﹤c'﹤b'﹤a',則判定熱電偶tc(i,j)出現(xiàn)溫度下降,如果持續(xù)滿足3個(gè)溫度下降檢查周期,則認(rèn)為熱電偶tc(i,j)出現(xiàn)溫度持續(xù)下降,直接進(jìn)入步驟七。
(2)如圖2所示,tc(m,n)的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查如下(其中,排除對(duì)熱電偶tc(i,j)的溫度變化延遲檢查):
在t0(m,n)之后的3~15秒內(nèi)對(duì)所有tc(m,n)的周圍三個(gè)熱電偶tc(m,n-1)、tc(m,n+1)和tc(m-1,n)重復(fù)步驟三和步驟四的邏輯判斷檢查,同樣對(duì)滿足條件的熱電偶tc(x,y)進(jìn)行標(biāo)記記數(shù),當(dāng)標(biāo)記記數(shù)數(shù)量大于等于3個(gè)時(shí),將熱電偶tc(i,j)標(biāo)記為疑似粘結(jié)點(diǎn),直接進(jìn)入步驟七。
步驟七:熱電偶溫度倒置檢查。
在t0(i,j)之后的30s內(nèi),將tc(i,j)所在行三個(gè)熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j)和tc(i,j+1)與其對(duì)應(yīng)所在列下兩行熱電偶進(jìn)行溫度倒置邏輯判斷檢查,即例如對(duì)于tc(i,j),則將tc(i,j)與其對(duì)應(yīng)所在列下兩行熱電偶tc(i+1,j)和tc(i+2,j)進(jìn)行溫度倒置邏輯判斷檢查;具體為:
情況(1):先比較t0(i,j)之前10s內(nèi),第i行某一個(gè)熱電偶(即熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j)和tc(i,j+1)中的任意一個(gè))的平均溫度是否高于同列下兩行2個(gè)熱電偶其中之一的平均溫度。
如果高于,就再比較t0(i,j)之后30s內(nèi)是否與之出現(xiàn)溫度倒置,即在t0(i,j)之后30s內(nèi),所述第i行某一個(gè)熱電偶的時(shí)間-溫度曲線與所述同列下兩行2個(gè)熱電偶其中之一(此處的“其中之一”選取的是在t0(i,j)之前10s內(nèi),平均溫度小于所述第i行某一個(gè)熱電偶的那個(gè))的時(shí)間-溫度曲線在圖像上是否有交叉,如果有交叉則認(rèn)為出現(xiàn)溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八;
如果低于,則比較t0(i,j)之后30s內(nèi)是否出現(xiàn)第i行某一個(gè)熱電偶(即熱電偶tc(i,j-1)、tc(i,j)和tc(i,j+1)中的任意一個(gè))的溫度先高于后又低于同列下兩行2個(gè)熱電偶其中之一,即例如對(duì)于tc(i,j),其t0(i,j)之后30s內(nèi)的溫度先高于后又低于同列下兩行2個(gè)熱電偶tc(i+1,j)和tc(i+2,j)其中之一,如果出現(xiàn),則認(rèn)為出現(xiàn)了溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八。
情況(2):當(dāng)不滿足情況(1)時(shí),就比較某列第i+1行的熱電偶與該列第i+2行的熱電偶是否出現(xiàn)溫度倒置,即先比較t0(i,j)之前10s,某列第i+1行熱電偶的平均溫度是否高于該列第i+2行熱電偶的平均溫度。
如果高于,就再比較t0(i,j)之后30s內(nèi)是否與之出現(xiàn)溫度倒置,即在t0(i,j)之后30s內(nèi),某列第i+1行熱電偶的時(shí)間-溫度曲線與該列第i+2行熱電偶的時(shí)間-溫度曲線在圖像上是否有交叉,如果有交叉則認(rèn)為出現(xiàn)溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八;
如果低于,則比較t0(i,j)之后30s內(nèi)是否出現(xiàn)某列第i+1行熱電偶的溫度先高于該列第i+2行熱電偶之后又低于該列第i+2行熱電偶,當(dāng)出現(xiàn)所說(shuō)的情況時(shí),仍然認(rèn)為出現(xiàn)了溫度倒置,直接進(jìn)入步驟八。
上述溫度倒置邏輯檢查中只要出現(xiàn)1個(gè)溫度倒置,就直接進(jìn)入步驟八準(zhǔn)備發(fā)出粘結(jié)漏鋼重報(bào)警。溫度倒置從理論上來(lái)說(shuō)是粘結(jié)撕裂口傳播過(guò)程熱電偶溫度的重要變化特征,所以有很多漏鋼預(yù)報(bào)算法將溫度倒置出現(xiàn)與否,以及溫度倒置的差值是否達(dá)到設(shè)定值作為判斷粘結(jié)漏鋼的必要條件,但是受到連鑄實(shí)際復(fù)雜的條件影響,這種溫度倒置現(xiàn)象并不是有規(guī)律的出現(xiàn),本發(fā)明針對(duì)大量的實(shí)際漏鋼數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),在粘結(jié)發(fā)生的30s內(nèi),某列其他行熱電偶很難與第一行熱電偶出現(xiàn)溫度倒置,而且在實(shí)際的連鑄生產(chǎn)中,會(huì)出現(xiàn)第一行熱電偶的溫度在粘結(jié)發(fā)生之前就低于該列其他行熱電偶的現(xiàn)象。為了盡可能的降低這些干擾,并且減小溫度倒置對(duì)于漏鋼預(yù)報(bào)算法的依賴,本實(shí)施例的漏鋼預(yù)報(bào)方法將溫度倒置作為最后條件之一,并且條件非常寬松,這也是該方法不同于其他漏鋼預(yù)報(bào)方法的地方。
步驟八:根據(jù)報(bào)警屏蔽條件,判斷是否做出粘結(jié)漏鋼重報(bào)警。
為了減少誤報(bào),設(shè)置了以下的報(bào)警屏蔽條件,如果均不滿足以下的報(bào)警屏蔽條件才做出粘結(jié)漏鋼重報(bào)警:
①報(bào)警前120s內(nèi)結(jié)晶器液位超出預(yù)設(shè)最小值(本實(shí)施方式設(shè)置為80mm)和最大值(本實(shí)施方式設(shè)置為120mm)范圍,系統(tǒng)不報(bào)警;
②報(bào)警前120s內(nèi)拉速低于預(yù)設(shè)不報(bào)警拉速(本實(shí)施方式設(shè)置為0.5m/min)時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警;
③報(bào)警前120s內(nèi)拉速變化速率超過(guò)預(yù)設(shè)不報(bào)警拉速變化速率(本實(shí)施方式設(shè)置為0.006m/min)時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警;
④開(kāi)澆階段判斷:當(dāng)澆鑄長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)不報(bào)警澆鑄長(zhǎng)度(本實(shí)施方式設(shè)置為3.0m)時(shí),系統(tǒng)不報(bào)警;
⑤已經(jīng)粘結(jié)漏鋼重報(bào)警后60s內(nèi),系統(tǒng)不報(bào)警。
⑥故障熱電偶數(shù)目超過(guò)設(shè)定的閥值(本實(shí)施方式設(shè)置為熱電偶總數(shù)的1/3)時(shí),系統(tǒng)不進(jìn)行漏鋼判斷,不報(bào)警。
當(dāng)發(fā)出粘結(jié)輕報(bào)警時(shí),需要現(xiàn)場(chǎng)操作人員及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)渣、撈渣等操作,并觀察漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)操作界面上的結(jié)晶器熱電偶溫度變化曲線,當(dāng)發(fā)出粘結(jié)重報(bào)警時(shí),采取降拉速措施避免漏鋼。
與上述方法相對(duì)應(yīng),本實(shí)施例還提供一種基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng),如圖3所示,具體包括:
結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)硬件組成部分包括:組合式板坯結(jié)晶器,共四塊銅板,連鑄機(jī)外弧固定側(cè)兩塊寬面銅板,內(nèi)弧活動(dòng)側(cè)兩塊窄面銅板,結(jié)晶器銅板厚度均為41mm,銅板表面包含1mm鍍鎳層厚度,銅板材質(zhì)為cucrzr合金。該系統(tǒng)結(jié)晶器銅板內(nèi)埋設(shè)高精度k型鎧裝熱電偶,熱電偶被安裝定位以檢測(cè)與鋼液接觸的銅板表面溫度,測(cè)量精確度可達(dá)0.1℃,測(cè)量熱電偶的形式采用測(cè)量點(diǎn)與補(bǔ)償導(dǎo)線分布安裝,熱電偶采用彈簧預(yù)緊力壓接和卡箍固定方式連接,外部還采用橡膠密封,防止熱電偶滲水。寬面銅板上熱電偶插入深度是20.5mm,窄面銅板上熱電偶插入深度是20mm。結(jié)晶器熱電偶溫度測(cè)量及其準(zhǔn)確穩(wěn)定性是漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)工作的前提和關(guān)鍵,尤其是高拉速連鑄過(guò)程。
同時(shí),該漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)的熱電偶布置方式是采用高密度熱電偶布置,寬面銅板布置m行n1列,窄面銅板布置m行n2列,窄面和寬面每一行熱電偶埋設(shè)高度相同,且第一行熱電偶均布置在距彎月面50mm位置以下,以減小液面波動(dòng)和渣圈等對(duì)第一行熱電偶測(cè)溫準(zhǔn)確性和溫度波動(dòng)的影響。其中,m≥3,n1取小于(鑄坯寬度/熱電偶埋設(shè)列間距+1)的最大整數(shù),n2取小于(鑄坯厚度/熱電偶埋設(shè)列間距+1)的最大整數(shù)。本發(fā)明關(guān)于熱電偶埋設(shè)列與列、行與行的間距的設(shè)計(jì),為了提高漏鋼預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確率,并盡快的識(shí)別粘結(jié)行為進(jìn)行報(bào)警,為此應(yīng)使粘結(jié)的v型撕裂口在縱橫向傳播速度與熱電偶埋設(shè)的列和行間距相匹配,也就是保證粘結(jié)v型裂口在橫向和縱向傳播一個(gè)測(cè)溫間距的時(shí)間大約相等。而從大量的粘結(jié)漏鋼坯殼和熱電偶溫度數(shù)據(jù)可知,粘結(jié)裂口橫向傳播明顯比縱向傳播快,所以熱電偶埋設(shè)列間距必須比行間距大。本發(fā)明具體關(guān)于熱電偶埋設(shè)列和行間距的設(shè)計(jì)必須滿足如下條件:
式中,tx和ty為粘結(jié)撕裂口在橫向和縱向傳播一個(gè)熱電偶間距所需時(shí)間;dx和dy分別為結(jié)晶器銅板熱電偶埋設(shè)行和列間距;vx和vy分別為粘結(jié)撕裂口橫向和縱向傳播速度;β為粘結(jié)裂口的撕裂線與水平線的夾角,一般在20°~50°范圍。
在本實(shí)施方式中,關(guān)于結(jié)晶器熱電偶布置方式,第一行熱電偶均布置在距彎月面70mm位置,同時(shí)依據(jù)漏鋼坯殼測(cè)量和相關(guān)漏鋼數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)確定β平均約為35°,則為了保證粘結(jié)v型撕裂口在橫向和縱向傳播一個(gè)熱電偶間距所需時(shí)間相等,熱電偶行間距設(shè)計(jì)為126mm,列間距為180mm,兩個(gè)寬面銅板分別布置5行12列,兩個(gè)窄面銅板分別布置5行2列,共140根熱電偶。
本發(fā)明提供的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)硬件組成部分還包括組合式結(jié)晶器及熱電偶、漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)、plc、交換機(jī)、熱電偶補(bǔ)償電纜、聲光報(bào)警器、繼電器、遠(yuǎn)程站等。其中,漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)包括客戶端和服務(wù)器計(jì)算機(jī),客戶端計(jì)算機(jī)用于漏鋼數(shù)據(jù)的監(jiān)控顯示,不保存任何數(shù)據(jù),而服務(wù)器計(jì)算機(jī)用于核心漏鋼預(yù)報(bào)模型運(yùn)算、漏鋼預(yù)報(bào)模型和客戶端漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)圖形界面之間進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的交換,以及漏鋼數(shù)據(jù)的壓縮存儲(chǔ)。plc一方面實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),傳遞給漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng),另一方面邏輯判斷算法向plc發(fā)出報(bào)警信號(hào),plc發(fā)出降拉速執(zhí)行指令,防止漏鋼發(fā)生。
本發(fā)明提供的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括:
數(shù)據(jù)采集單元,用于獲取熱電偶溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和澆鑄過(guò)程生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)三部分組成。數(shù)據(jù)測(cè)量部分主要由傳感器和a/d轉(zhuǎn)換電路等組成,作用是將傳感器測(cè)量到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),如熱電偶測(cè)量的溫度等。數(shù)據(jù)傳輸部分采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),作用是將數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端上位機(jī)。上位機(jī)部分主要是軟件數(shù)據(jù)接口的實(shí)現(xiàn),考慮到本系統(tǒng)所獲取數(shù)據(jù)既有來(lái)自于plc的數(shù)據(jù),也有來(lái)自于連鑄數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù),所以有從oracle數(shù)據(jù)庫(kù)和從plc兩種獲取數(shù)據(jù)方式。從oracle數(shù)據(jù)庫(kù)獲取,通過(guò)建立連鑄二級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)與漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的dblinks連接,使用同義詞訪問(wèn);從plc獲取數(shù)據(jù),利用西門子先進(jìn)的上位機(jī)組態(tài)軟件wincc的opc通訊直接采集西門子s7-400plc,采集上來(lái)的數(shù)據(jù)直接存貯在安裝wincc的工控機(jī)上,漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)就可以直接讀取。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,為了消除現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾,采取補(bǔ)償電纜和數(shù)字濾波等措施,減小噪音的影響。
漏鋼數(shù)據(jù)自動(dòng)壓縮存儲(chǔ)單元,用于將漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)在實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中的所有數(shù)據(jù),按照一定文件格式通過(guò)數(shù)據(jù)流的方式進(jìn)行壓縮,每一個(gè)澆鑄周期結(jié)束自動(dòng)保存一個(gè)文件,每一個(gè)澆鑄周期開(kāi)始就自動(dòng)進(jìn)行記錄,系統(tǒng)運(yùn)行一年下來(lái)的數(shù)據(jù)量經(jīng)壓縮后在50g左右,所以200g硬盤(pán)空間就可以保存4年數(shù)據(jù)不用清理。
基于邏輯判斷的漏鋼預(yù)報(bào)模型算法單元,根據(jù)接收到的熱電偶溫度、拉速和結(jié)晶器液位等澆鑄過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并讀取系統(tǒng)參數(shù)配置文件中的各邏輯判斷規(guī)則參數(shù),然后運(yùn)用模型算法進(jìn)行粘結(jié)漏鋼的輕報(bào)警和重報(bào)警判斷。
漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)自學(xué)習(xí)和離線分析單元,一方面可以用于歷史爐次過(guò)程數(shù)據(jù)的重放,可查看歷史熱電偶溫度、拉速和結(jié)晶器液位等,連鑄工藝人員通過(guò)歷史回放可對(duì)澆鑄過(guò)程事故分析,找出事故原因,優(yōu)化澆鑄工藝參數(shù)。更重要的一方面是通過(guò)離線分析模塊也可對(duì)核心的漏鋼預(yù)報(bào)模型算法進(jìn)行離線仿真,具體為改變邏輯判斷規(guī)則參數(shù),對(duì)漏鋼數(shù)據(jù)進(jìn)行回放,此時(shí)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)采用剛設(shè)定的參數(shù)運(yùn)算,通過(guò)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率、誤報(bào)率、報(bào)警頻率等性能指標(biāo)比較就可以不斷對(duì)漏鋼預(yù)報(bào)模型在線參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)優(yōu)化。同時(shí),對(duì)應(yīng)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)在在線運(yùn)行時(shí),每次粘結(jié)漏鋼重報(bào)警發(fā)出后,現(xiàn)場(chǎng)操作人員根據(jù)是否漏鋼結(jié)果及時(shí)確認(rèn)是否為正確報(bào)警,然后系統(tǒng)自動(dòng)記錄漏鋼預(yù)報(bào)算法的正確報(bào)警次數(shù)、誤報(bào)警次數(shù)、粘結(jié)漏鋼報(bào)出率、預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率、誤報(bào)率、誤報(bào)頻率等性能指標(biāo),并與設(shè)定的粘結(jié)漏鋼報(bào)出率(本實(shí)施方式中取100%)、預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率(本實(shí)施方式中取85%)和誤報(bào)警頻率(本實(shí)施方式中取0.15%)重要性能指標(biāo)閥值進(jìn)行比較,一旦低于設(shè)定閥值,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出參數(shù)自學(xué)習(xí)請(qǐng)求。本發(fā)明中粘結(jié)漏鋼報(bào)出率=正確報(bào)警次數(shù)/(漏報(bào)次數(shù)+正確報(bào)警次數(shù)),預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率=正確報(bào)警次數(shù)/(漏報(bào)次數(shù)+正確報(bào)警次數(shù)+誤報(bào)警次數(shù)),誤報(bào)率=誤報(bào)警次數(shù)/(正確報(bào)警次數(shù)+誤報(bào)警次數(shù)),誤報(bào)頻率=誤報(bào)警次數(shù)/澆鑄爐數(shù)。
漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)報(bào)警和執(zhí)行單元,通過(guò)聲光報(bào)警器發(fā)出漏鋼報(bào)警信號(hào),輕報(bào)警為黃燈亮,重報(bào)警為紅燈亮,如果為重報(bào)警,報(bào)警信息會(huì)上傳到拉速控制的執(zhí)行單元,通過(guò)向plc發(fā)出降低拉速或直接停機(jī)的指令。同時(shí)所有的報(bào)警信息都會(huì)傳輸?shù)较到y(tǒng)人機(jī)界面顯示,并且這些報(bào)警信息也會(huì)保存到記錄文件中,報(bào)警記錄文件中保存漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)發(fā)出的所有歷史的報(bào)警時(shí)刻、報(bào)警類型、報(bào)警位置等詳細(xì)信息,便于后續(xù)事故查找和統(tǒng)計(jì)分析。
漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)參數(shù)配置單元,用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),包括各種邏輯判斷規(guī)則參數(shù)、系統(tǒng)的用戶名和密碼等,以及系統(tǒng)通訊連接接口的相關(guān)參數(shù),并將這些參數(shù)保存在參數(shù)配置文件中,在管理員權(quán)限可以修改參數(shù),并自動(dòng)更新到參數(shù)配置文件,漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)運(yùn)算時(shí)直接從配置文件調(diào)用參數(shù)。
本實(shí)施例中的板坯連鑄機(jī),連澆第3爐鋼水,澆鑄鋼種為ss400,澆鑄斷面為1550×230mm2,工作拉速為1.2m/min,首先對(duì)采集到的結(jié)晶器熱電偶溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)過(guò)濾和平滑預(yù)處理,預(yù)處理后的典型列熱電偶溫度變化曲線如圖4-圖8所示,然后,根據(jù)這些溫度時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行粘結(jié)漏鋼的邏輯判斷檢查。
(1)熱電偶溫度上升檢查。
固定側(cè)1g熱電偶在05:03:53時(shí)刻開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=99.48℃,b=99.68℃,c=99.92℃,d=100.24℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(1,g)=05:03:53。
(2)熱電偶溫度上升速率檢查
計(jì)算固定側(cè)1g熱電偶溫度上升速率u=(100.24-99.48)/3=0.2533℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)1g熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(1,g)=05:03:53。
(3)對(duì)05:03:53之后3~15s內(nèi)固定側(cè)1g熱電偶周圍的1f、1h和2g熱電偶進(jìn)行溫度上升異常檢查。
在05:04:04時(shí)刻固定側(cè)1f熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=102.58℃,b=102.76℃,c=103.00℃,d=103.26℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(1,f)=05:04:04。而且,固定側(cè)1f熱電偶溫度上升速率u=(103.26-102.58)/3=0.2267℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)1f熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(1,f)=05:04:04。
在05:03:56時(shí)刻固定側(cè)1h熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=94.58℃,b=94.86℃,c=95.66℃,d=96.54℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(1,h)=05:03:56。而且,固定側(cè)1h熱電偶溫度上升速率u=(96.54-94.58)/3=0.6533℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)1h熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(1,h)=05:03:56。
在05:04:05時(shí)刻固定側(cè)2g熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=92.80℃,b=93.02℃,c=93.28℃,d=93.58℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(2,g)=05:04:05。而且,固定側(cè)2g熱電偶溫度上升速率u=(93.58-92.80)/3=0.26℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)2g熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(2,g)=05:04:05。
由上可知,溫度上升異常熱電偶數(shù)量為3則發(fā)出粘結(jié)漏鋼輕報(bào)警。
(4)固定側(cè)1g熱電偶溫度持續(xù)下降檢查或者固定側(cè)1f、1h和2g熱電偶的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查。
1)固定側(cè)1g熱電偶溫度持續(xù)下降檢查:
從05:03:53時(shí)刻開(kāi)始后的30秒內(nèi),設(shè)第1秒溫度為a',第2秒溫度為b',第3秒溫度為c',第4秒溫度為d',出現(xiàn)了a'=102.24℃,b'=102.20℃,c'=102.12℃,d'=101.98℃,滿足d'﹤c'﹤b'﹤a',且在05:04:12時(shí)刻已持續(xù)3個(gè)循環(huán),則在05:04:12時(shí)刻判定固定側(cè)1g熱電偶溫度出現(xiàn)持續(xù)下降,直接進(jìn)入“(5)熱電偶溫度倒置邏輯檢查”。
2)固定側(cè)1f、1h和2g熱電偶的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查,包括:
其中,參考圖2,雖然固定側(cè)1f、1h和2g熱電偶的周圍熱電偶理論上有9個(gè),但排除固定側(cè)1g熱電偶,以及重復(fù)計(jì)數(shù)的固定側(cè)2f、2h熱電偶(即固定側(cè)2f、2h熱電偶分別只進(jìn)行一次溫度變化延遲檢查),實(shí)際進(jìn)行溫度變化延遲檢查的熱電偶只有5個(gè),在圖2中用十字形線條進(jìn)行了填充標(biāo)注):
①對(duì)05:04:04之后3~15s內(nèi)固定側(cè)1f熱電偶周圍的1e和2f熱電偶進(jìn)行溫度上升異常檢查。
在05:04:11時(shí)刻固定側(cè)1e熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=92.52℃,b=92.68℃,c=92.84℃,d=93.02℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(1,e)=05:04:11。而且,固定側(cè)1e熱電偶溫度上升速率u=(93.02-92.52)/3=0.1667℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)1e熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(1,e)=05:04:11。
在05:04:18時(shí)刻固定側(cè)2f熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=91.66℃,b=91.80℃,c=91.96℃,d=92.14℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(1,e)=05:04:18。而且,固定側(cè)2f熱電偶溫度上升速率u=(92.14-91.66)/3=0.16℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)2f熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(2,f)=05:04:18。
②對(duì)05:03:56之后3~15s內(nèi)固定側(cè)1h熱電偶周圍的1i和2h熱電偶進(jìn)行溫度上升異常檢查。
在05:04:06時(shí)刻固定側(cè)1i熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=99.62℃,b=99.74℃,c=99.94℃,d=100.26℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(1,i)=05:04:06。而且,固定側(cè)1i熱電偶溫度上升速率u=(100.26-99.62)/3=0.2133℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)1i熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(1,i)=05:04:06。
在05:04:04時(shí)刻固定側(cè)2h熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=93.20℃,b=93.32℃,c=93.48℃,d=93.68℃,滿足d>c>b>a,則記錄τ0(2,h)=05:04:04。而且,固定側(cè)2h熱電偶溫度上升速率u=(93.68-93.20)/3=0.16℃/s>0.15℃/s,則認(rèn)為固定側(cè)2h熱電偶溫度上升異常,同時(shí)記錄該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻t0(2,h)=05:04:04。
③對(duì)05:04:05之后3~15s內(nèi)固定側(cè)2g熱電偶周圍的3g熱電偶進(jìn)行溫度上升異常檢查。
在05:04:05時(shí)刻固定側(cè)3g熱電偶開(kāi)始上升,在這個(gè)溫度上升檢查循環(huán)內(nèi),a=94.14℃,b=94.28℃,c=94.48℃,d=94.70℃,滿足d>c>b>a,而且,固定側(cè)3g熱電偶溫度上升速率u=(94.70-94.14)/3=0.28℃/s>0.15℃/s,但是該熱電偶溫度開(kāi)始上升時(shí)刻不在05:04:05之后3~15s內(nèi),所以固定側(cè)3g熱電偶不計(jì)入粘結(jié)溫度異常熱電偶內(nèi)。
由此可得,固定側(cè)1f、1h和2g熱電偶的周圍有4個(gè)熱電偶滿足溫度變化延遲檢查條件,數(shù)量超過(guò)3個(gè),則將固定側(cè)熱電偶1g標(biāo)記為疑似粘結(jié)點(diǎn),進(jìn)入“(5)熱電偶溫度倒置邏輯檢查”。
需要說(shuō)明的是,上述“1)固定側(cè)1g熱電偶溫度持續(xù)下降檢查”、“2)固定側(cè)1f、1h和2g熱電偶的周圍熱電偶溫度變化延遲檢查”只要滿足其中任意一個(gè)則直接進(jìn)入“(5)熱電偶溫度倒置邏輯檢查”,本實(shí)施例中為了更清楚、全面的介紹整個(gè)漏鋼預(yù)報(bào)方法,均作了說(shuō)明。
(5)熱電偶溫度倒置邏輯檢查
參考圖7,在05:03:53時(shí)刻之前10s,固定側(cè)2h熱電偶平均溫度(92.78℃)小于固定側(cè)1h熱電偶平均溫度(94.37℃)。在05:03:53時(shí)刻之后30s內(nèi),05:04:13時(shí)刻固定側(cè)2h熱電偶與1h熱電偶出現(xiàn)首次溫度倒置,發(fā)出粘結(jié)重報(bào)警,用時(shí)20s,比實(shí)際漏鋼時(shí)刻(05:04:40)提前了約27s。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證本發(fā)明的預(yù)報(bào)效果,利用現(xiàn)場(chǎng)采集的一個(gè)月的1569爐熱電偶溫度等澆鑄過(guò)程數(shù)據(jù),對(duì)本實(shí)施例提出的基于邏輯判斷的結(jié)晶器漏鋼預(yù)報(bào)方法及系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,并與現(xiàn)場(chǎng)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比。測(cè)試得到的結(jié)果如表1所示。
表1本發(fā)明與現(xiàn)場(chǎng)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)的比較
從表1測(cè)試結(jié)果可知,本實(shí)施例的漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)都優(yōu)于現(xiàn)場(chǎng)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)漏鋼預(yù)報(bào)系統(tǒng),漏報(bào)一次粘結(jié)導(dǎo)致漏鋼,誤報(bào)次數(shù)達(dá)到20次,報(bào)警用時(shí)在50s以內(nèi),報(bào)警響應(yīng)速度較慢,增加了后續(xù)降拉速修復(fù)漏鋼的風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)施例的漏鋼預(yù)報(bào)方法及系統(tǒng)無(wú)漏報(bào),誤報(bào)1次,誤報(bào)次數(shù)大大降低,粘結(jié)漏鋼報(bào)出率達(dá)到100%,預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率達(dá)到88.89%,誤報(bào)率為11.11%,誤報(bào)警頻率僅為0.06%次/爐,而且所有粘結(jié)漏鋼的報(bào)警用時(shí)都在30s以內(nèi),報(bào)警響應(yīng)速度快,為后續(xù)降拉速修復(fù)漏鋼提供了足夠的時(shí)間。
以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述,該描述沒(méi)有限制性,附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一,實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以,如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示,在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。