連鑄坯缺陷熔除設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熔除設(shè)備，特別是涉及一種連鑄坯缺陷熔除設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]連鑄坯的缺陷主要分為表面缺陷、內(nèi)部缺陷和形狀缺陷，連鑄坯的缺陷的熔除對(duì)于鋼廠一直是個(gè)難題。目前，連鑄坯的缺陷主要采用人工清理的方法，鑄坯人工清理作業(yè)在作業(yè)過程中要使用天然氣和氧氣進(jìn)行鑄坯表面的火焰清理，屬于高溫及高危險(xiǎn)性作業(yè)，作業(yè)環(huán)境惡劣、風(fēng)險(xiǎn)性高。
[0003]人工火焰清理有著以下缺陷:作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高溫、高粉塵，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)影響作業(yè)人員身體健康；同時(shí)，吹掃槍重量和高壓氧的反沖力作用，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)對(duì)人員耐力是艱巨的考驗(yàn)。人工清理是一項(xiàng)技術(shù)性很強(qiáng)的工作，操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，特定崗位需持有特種操作證。連鑄坯的清理質(zhì)量受人員的技能水平影響較大；要確保板坯清理質(zhì)量，就必須要求火焰清理操作工技術(shù)嫻熟，工作責(zé)任心強(qiáng)。因此，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的操作情況，如何減少對(duì)工人身體健康的危害、降低對(duì)作業(yè)人員的技能要求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高清掃質(zhì)量是迫切需要解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種連鑄坯缺陷熔除設(shè)備，其不僅能夠降低對(duì)作業(yè)人員的技能要求，提高清掃質(zhì)量，而且能夠減少對(duì)工人身體健康的危害，及降低勞動(dòng)力成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種連鑄坯缺陷熔除設(shè)備，所述連鑄坯缺陷熔除設(shè)備至少包括:橫梁，相對(duì)設(shè)置的一對(duì)軌道地基，以及機(jī)頭，所述機(jī)頭包括點(diǎn)火槍，吹掃槍和三軸機(jī)械臂；所述橫梁的長(zhǎng)度方向的兩端分別連接一支架，每個(gè)所述支架設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述軌道地基上，且所述支架能夠沿著所述軌道地基的長(zhǎng)度方向做來(lái)回運(yùn)動(dòng)；至少所述橫梁的長(zhǎng)度方向的一側(cè)連接有所述三軸機(jī)械臂；所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍滑動(dòng)地設(shè)在吹掃擺角結(jié)構(gòu)上，且所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍在所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)上能夠沿同一圓弧做弧線運(yùn)動(dòng)，所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)與所述三軸機(jī)械臂相連；所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)連接有用于監(jiān)測(cè)所述吹掃槍上下高度的第一超聲波傳感器；所述三軸機(jī)械臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)；所述三軸機(jī)械臂下端通過氣缸連接有用于監(jiān)測(cè)所述吹掃槍側(cè)邊距離的第二超聲波傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述三軸機(jī)械臂包括橫向滑動(dòng)組件，前后滑動(dòng)組件，回轉(zhuǎn)座，上下滑動(dòng)組件；所述橫向滑動(dòng)組件頂面與所述橫梁的長(zhǎng)度方向的側(cè)面滑動(dòng)相連，所述橫向滑動(dòng)組件連接有橫向伺服電機(jī)；在所述橫向伺服電機(jī)作用下所述橫向滑動(dòng)組件能夠沿著所述橫梁做左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述前后滑動(dòng)組件與所述橫向滑動(dòng)組件底面通過滑動(dòng)副相連，且所述前后滑動(dòng)組件連接有前后伺服電機(jī)，在所述前后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下所述前后滑動(dòng)組件能夠做前后來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)座包括外殼體和包容在所述外殼內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)體，所述外轉(zhuǎn)體與所述前后滑動(dòng)組件固連，且所述內(nèi)轉(zhuǎn)體下端固連有立柱，所述內(nèi)轉(zhuǎn)體與所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相連；所述上下滑動(dòng)組件設(shè)在所述立柱側(cè)面，所述上下滑動(dòng)組件連接有上下伺服電機(jī)，在所述上下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下所述上下滑動(dòng)組件能夠沿著所述立柱做上下來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述上下滑動(dòng)組件與所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述橫梁的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別連接有所述三軸機(jī)械臂。
[0008]進(jìn)一步地，所述支架底面與所述軌道地基頂面通過滑動(dòng)導(dǎo)軌相連，所述支架連接有支架伺服電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫向滑動(dòng)組件頂面與所述橫梁的長(zhǎng)度方向的側(cè)面通過滑動(dòng)導(dǎo)軌相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述橫向伺服電機(jī)連接有齒輪，所述橫梁上設(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。
[0011]進(jìn)一步地，所述前后滑動(dòng)組件包括前后絲桿傳動(dòng)裝置，所述前后絲桿傳動(dòng)裝置與所述橫向滑動(dòng)組件底面通過滑動(dòng)副相連，所述前后絲桿傳動(dòng)裝置與所述前后伺服電機(jī)相連，所述前后絲桿傳動(dòng)裝置與所述外轉(zhuǎn)體相固連。
[0012]進(jìn)一步地，所述上下滑動(dòng)組件包括上下絲桿傳動(dòng)裝置，所述上下絲桿傳動(dòng)裝置與所述上下伺服電機(jī)相連，所述上下絲桿傳動(dòng)裝置與所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)相連。
[0013]進(jìn)一步地，所述氣缸的缸體與所述立柱相連，所述第二超聲波傳感器與所述氣缸的活塞桿相連。
[0014]如上所述，本發(fā)明的連鑄坯缺陷熔除設(shè)備，具有以下有益效果:
[0015]由于所述支架能夠沿著所述軌道地基的長(zhǎng)度方向做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，方便調(diào)整所述三軸機(jī)械臂位置；所述橫梁的長(zhǎng)度方向的一側(cè)連接有所述三軸機(jī)械臂，所述三軸機(jī)械臂連接有所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)，所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍滑動(dòng)地設(shè)在吹掃擺角結(jié)構(gòu)上，通過所述三軸機(jī)械臂能夠帶動(dòng)所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)沿X、Y、Z三軸向運(yùn)動(dòng)，使得所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍能夠沿X、Y、Z三軸向運(yùn)動(dòng)；所述三軸機(jī)械臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，通過所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍會(huì)隨著所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可見，避免了人工調(diào)試所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍，降低對(duì)作業(yè)人員的技能要求；以及點(diǎn)火時(shí)只要使得所述的點(diǎn)火槍和吹掃槍沿圓弧運(yùn)動(dòng)至所述吹掃槍的中心線與所述點(diǎn)火槍的中心線延長(zhǎng)相交，即可進(jìn)行點(diǎn)火，降低對(duì)作業(yè)人員的技能要求；所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)連接有用于監(jiān)測(cè)所述吹掃槍上下高度的第一超聲波傳感器，所述三軸機(jī)械臂下端通過氣缸連接有用于監(jiān)測(cè)所述吹掃槍側(cè)邊距離的第二超聲波傳感器，通過所述的第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器能夠使得所述吹掃槍跟隨連鑄坯缺陷的具體情況而工作，降低對(duì)作業(yè)人員的技能要求，且大大提高了清掃質(zhì)量。此外，采用本連鑄坯缺陷熔除設(shè)備后，避免了人工清掃連鑄坯缺陷，大大減少了對(duì)工人身體健康的危害，且降低了勞動(dòng)力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1顯示為本發(fā)明的連鑄坯缺陷熔除設(shè)備的立體圖。
[0017]圖2顯示為本發(fā)明的連鑄坯缺陷熔除設(shè)備的主視圖。
[0018]圖3顯示為本發(fā)明的連鑄坯缺陷熔除設(shè)備的俯視圖。
[0019]圖4顯示為本發(fā)明的連鑄坯缺陷熔除設(shè)備的側(cè)視圖。
[0020]圖5顯示為本發(fā)明的機(jī)頭的立體圖。
[0021]圖6顯示為本發(fā)明的機(jī)頭的主視圖。
[0022]圖7顯示為本發(fā)明的機(jī)頭的側(cè)視圖。
[0023]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0024]I 橫梁 2軌道地基
[0025]11 支架 3點(diǎn)火槍
[0026]5 三軸機(jī)械臂 31點(diǎn)火導(dǎo)軌滑塊
[0027]51 橫向滑動(dòng)組件 4吹掃槍
[0028]511 橫向伺服電機(jī) 41吹掃導(dǎo)軌滑塊
[0029]5111 齒輪 52前后滑動(dòng)組件
[0030]53 回轉(zhuǎn)座 521前后伺服電機(jī)
[0031]531 立柱 54上下滑動(dòng)組件
[0032]6 吹掃擺角結(jié)構(gòu) 7旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
[0033]61 擋塊 8氣缸
[0034]62 導(dǎo)軌 92第二超聲波傳感器
[0035]91第一超聲波傳感器
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0037]請(qǐng)參閱圖1至圖7。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0038]如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種連鑄坯缺陷熔除設(shè)備，所述連鑄坯缺陷熔除設(shè)備至少包括:橫梁1，相對(duì)設(shè)置的一對(duì)軌道地基2，以及機(jī)頭，所述機(jī)頭包括點(diǎn)火槍3，吹掃槍4和三軸機(jī)械臂5。
[0039]參考圖1至圖4，所述橫梁I的長(zhǎng)度方向的兩端分別連接一支架11，每個(gè)所述支架11設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述軌道地基2上，且所述支架11能夠沿著所述軌道地基2的長(zhǎng)度方向做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述支架11底面與所述軌道地基2頂面通過滑動(dòng)導(dǎo)軌相連，所述支架11連接有支架11伺服電機(jī)。至少所述橫梁I的長(zhǎng)度方向的一側(cè)連接有所述三軸機(jī)械臂5。優(yōu)選地，所述橫梁I的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別連接有所述三軸機(jī)械臂5。
[0040]所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4滑動(dòng)地設(shè)在吹掃擺角結(jié)構(gòu)6上，且所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4在所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)6上能夠沿同一圓弧做弧線運(yùn)動(dòng)，見圖1至圖4。具體地，如圖6所示所述點(diǎn)火槍3通過設(shè)在所述點(diǎn)火槍3尾部的點(diǎn)火導(dǎo)軌滑塊31與吹掃擺角結(jié)構(gòu)6滑動(dòng)地相連，所述點(diǎn)火導(dǎo)軌滑塊31與導(dǎo)軌62相配合，所述導(dǎo)軌62設(shè)在所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)6的內(nèi)側(cè)面，且所述導(dǎo)軌62呈弧形；所述點(diǎn)火導(dǎo)軌滑塊31連接有點(diǎn)火伺服電機(jī)。所述吹掃槍4通過設(shè)在所述吹掃槍4尾部的吹掃導(dǎo)軌滑塊41與吹掃擺角結(jié)構(gòu)6滑動(dòng)地相連，所述吹掃導(dǎo)軌滑塊41與所述導(dǎo)軌62相配合，所述吹掃導(dǎo)軌滑塊41連接有吹掃伺服電機(jī)。點(diǎn)火時(shí)，只要使得所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4沿所述導(dǎo)軌62運(yùn)動(dòng)至所述吹掃槍4的中心線與所述點(diǎn)火槍3的中心線延長(zhǎng)相交，即可進(jìn)行點(diǎn)火，降低了對(duì)作業(yè)人員的技能要求。優(yōu)選地，所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)6的兩端均設(shè)有用于防止所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4滑落所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)6的擋塊61，見圖7。
[0041]參考圖5，所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)6與所述三軸機(jī)械臂5相連。由于所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4滑動(dòng)地設(shè)在吹掃擺角結(jié)構(gòu)6上，所述三軸機(jī)械臂5能夠帶動(dòng)所述吹掃擺角結(jié)構(gòu)6沿X、Y、Z三軸向運(yùn)動(dòng)，故能夠使得所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4能夠沿X、Y、Z三軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述橫梁I的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別連接有所述三軸機(jī)械臂5時(shí)，在對(duì)應(yīng)的所述三軸機(jī)械臂5帶動(dòng)下，每個(gè)所述的點(diǎn)火槍3和吹掃槍4能夠獨(dú)立地進(jìn)行X、Y、Z三軸向運(yùn)動(dòng)。
[0042]參考圖5,