技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。為了解決采用現(xiàn)有方法對機(jī)器人的打渣鏟進(jìn)行更換過程中，存在更換時間長和高溫危險的問題，本發(fā)明公開了一種鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置。該打渣裝置，包括固定架、渣鏟組件以及快換夾具；所述固定架為T形結(jié)構(gòu)，包括豎直架和水平架，所述豎直架的一端與機(jī)器人連接，另一端與所述水平架連接；所述渣鏟組件包括渣鏟板和渣鏟座，所述渣鏟板與所述渣鏟座固定連接；所述渣鏟組件位于所述固定架的下方位置；所述渣鏟座通過所述快換夾具與所述水平架可拆卸連接。本發(fā)明的打渣裝置，不僅可以實(shí)現(xiàn)對打渣鏟的在線快速更換，提高工作效率，而且避免了高溫拆裝操作，提高了操作過程的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：馮瑞成;芮執(zhí)元;郭俊鋒;沈浩;令鵬祿;任麗娜;辛舟;雷春麗;李建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭州理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.10.13