本發(fā)明涉及連鑄工藝領(lǐng)域，具體是一種鑄坯熱送系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

鋼鐵企業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的形勢下，鋼產(chǎn)量近年不斷提高，我國2015年的粗鋼產(chǎn)量達(dá)到8.04×108t/a，占全球粗鋼產(chǎn)量49.5％。

隨著連鑄技術(shù)的發(fā)展和成熟，充分利用連鑄坯的自身熱能的連鑄坯熱裝熱送技術(shù)已成為鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中節(jié)能降耗的重要手段之一。連鑄坯熱送熱裝工藝的實(shí)施說明煉鋼—連鑄—軋鋼流程已達(dá)到很高的一體化、集約化水平。

在鑄坯熱送系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)以下情況需進(jìn)行鑄坯的下線作業(yè)：

1.熱送鑄坯的定尺不符合要求；

2.熱送鑄坯的溫度不符合要求；

3.熱送鑄坯的質(zhì)量不符合要求；

4.后續(xù)工段加熱爐或軋鋼需進(jìn)行設(shè)備檢修作業(yè)。

目前，國內(nèi)鋼鐵企業(yè)一般在鑄坯熱送系統(tǒng)中間廠房段設(shè)置吊車對(duì)需下線的鑄坯進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)，這種做法吊車作業(yè)時(shí)間過長，造成后續(xù)鑄坯在熱送線上等待時(shí)間過長，不僅對(duì)影響加熱爐及軋鋼生產(chǎn)的節(jié)奏，還會(huì)造成后續(xù)連鑄坯的熱送溫度下降，使得鑄坯熱送系統(tǒng)不能發(fā)揮最大效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種鑄坯熱送系統(tǒng)及方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種鑄坯熱送系統(tǒng)，至少包括：熱送輥道、推鋼機(jī)和鑄坯限位裝置；

所述的熱送輥道用于運(yùn)送鑄坯，包括若干沿鑄坯運(yùn)行方向平行設(shè)置的熱送輥和對(duì)應(yīng)各熱送輥設(shè)置的若干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的推鋼機(jī)，與鑄坯運(yùn)行方向垂直設(shè)置，用于將鑄坯推離熱送輥道；

所述鑄坯限位裝置設(shè)置在液壓式推鋼機(jī)上游預(yù)定距離，用于限定鑄坯的位置在推鋼機(jī)的推動(dòng)部的有效范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的鑄坯限位裝置為設(shè)置在相鄰兩熱送輥之間的升降擋板；所述升降擋板包括：擋板本體和設(shè)置在擋板本體下端的伸縮機(jī)構(gòu)；

當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)伸長時(shí)，所述擋板本體上升伸出熱送輥上表面以阻擋鑄坯前進(jìn)；當(dāng)所述伸縮機(jī)構(gòu)縮短時(shí)，所述的擋板本體下降低于熱送輥的上表面以避讓鑄坯。

進(jìn)一步地，所述的推鋼機(jī)包括平行熱送輥道設(shè)置的導(dǎo)軌和能固定在導(dǎo)軌任意位置的兩個(gè)液壓式推鋼機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的液壓式推鋼機(jī)包括底座和液壓缸；

所述底座上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)的穿設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿靠近熱送輥道的一端設(shè)置有推鋼板；所述液壓缸一端與所述底座連接；另一端與所述推鋼板連接。

進(jìn)一步地，還包括有控制器，所述的控制器用于控制各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)及擋板的升降運(yùn)動(dòng)；

所述的控制器接收到推動(dòng)鑄坯下線的指令后，控制擋板上升以限制目標(biāo)鑄坯的活動(dòng)；

在所述的擋板上設(shè)置有檢測裝置，所述的檢測裝置與控制器通信連接，用于在檢測到鑄坯接觸到擋板時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，所述的控制器接收到該控制信號(hào)時(shí)，控制擋板上游的熱送輥暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推鋼機(jī)推動(dòng)該鑄坯下線，并在檢測到鑄坯下線后，控制擋板下降，并控制推鋼機(jī)恢復(fù)位置，并控制擋板上游的熱送輥繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括有用于承接下線鑄坯的承接裝置；所述承接裝置設(shè)置在熱送輥遠(yuǎn)離推鋼機(jī)的一側(cè)；

所述承接裝置包括若干與熱送輥道平行設(shè)置的滑軌，所述滑軌遠(yuǎn)離熱送輥道一端設(shè)置有滑軌擋塊；所述滑軌最高點(diǎn)高度低于所述熱送輥道上表面，所述滑軌擋塊高度高于所述滑軌高度；

進(jìn)一步地，還包括有用于將承接裝置上的鑄坯運(yùn)送至指定位置的運(yùn)送裝置；

所述運(yùn)送裝置包括地面軌道和設(shè)置在軌道上的門吊，所述的門吊配置有機(jī)械夾鉗。

本發(fā)明與現(xiàn)有鑄坯下線設(shè)備相比，鑄坯熱送系統(tǒng)中間設(shè)置了液壓式推鋼機(jī)、門吊、滑軌冷床、升降擋板等配套的快速下線工藝裝置，對(duì)熱送線上熱鑄坯進(jìn)行快速下線，確保鑄坯熱送系統(tǒng)的高效運(yùn)行，有著較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益?？梢怨?jié)約熱送系統(tǒng)中存在的在線不合格鑄坯的下線時(shí)間，保證鑄坯熱送系統(tǒng)的高效性，從而進(jìn)一步提高連鑄的熱送比。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種采用上述的鑄坯熱送系統(tǒng)的鑄坯熱送方法，其特征在于，包括如下步驟：

s1、判斷鑄坯是否符合工藝要求，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟s2，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟s3；

s2、控制擋板本體的位置低于熱送輥道，避讓運(yùn)送中的鑄坯，進(jìn)入步驟s4；

s3、控制擋板本體位置高于熱送輥道的上表面，限制鑄坯的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并控制推鋼機(jī)推動(dòng)鑄坯下線，并在檢測到鑄坯下線后，控制擋板本體下降，并控制推鋼機(jī)恢復(fù)位置；

s4、進(jìn)入步驟s1。

進(jìn)一步地，所述的步驟s3還包括以下步驟：

s31、控制擋板本體位置高于熱送輥道的上表面，并判斷鑄坯是否接觸到擋板本體；若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟s32，若判斷結(jié)果為否，控制各熱輥保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入步驟s31；

s32、控制擋板本體上游的熱送輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推鋼機(jī)推動(dòng)鑄坯下線；

s33、檢測到鑄坯下線后，控制擋板本體下降，并控制推鋼機(jī)恢復(fù)位置。

進(jìn)一步地，還包括控制門吊將已經(jīng)下線的鑄坯運(yùn)送到指定位置。

本發(fā)明與現(xiàn)有鑄坯下線方法相比，鑄坯熱送系統(tǒng)中間設(shè)置了液壓式推鋼機(jī)、門吊、滑軌冷床、升降擋板等配套的快速下線工藝裝置，對(duì)熱送線上熱鑄坯進(jìn)行快速下線，確保鑄坯熱送系統(tǒng)的高效運(yùn)行，有著較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。可以節(jié)約熱送系統(tǒng)中存在的在線不合格鑄坯的下線時(shí)間，保證鑄坯熱送系統(tǒng)的高效性，從而進(jìn)一步提高連鑄的熱送比。

附圖說明

圖1本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明圖1的a—a剖視圖；

圖3本發(fā)明圖1的b—b剖視圖；

說明：1，熱送輥；2，電機(jī)；3，地面軌道；4，滑軌擋塊；5，滑軌；6，鑄坯；7，推鋼板；8，底座；9，液壓缸；10，導(dǎo)向桿；11，升降擋板；12，門吊；13，機(jī)械夾鉗。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

參見圖1-圖3所示，本發(fā)明提供一種鑄坯熱送系統(tǒng)，至少包括：熱送輥道和液壓式推鋼機(jī)；

所述的熱送輥道用于運(yùn)送鑄坯6，包括若干沿鑄坯運(yùn)行方向平行設(shè)置的熱送輥1和對(duì)應(yīng)各熱送輥1設(shè)置的若干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的液壓式推鋼機(jī)，與鑄坯運(yùn)行方向垂直設(shè)置，用于將鑄坯6推離熱送輥道，鑄坯6可快速被快速推離熱送輥道，實(shí)現(xiàn)快速下線，節(jié)約了不合格鑄坯6的下線時(shí)間。

還包括有限位裝置，限位裝置用于限定需要下線的鑄坯6的活動(dòng)，以配合推鋼機(jī)將該鑄坯6推離熱送輥道。優(yōu)選的，限位裝置為設(shè)置的地設(shè)置在相鄰兩熱送輥1之間的擋板，當(dāng)板上升凸出熱送輥1上表面，阻擋鑄坯6前進(jìn)，限制鑄坯6的位置，使鑄坯6限位在擋板處時(shí)，推鋼機(jī)的推動(dòng)部可有效作用于鑄坯6上；擋板下降低于熱送輥1的上表面，則避讓鑄坯6，鑄坯6保持前進(jìn)狀態(tài)。

其中液壓推鋼機(jī)底座8上設(shè)置有液壓缸9和導(dǎo)向孔，其中導(dǎo)向孔內(nèi)可滑動(dòng)的穿設(shè)有導(dǎo)向桿10，該導(dǎo)向桿10靠近熱送輥道的一端設(shè)置有推鋼板7，該推鋼板7原理熱送輥道的一面與所述液壓缸9鉸接；優(yōu)選的，液壓式推鋼機(jī)，工作推力為0～240噸、最大推鋼行程為0～3000mm、行程控制方式為接近開關(guān)，2個(gè)/臺(tái)、液壓缸9工作壓力為15mpa、液壓缸9數(shù)量為1個(gè)/臺(tái)。

本發(fā)明的鑄坯熱送系統(tǒng)，可進(jìn)行鑄坯6的輸送，且可將不合格的鑄坯6下線，可以節(jié)約熱送系統(tǒng)中存在的在線不合格鑄坯6的下線時(shí)間，保證鑄坯6熱送系統(tǒng)的高效性，從而進(jìn)一步提高連鑄的熱送比，采用液壓式推鋼機(jī)將不合格鑄坯6進(jìn)行下線，確保鑄坯6熱送系統(tǒng)的高效運(yùn)行，有著較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

實(shí)施例2

參見圖1-圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上考慮到鑄坯6可能長度較長，僅用一臺(tái)液壓推鋼機(jī)進(jìn)行下線會(huì)導(dǎo)致鑄坯6中心不穩(wěn)下線效果不好，因此為使不合格鑄坯6下線時(shí)平穩(wěn)，在熱送輥1同側(cè)平行的設(shè)置多臺(tái)液壓推鋼機(jī)，同時(shí)對(duì)不合格的鑄坯6進(jìn)行下線。最優(yōu)選的，設(shè)置液壓推鋼機(jī)兩臺(tái)，相互平行的設(shè)置在熱送輥道的同側(cè)，用于在鑄坯6限位在擋板處時(shí)，兩推鋼機(jī)的推動(dòng)部分別作用于鑄坯6的兩端。

實(shí)施例3

參見圖1-圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1和實(shí)施例2的基礎(chǔ)上還包括有控制器，其中控制器用于控制各驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)及擋板的升降運(yùn)動(dòng)，該控制器接收到推動(dòng)鑄坯6下線的指令后，控制擋板上升以限制目標(biāo)鑄坯6的活動(dòng)，其中擋板上還設(shè)置有檢測裝置，該檢測裝置與控制器通信連接，用于在檢測到鑄坯6接觸到擋板時(shí)，發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器接收到該控制信號(hào)時(shí)，控制擋板上游的熱送輥1暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推鋼機(jī)推動(dòng)該鑄坯6下線，并在檢測到鑄坯6下線后，控制擋板下降，并控制推鋼機(jī)恢復(fù)位置，并控制擋板上游的熱送輥1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，升降擋板11厚度為15-25mm，最優(yōu)選的升降擋板11厚度為20mm；驅(qū)動(dòng)形式為氣動(dòng)。

實(shí)施例4

參見圖1-圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上考慮到鑄坯6在熱送輥道上落下時(shí)，有受到污染和破壞的可能，因此在熱送軌道遠(yuǎn)離推鋼機(jī)的另一端設(shè)置用于承接下線鑄坯6的承接裝置，該承接裝置包括若干與熱送輥道平行設(shè)置的滑軌5，其中滑軌5遠(yuǎn)離熱送輥道一端設(shè)置有滑軌擋塊4；所述滑軌5最高點(diǎn)高度低于所述熱送輥道上表面，所述滑軌擋塊4高度高于所述滑軌5高度。

優(yōu)選的，滑軌冷床為43kg/m的鋼軌，承受堆坯量為0～20t。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上考慮到鑄坯6不能一直堆積在熱送軌道旁，因此設(shè)置了將承接裝置上的鑄坯6運(yùn)送至指定位置的運(yùn)送裝置，該運(yùn)送裝置包括配置有機(jī)械夾鉗13的門吊12和地面軌道3，該門吊12沿地面軌道3運(yùn)行，以將下線的鑄坯6運(yùn)送到指定位置。

優(yōu)選的，門吊12上機(jī)械夾鉗13可掉取150×150×9000mm規(guī)格的鑄坯6根；起升重量為20t；起升速度為5～40m/min；門吊12行駛速度為20～80m/min。

當(dāng)不合格的鑄坯6堆積到了一定程度，采用機(jī)械夾鉗13夾起，通過門吊12運(yùn)送到指定位置。

實(shí)施例6

參見圖1-圖3所示，本發(fā)明提供一種采用上述任一實(shí)施例中所述的鑄坯熱送系統(tǒng)的鑄坯熱送方法，包括如下步驟：

s1、判斷鑄坯6是否符合工藝要求，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟s2，若判斷結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟s3；

s2、控制擋板的位置低于熱送輥道，避讓運(yùn)送中的鑄坯6，進(jìn)入步驟s4；

s3、控制擋板位置高于熱送輥道的上表面，限制鑄坯6的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并控制推鋼機(jī)推動(dòng)鑄坯6下線，并在檢測到鑄坯6下線后，控制擋板下降，并控制推鋼機(jī)恢復(fù)位置；

s4、進(jìn)入步驟s1。

當(dāng)下線的鑄坯累積到一定數(shù)量，用運(yùn)送裝置將已經(jīng)下線的鑄坯運(yùn)送到指定位置

實(shí)施例7

本實(shí)施例在實(shí)施例6的基礎(chǔ)上，其中步驟s3還包括以下步驟：

s101、控制擋板位置高于熱送輥道的上表面，并判斷鑄坯6是否接觸到擋板若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟s102，若判斷結(jié)果為否，控制各熱輥保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入步驟s101；

s102、控制擋板上游的熱送輥1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推鋼機(jī)推動(dòng)鑄坯6下線；

s103、檢測到鑄坯6下線后，控制擋板下降，并控制推鋼機(jī)恢復(fù)位置。

實(shí)施例8

電機(jī)2驅(qū)動(dòng)熱送輥1將鑄坯6從連鑄運(yùn)輸至軋鋼加熱爐。當(dāng)熱送鑄坯6由于規(guī)格、溫度、質(zhì)量等原因需進(jìn)行下線時(shí)，升降擋板12升起，鑄坯6到達(dá)升降擋板12之后，升降擋板12之后的熱送輥道1全部停止運(yùn)行。底座8支撐的液壓缸9驅(qū)動(dòng)推鋼板7、導(dǎo)向桿10向鑄坯6方向運(yùn)動(dòng)，最終鑄坯6從熱送輥道1轉(zhuǎn)移至滑軌5上，最終在滑軌車擋4位置停住。推鋼完成后，底座8支撐的液壓缸9驅(qū)動(dòng)推鋼板7、導(dǎo)向桿10反向復(fù)位?；?上鑄坯6堆積后，配置有機(jī)械夾鉗13的門吊12將鑄坯6從滑軌5上轉(zhuǎn)運(yùn)至合適的區(qū)域。

以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。