本發(fā)明屬于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置。

背景技術(shù)：

在鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線上設(shè)有一道清渣的工藝操作，通過借助打渣鏟對澆注過程中產(chǎn)生并懸浮在鑄模上表面的雜渣進(jìn)行清理。早期清渣操作主要是通過操作人員手持打渣鏟對鑄模上的雜渣進(jìn)行清理，但由于存在鑄模的溫度高、清渣工作環(huán)境危險以及工作內(nèi)容簡單重復(fù)等問題，目前對雜渣的清理工作逐漸由人工操作向機(jī)器人清渣操作過渡。并且，為了提高機(jī)器人的工作效率，通常在一個機(jī)器人上設(shè)置多個打渣鏟，這樣可以同時對多個鑄模進(jìn)行清渣處理，這樣不僅節(jié)省人力，避免了人工進(jìn)行清渣操作中存在的問題，而且大大提高了清渣效率。

然而，在實(shí)際采用機(jī)器人進(jìn)行清渣操作時發(fā)現(xiàn)，由于采用機(jī)器人后工作效率的大幅度提高，平均每個打渣鏟的每天清渣數(shù)量也大幅度增加。這樣使得打渣鏟長時間處于高溫的鋁液環(huán)境中并受到鋁液的不停沖刷，打渣鏟的使用壽命降低，一般工作1～3天就要進(jìn)行更換，從而保證清渣的質(zhì)量和效果。由于鋁錠鑄造生產(chǎn)線為連續(xù)式工作，采用現(xiàn)有打渣鏟的更換方法，即首先將破損的打渣鏟逐一拆除，然后再將全新的打渣鏟進(jìn)行安裝替換，這樣不僅操作復(fù)雜，更換效率低，占用大量時間影響機(jī)器人的清渣操作，而且由于不能等打渣鏟完全冷卻后再進(jìn)行拆除操作，所以在拆除過程中還存在高溫危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決采用現(xiàn)有方法對機(jī)器人的打渣鏟進(jìn)行更換過程中，存在更換時間長和高溫危險的問題，本發(fā)明提出了一種鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置。該打渣裝置，包括固定架、渣鏟組件以及快換夾具；其中，所述固定架為t形結(jié)構(gòu)，包括豎直架和水平架，所述豎直架的一端與機(jī)器人連接，另一端與所述水平架連接；所述渣鏟組件包括渣鏟板和渣鏟座，且所述渣鏟板與所述渣鏟座固定連接；所述渣鏟組件位于所述固定架的下方位置，并且所述渣鏟座通過所述快換夾具與所述水平架可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述快換夾具為l形結(jié)構(gòu)，包括長端和短端；所述長端位于所述水平架的上方；所述短端為框型結(jié)構(gòu)，套設(shè)在所述水平架的端部，將所述水平架和所述渣鏟座可拆卸連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述長端中遠(yuǎn)離所述短端的一端設(shè)有限位孔，所述水平架上設(shè)有定位件；所述定位件穿過所述限位孔，用于限制所述快換夾具沿所述水平架長度方向的移動距離。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述限位孔采用腰型孔結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述長端中靠近短端的一端設(shè)有固定孔，用于穿設(shè)固定件。

優(yōu)選的，所述長端為槽型結(jié)構(gòu)，且槽口向下卡在所述水平架上。

優(yōu)選的，所述水平架采用槽型結(jié)構(gòu)，且槽口向下用于容納所述渣鏟座。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述渣鏟座與所述渣鏟板采用螺栓連接。

采用本發(fā)明鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明將與機(jī)器人連接的固定架與設(shè)有渣鏟板的渣鏟組件設(shè)計為可以拆卸式結(jié)構(gòu)，并且借助快速夾具對兩者進(jìn)行快速的連接和拆卸。這樣只需要對快速夾具進(jìn)行簡單操作就可以使渣鏟組件與固定架脫離或連接，從而可以實(shí)現(xiàn)在短時間內(nèi)對破損渣鏟板的拆卸工作和替換安裝工作，縮短對渣鏟板進(jìn)行在線更換的時間占用，提高更換效率，而且在此過程中，不需要對處于高溫狀態(tài)的渣鏟板進(jìn)行拆卸和安裝操作，避免了高溫狀態(tài)下拆裝危險，提高了操作過程的安全性。

2、在本發(fā)明中將渣鏟組件中的渣鏟板和渣鏟座設(shè)計為拆卸式連接，這樣可以等破損的渣鏟板完全冷卻后，再對破損的渣鏟板進(jìn)行拆除操作以及重新安裝新渣鏟板的操作。這樣，不僅避免了在高溫環(huán)境下對破損渣鏟板進(jìn)行快速拆卸更換使存在燙傷危險，而且最終只對破損的渣鏟板進(jìn)行了更換，減少了零部件的更換數(shù)量，降低了耗材成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中f方向的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中快換夾具的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置，包括固定架1、渣鏟組件2以及快換夾具3。其中，快換夾具3位于固定架1的兩端，并且可以相對固定架1沿水平方向往復(fù)滑動，從而實(shí)現(xiàn)對渣鏟組件2和固定架1兩者之間的連接和拆卸。

固定架1為t形結(jié)構(gòu)，包括相互垂直的豎直架11和水平架12。其中，豎直架11的上端與打渣機(jī)器人的安裝法蘭連接，下端與水平架12的中間位置固定連接。在本發(fā)明中，豎直架11的上端設(shè)有定位凸臺111和安裝法蘭112，并通過螺栓實(shí)現(xiàn)與打渣機(jī)器人的安裝法蘭連接。

渣鏟組件2，包括渣鏟座21和渣鏟板22。其中，在本發(fā)明中，渣鏟組件2設(shè)有四個渣鏟板22，從而可以同時對四個鑄模進(jìn)行雜渣清理操作，提高清渣效率。渣鏟座21包括一個固定桿211和四個連接桿212，四個連接桿212沿固定桿211的長度方向等間距的與固定桿211固定連接，這樣可以保證渣鏟座21在長度方向的重量分布均勻，避免在清渣過程中由于自身重量分布不均而引起的自身晃動或擺動。渣鏟板22與渣鏟座21采用可拆卸式連接，在本發(fā)明中，連接桿212采用空心管結(jié)構(gòu)，并且設(shè)有穿過管壁的固定件41。渣鏟板22的上端穿入連接桿212后，通過固定件41對兩者進(jìn)行鎖緊固定。在本發(fā)明中，固定件41選用蝶形螺栓，以便于進(jìn)行手動操作。

快速夾具3為l形結(jié)構(gòu)，包括長端31和短端32。其中，長端31位于水平架12的上方位置。短端32為框型結(jié)構(gòu)，并且套設(shè)在水平架12的端部。當(dāng)固定桿211貼靠在水平架12的下方時，通過短端32同時對固定桿211和水平架12的端部進(jìn)行套設(shè)，實(shí)現(xiàn)固定架1和渣鏟組件2之間的連接。此外，通過調(diào)整長端31沿水平架12長度方向的滑動距離，可以控制短端32套入水平架12端部的尺寸，從而實(shí)現(xiàn)對固定架1和渣鏟組件2之間的連接和拆卸。

優(yōu)選的，結(jié)合圖2和圖3所示，在本發(fā)明中，水平架12、固定桿211以及快速夾具3的長端31均采用槽型結(jié)構(gòu)，并且水平架12和長端31的槽口向下設(shè)置，固定桿211的槽口向上設(shè)置。其中，長端31的槽口卡套在水平架12，這樣可以在長端31沿水平架12長度方向滑動時進(jìn)行導(dǎo)向，提高對快速夾具3操作的快速性和準(zhǔn)確性。水平架12的槽口向下并容納固定桿211，增加水平架12與固定桿211兩者之間在水平方向的接觸面積。這樣在打渣裝置進(jìn)行水平方向的運(yùn)動過程中，不僅可以對渣鏟組件2進(jìn)行相對固定架1沿水平方向的位置固定，而且可以提高水平架12對水平方向作用力的承載力，從而提高打渣裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和強(qiáng)度。此外，固定桿211采用槽型結(jié)構(gòu)且槽口向上設(shè)置，這樣不僅便于固定桿211與連接桿212的連接，而且可以減輕渣鏟組件2的整體重量，提高打渣機(jī)器人的動作靈活性。

另外，結(jié)合圖1和圖3所示，在快換夾具3的長端31上設(shè)有限位孔311和固定孔312。

限位孔311位于長端31中遠(yuǎn)離短端32的一端，并且在水平架12的上方設(shè)有定位件42。在本發(fā)明中，限位孔311采用腰型孔結(jié)構(gòu)，定位件42采用螺栓螺母結(jié)構(gòu)。定位件42穿過限位孔311后，對快換夾具3與固定架1之間的相對運(yùn)動距離進(jìn)行限制，在快速夾具3向水平架12的端部方向移動過程中，當(dāng)短端32與水平架12脫離時，由于定位件42的存在可以阻止快換夾具3向水平架12端部方向的進(jìn)一步移動，從而避免快速夾具3與固定架1之間的脫落。這樣快速夾具3就可以始終處于水平架12的端部位置，當(dāng)再次對固定架1與渣鏟組件2進(jìn)行連接時，只需要直接沿水平架12的反方向推動快速夾具3移動，就可以將固定架1和渣鏟組件2套設(shè)連接在一起。

固定孔312位于長端31中靠近短端32的一端，并且在固定孔312處設(shè)有固定件43。在本發(fā)明中，固定孔312采用貫穿長端31壁厚的螺紋孔，同時固定件43采用蝶形螺栓。這樣，當(dāng)渣鏟座21的固定桿211與水平架12相互貼牢并通過快換夾具3的短端32套設(shè)連接后，通過將固定件43旋入固定孔312內(nèi)，既可以借助固定件43將快換夾具3與水平架12頂緊固定，同時又將水平架12和固定桿211一起壓向短端32的下半部分，實(shí)現(xiàn)固定架1、渣鏟組件2以及快換夾具3三者之間在豎直方向的鎖緊固定。

采用本發(fā)明鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機(jī)器人的打渣裝置時，對打渣鏟的拆裝更換步驟為：

首先，通過控制機(jī)器人的動作將打渣鏟部分運(yùn)動至空閑區(qū)域，即將本發(fā)明中的渣鏟組件2運(yùn)動至空閑區(qū)域。由于是對渣鏟組件3進(jìn)行在線更換，此時渣鏟板22仍舊處于高溫狀態(tài)，因此最好將渣鏟組件3運(yùn)動至特定更換區(qū)域，保證更換過程的安全性。

接著，通過兩個操作工人同時對位于水平架12兩端的固定件43進(jìn)行拆除，并沿水平架12的端部方向拉動快速夾具3，使快速夾具3失去對渣鏟組件2和固定架1之間的套設(shè)固定，使渣鏟組件2與固定架1脫離并且在自身的重力作用下直接掉落至地面。

然后，將新渣鏟組件2的固定桿211置于水平架12的槽口內(nèi)部，并通過快速夾具3將渣鏟組件2和固定架1套設(shè)固定。

最后，重新鎖緊固定件43，將固定架1、渣鏟組件2以及快換夾具3固定連接，從而完成渣鏟組件2的快速拆裝更換。

另外，對于更換下來的渣鏟組件2來說，首先對其進(jìn)行冷卻處理，可以是自然風(fēng)冷，也可以是采用水冷或油冷的快速冷卻方式。接著拆除固定件41，將受到鋁液沖刷破壞的渣鏟板22從連接桿212上拆除。然后將全新的渣鏟板22重新安裝至連接桿212上，并通過調(diào)整渣鏟板22伸入連接桿212的長度，使四個渣鏟板22距離固定桿211的長度相等。這樣，完成渣鏟板22更換的渣鏟組件2就可以作為替換件重新使用。