技術(shù)編號:11316565
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機器人的打渣裝置。背景技術(shù)在鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線上設(shè)有一道清渣的工藝操作,通過借助打渣鏟對澆注過程中產(chǎn)生并懸浮在鑄模上表面的雜渣進行清理。早期清渣操作主要是通過操作人員手持打渣鏟對鑄模上的雜渣進行清理,但由于存在鑄模的溫度高、清渣工作環(huán)境危險以及工作內(nèi)容簡單重復(fù)等問題,目前對雜渣的清理工作逐漸由人工操作向機器人清渣操作過渡。并且,為了提高機器人的工作效率,通常在一個機器人上設(shè)置多個打渣鏟,這樣可以同時對多個鑄模進行清渣處理,這樣...
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