智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置制造方法
【專利摘要】一種與金屬軋機(jī)連用的工件表面處理設(shè)備領(lǐng)域的裝置，具體是一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置，包括：機(jī)架、從上至下依次設(shè)置的橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上的吹掃槍機(jī)構(gòu)、點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)、跟隨機(jī)構(gòu)，以及分別與上述機(jī)構(gòu)相聯(lián)并進(jìn)行控制的控制器，其中：機(jī)架設(shè)置于待清理板坯的正上方，橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，使得橫向移動機(jī)構(gòu)及其下方的機(jī)構(gòu)沿著機(jī)架的長度方向移動。本實(shí)用新型能夠安全有效地完成鑄坯的缺陷吹掃清理工作。
【專利說明】智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種與金屬軋機(jī)連用的工件表面處理設(shè)備領(lǐng)域的裝置，具體是一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國鋼企對此種熱鑄坯件表面與側(cè)面的密集的凹痕與裂紋清除的生產(chǎn)加工還停留在人員手工持火焰吹掃槍對板坯的清理作業(yè)工藝上；此種操作方式對操作人員的本身危害非常大，重點(diǎn)表現(xiàn)在，金屬粉塵、噪聲、高溫、熾熱金屬熔液的飛濺等危害；此種人員手工作業(yè)的生產(chǎn)方式質(zhì)量差，吹掃后的鋼鑄坯表面坑坑挖挖、起浮不均、紋路雜亂、吹掃深度淺、裂紋清除有殘留、隨意性強(qiáng)、一至性差等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置，能夠安全有效地完成鑄坯的缺陷吹掃清理工作。
[0004]本智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置一般固定于龍門架上，用于對鋼坯的兩側(cè)進(jìn)行吹掃，去除鋼坯側(cè)面的密集的凹痕與裂紋；對鋼坯的兩側(cè)上、下表面進(jìn)行吹掃，用以去除上、下表面密集的凹痕與裂紋。鑄坯為長方形板材形狀，可能有大小頭、非直線變形邊緣、橫截面不完全垂直等現(xiàn)象；鑄坯溫度為45 - 75°C。清理裝置需要達(dá)到一定的運(yùn)行速度且與鑄坯表面保持適合的間距。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，包括:機(jī)架、從上至下依次設(shè)置的橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上的吹掃槍機(jī)構(gòu)、點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)、跟隨機(jī)構(gòu)，以及分別與上述機(jī)構(gòu)相聯(lián)并進(jìn)行控制的控制器，其中:機(jī)架設(shè)置于待清理板還的正上方，橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上，使得橫向移動機(jī)構(gòu)及其下方的機(jī)構(gòu)沿著機(jī)架的長度方向移動。
[0006]所述的跟隨機(jī)構(gòu)包括:用于控制吹掃槍機(jī)構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離的上下運(yùn)動跟隨部，用于控制吹掃槍機(jī)構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離的側(cè)邊運(yùn)動跟隨部。
[0007]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)包括:橫向驅(qū)動件及其驅(qū)動的橫向滑動件以及加強(qiáng)件，其中:橫向滑動件包括相互垂直且一體結(jié)構(gòu)的底邊部和側(cè)邊部，底邊部和側(cè)邊部分別設(shè)有與機(jī)架的底面和側(cè)面相配合的導(dǎo)軌，加強(qiáng)件設(shè)置于側(cè)邊部的背面，橫向滑動件的底邊部及加強(qiáng)件的底部均與縱向移動機(jī)構(gòu)相連，橫向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0008]所述的縱向移動機(jī)構(gòu)包括:順次相連的縱向驅(qū)動件、縱向傳動件和縱向滑臺，其中:縱向滑臺的底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，縱向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0009]縱向傳動件為絲杠傳動，縱向滑臺的頂部設(shè)置第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0010]所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)傳動件和回轉(zhuǎn)立柱，其中:回轉(zhuǎn)傳動件的頂部與縱向移動機(jī)構(gòu)相連，底部與回轉(zhuǎn)立柱相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0011]回轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于回轉(zhuǎn)運(yùn)動件的側(cè)面。
[0012]所述的回轉(zhuǎn)傳動件包括:順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、齒輪組、安裝座和轉(zhuǎn)臺，其中:齒輪組設(shè)置于安裝座上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)，轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)立柱相連。控制器以數(shù)字化控制方式控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動件傳動于轉(zhuǎn)臺，使得與轉(zhuǎn)臺連接的回轉(zhuǎn)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0013]所述的回轉(zhuǎn)立柱包括:順次相連接的旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部，其中:旋轉(zhuǎn)部為與回轉(zhuǎn)傳動件相連的圓柱結(jié)構(gòu)，過渡部為斜向連接結(jié)構(gòu)，連接部為豎直柱體結(jié)構(gòu)，其中一個豎直側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)相連。
[0014]旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部為一體結(jié)構(gòu)。
[0015]所述的升降機(jī)構(gòu)包括:順次相連的升降驅(qū)動件、升降傳動件和升降滑臺，其中:升降滑臺分別與點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)和跟隨機(jī)構(gòu)相連，升降驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0016]升降傳動件為絲杠傳動，升降滑臺的背面設(shè)置第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0017]所述的吹掃槍機(jī)構(gòu)包括:吹掃槍導(dǎo)向座、吹掃槍定位件、吹掃槍主體、吹掃槍滑動平臺、吹掃槍齒輪組、與控制器相連的吹掃槍驅(qū)動件，其中:吹掃槍導(dǎo)向座后側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)相連，前側(cè)面與吹掃槍定位件相連，前側(cè)面的端部與點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)相連，吹掃槍主體設(shè)置于吹掃槍定位件上；吹掃槍滑動平臺與吹掃槍導(dǎo)向座為滾輪滑動連接，吹掃槍定位件和吹掃槍主體設(shè)置于吹掃槍滑動平臺上，吹掃槍驅(qū)動件傳動齒輪組使得吹掃槍主體于吹掃槍導(dǎo)向座上做弧線運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)擺角的調(diào)整。
[0018]所述的吹掃槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，包括:順次相連的第一導(dǎo)向座安裝弧形板、第一弧形齒條和第一弧形導(dǎo)向件。
[0019]所述的吹掃槍定位件包括:順次連接的第一夾槍座和第一夾槍蓋。
[0020]所述的吹掃槍主體包括:吹掃槍嘴噴頭、吹掃槍槍體和吹掃槍進(jìn)氣嘴。
[0021]所述的點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)包括:點(diǎn)火槍導(dǎo)向座、點(diǎn)火槍定位件和點(diǎn)火槍主體,其中:點(diǎn)火槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，一個端部與吹掃槍機(jī)構(gòu)相連，前側(cè)面與點(diǎn)火槍定位件相連，點(diǎn)火槍主體設(shè)置于點(diǎn)火槍定位件上。
[0022]所述的點(diǎn)火槍導(dǎo)向座包括:順次相連的第二導(dǎo)向座安裝弧形板、第二弧形齒條和第二弧形導(dǎo)向件。
[0023]所述的跟隨機(jī)構(gòu)包括兩端分別連接上下運(yùn)動跟隨部和側(cè)邊運(yùn)動跟隨部的橫向支架以及位置距離探測傳感器，位置距離探測傳感器側(cè)向設(shè)置于橫向支架內(nèi)側(cè)，該橫向支架包括:順次相連的固定端面、中間連接部和側(cè)向連接部，其中:固定端面固定于升降機(jī)構(gòu)上，上下運(yùn)動跟隨部設(shè)置于固定端面，側(cè)向連接部的端部與側(cè)邊運(yùn)動跟隨部相連。
[0024]所述的中間連接部和側(cè)向連接部為水平設(shè)置且水平面上相互垂直。
[0025]所述的上下運(yùn)動跟隨部包括第一傳感器，該第一傳感器感應(yīng)垂直方向，即感應(yīng)吹掃槍機(jī)構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0026]所述的側(cè)邊運(yùn)動跟隨部包括:垂直支架、設(shè)置于垂直支架底端的第二傳感器、傳感器冷卻件、位置補(bǔ)償裝置和回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置，其中:第二傳感器感應(yīng)水平方向，即感應(yīng)吹掃槍機(jī)構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0027]垂直支架是用來連接傳感器與位置補(bǔ)償裝置、回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置；
[0028]傳感器冷卻件是用來供給傳感器冷卻到有效工作溫度而設(shè)立，具體是，高壓冷卻干燥壓縮空氣通向傳感器，給傳感器形成冷卻的氣流空間；
[0029]位置補(bǔ)償裝置包括:安裝座，傳動絲杠，導(dǎo)向件和驅(qū)動件。
[0030]回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置包括:滑座，支撐座，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償齒輪組，升降件和回轉(zhuǎn)驅(qū)動件；其中:支撐座側(cè)向連接于滑座上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺向下安裝連接于支撐座上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺內(nèi)部并列安裝回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償齒輪組，升降體安裝于回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償齒輪組輸出側(cè)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上并與回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償齒輪組同軸固定。
[0031]技術(shù)效果
[0032]本實(shí)用新型優(yōu)勢在于將現(xiàn)有的人工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軘?shù)字化自動裝置作業(yè)，將人員的傷害減少到最低，從根本上解放了生產(chǎn)上的作業(yè)員工，使得本來在生產(chǎn)上以手工持巨型火焰槍近火源工作的員工現(xiàn)在轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮髟O(shè)備遠(yuǎn)離吹掃區(qū)的操作員，可讓員工極大限度的減少受金屬粉塵、噪聲、高溫、強(qiáng)光、熾熱金屬熔液的飛濺等危害；此種智能數(shù)字化控制自動特種專用氣刨裝置在自動化吹掃過程中，運(yùn)行穩(wěn)定，精度高，吹掃深度一至，操控性強(qiáng)，吹掃過后的表面光滑平順，一至性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0034]圖2和圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4為橫向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為加強(qiáng)件的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖6為回轉(zhuǎn)傳動件結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖7為回轉(zhuǎn)立柱的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖8為吹掃槍滑動平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖9為吹掃槍導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖10為點(diǎn)火槍導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖11為橫向支架的結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖12為位置補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖13為回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0046]實(shí)施例1
[0047]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例包括:機(jī)架1、從上至下依次設(shè)置的橫向移動機(jī)構(gòu)2、縱向移動機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5以及設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)5上的吹掃槍機(jī)構(gòu)6、點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)7、跟隨機(jī)構(gòu)8，以及分別與上述機(jī)構(gòu)相聯(lián)并進(jìn)行控制的控制器，其中:機(jī)架I設(shè)置于待清理板坯9的正上方，橫向移動機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架I上，使得橫向移動機(jī)構(gòu)2及其下方的機(jī)構(gòu)沿著機(jī)架I的長度方向移動；
[0048]跟隨機(jī)構(gòu)8包括:用于控制吹掃槍機(jī)構(gòu)6與待清理板坯9上表面之間的距離的上下運(yùn)動跟隨部81，用于控制吹掃槍機(jī)構(gòu)6與待清理板坯9側(cè)邊之間的距離的側(cè)邊運(yùn)動跟隨部82。
[0049]如圖4和圖5所示,所述的橫向移動機(jī)構(gòu)2包括:橫向驅(qū)動件及其驅(qū)動的橫向滑動件21以及加強(qiáng)件22，其中:橫向滑動件21包括相互垂直且一體結(jié)構(gòu)的底邊部和側(cè)邊部，底邊部和側(cè)邊部分別設(shè)有與機(jī)架I的底面和側(cè)面相配合的導(dǎo)軌，如圖4所示，加強(qiáng)件22設(shè)置于側(cè)邊部的背面，橫向滑動件21的底邊部及加強(qiáng)件22的底部均與縱向移動機(jī)構(gòu)3相連，橫向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0050]所述的縱向移動機(jī)構(gòu)3包括:順次相連的縱向驅(qū)動件、縱向傳動件31和縱向滑臺32，其中:縱向滑臺32的底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相連，縱向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0051]縱向傳動件31為絲杠傳動。
[0052]如圖6和圖7所示,所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括:順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)傳動件41和回轉(zhuǎn)立柱42，其中:回轉(zhuǎn)傳動件41的頂部與縱向移動機(jī)構(gòu)3相連，底部與回轉(zhuǎn)立柱42相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0053]回轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置于回轉(zhuǎn)運(yùn)動件的側(cè)面。
[0054]所述的回轉(zhuǎn)傳動件41包括:順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件411、齒輪組412、安裝座413和轉(zhuǎn)臺414，齒輪組412安裝于安裝座413上，安裝座413相連于轉(zhuǎn)臺414，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件411與控制器相聯(lián)?；剞D(zhuǎn)夾角發(fā)的控制是以數(shù)字化控制方式來控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動件411傳動于轉(zhuǎn)臺414，使得與轉(zhuǎn)臺414及與其相連的回轉(zhuǎn)立柱42作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0055]所述的回轉(zhuǎn)立柱42包括:順次相連接的旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部，其中:旋轉(zhuǎn)部為與回轉(zhuǎn)傳動件41相連的圓柱結(jié)構(gòu)，過渡部為斜向連接結(jié)構(gòu)，連接部為豎直柱體結(jié)構(gòu)，其中一個豎直側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)5相連。
[0056]旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部為一體結(jié)構(gòu)。
[0057]如圖7所示，所述的升降機(jī)構(gòu)5包括:順次相連的升降驅(qū)動件、升降傳動件51和升降滑臺52，其中:升降滑臺52分別與點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)7和跟隨機(jī)構(gòu)8相連，升降驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
[0058]升降傳動件51為絲杠傳動。
[0059]所述的吹掃槍機(jī)構(gòu)包括:吹掃槍導(dǎo)向座61、吹掃槍定位件62和吹掃槍主體63、吹掃槍滑動平臺64、吹掃槍齒輪組65、與控制器相連的吹掃槍驅(qū)動件66，其中:吹掃槍導(dǎo)向座61為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，其后側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)5相連，前側(cè)面與吹掃槍定位件62相連，前側(cè)面的端部與點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)7相連，吹掃槍主體63設(shè)置于吹掃槍定位件62上。
[0060]如圖8所示，吹掃槍滑動平臺64與吹掃槍導(dǎo)向座61為滾輪滑動連接，吹掃槍定位件62和吹掃槍主體63設(shè)置于吹掃槍滑動平臺64上，吹掃槍主體63的擺角是由吹掃槍驅(qū)動件傳動吹掃槍齒輪組65于吹掃槍導(dǎo)向座61上做弧線運(yùn)動。
[0061]如圖2和圖9所示，所述的吹掃槍導(dǎo)向座61包括:順次相連的第一導(dǎo)向座安裝弧形板611、第一弧形齒條612和第一弧形導(dǎo)向件613。
[0062]所述的吹掃槍定位件62包括:順次連接的第一夾槍座621和第一夾槍蓋622。
[0063]所述的吹掃槍主體63包括:吹掃槍嘴噴頭631、吹掃槍槍體632和吹掃槍進(jìn)氣嘴633。
[0064]所述的點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)7包括:點(diǎn)火槍導(dǎo)向座71、點(diǎn)火槍定位件72和點(diǎn)火槍主體73，其中:點(diǎn)火槍導(dǎo)向座71為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，一個端部與吹掃槍機(jī)構(gòu)6相連，前側(cè)面與點(diǎn)火槍定位件72相連，點(diǎn)火槍主體73設(shè)置于點(diǎn)火槍定位件72上。
[0065]如圖10所示，所述的點(diǎn)火槍導(dǎo)向座71包括:順次相連的第二導(dǎo)向座安裝弧形板711、第二弧形齒條712和第二弧形導(dǎo)向件713。
[0066]所述的跟隨機(jī)構(gòu)8包括兩端分別連接上下運(yùn)動跟隨部81和側(cè)邊運(yùn)動跟隨部82的橫向支架83，如圖11所示，該橫向支架83包括:位置距離探測傳感器83 -1、順次相連的固定端面、中間連接部和側(cè)向連接部，其中:固定端面固定于升降機(jī)構(gòu)5上，上下運(yùn)動跟隨部81設(shè)置于固定端面，側(cè)向連接部的端部與側(cè)邊運(yùn)動跟隨部82相連。
[0067]所述的中間連接部和側(cè)向連接部為水平設(shè)置且水平面上相互垂直。
[0068]所述的上下運(yùn)動跟隨部81包括第一傳感器，該第一傳感器感應(yīng)垂直方向，即感應(yīng)吹掃槍機(jī)構(gòu)6與待清理板坯9上表面之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0069]所述的側(cè)邊運(yùn)動跟隨部82包括:垂直支架821、設(shè)置于垂直支架821底端的第二傳感器、傳感器冷卻件822、位置補(bǔ)償裝置823、回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置824，其中:第二傳感器感應(yīng)水平方向，即感應(yīng)吹掃槍機(jī)構(gòu)6與待清理板坯9側(cè)邊之間的距離并將距離信息傳輸至控制器；
[0070]垂直支架821是用來連接傳感器與位置補(bǔ)償裝置823、回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置824 ；
[0071]傳感器冷卻件822是用來供給傳感器冷卻到有效工作溫度而設(shè)立。其原理是，高壓冷卻干燥壓縮空氣通向傳感器，給傳感器形成冷卻的氣流空間。
【權(quán)利要求】
1.一種智能自動化連鑄坯缺陷熔除特種處理裝置，其特征在于，包括:機(jī)架、從上至下依次設(shè)置的橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上的吹掃槍機(jī)構(gòu)、點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)、跟隨機(jī)構(gòu)，以及分別與上述機(jī)構(gòu)相聯(lián)并進(jìn)行控制的控制器，其中:機(jī)架設(shè)置于待清理板還的正上方，橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)包括:橫向驅(qū)動件及其驅(qū)動的橫向滑動件以及加強(qiáng)件，其中:橫向滑動件包括相互垂直且一體結(jié)構(gòu)的底邊部和側(cè)邊部，底邊部和側(cè)邊部分別設(shè)有與機(jī)架的底面和側(cè)面相配合的導(dǎo)軌，加強(qiáng)件設(shè)置于側(cè)邊部的背面，橫向滑動件的底邊部及加強(qiáng)件的底部均與縱向移動機(jī)構(gòu)相連，橫向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的縱向移動機(jī)構(gòu)包括:順次相連的縱向驅(qū)動件、縱向傳動件和縱向滑臺，其中:縱向滑臺的底部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，縱向驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、回轉(zhuǎn)傳動件和回轉(zhuǎn)立柱，其中:回轉(zhuǎn)傳動件的頂部與縱向移動機(jī)構(gòu)相連，底部與回轉(zhuǎn)立柱相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)； 所述的回轉(zhuǎn)傳動件包括:順次相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動件、齒輪組、安裝座和轉(zhuǎn)臺，其中:齒輪組設(shè)置于安裝座上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動件與控制器相聯(lián)，轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)立柱相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征是，所述的回轉(zhuǎn)立柱包括:順次相連接的旋轉(zhuǎn)部、過渡部和連接部，其中:旋轉(zhuǎn)部為與回轉(zhuǎn)傳動件相連的圓柱結(jié)構(gòu)，過渡部為斜向連接結(jié)構(gòu)，連接部為豎直柱體結(jié)構(gòu)，其中一個豎直側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是，所述的升降機(jī)構(gòu)包括:順次相連的升降驅(qū)動件、升降傳動件和升降滑臺，其中:升降滑臺分別與點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)和跟隨機(jī)構(gòu)相連，升降驅(qū)動件與控制器相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1- 6任一項(xiàng)所述的裝置，其特征是，所述的吹掃槍機(jī)構(gòu)包括:吹掃槍導(dǎo)向座、吹掃槍定位件、吹掃槍主體、吹掃槍滑動平臺、吹掃槍齒輪組、與控制器相連的吹掃槍驅(qū)動件，其中:吹掃槍導(dǎo)向座后側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)相連，前側(cè)面與吹掃槍定位件相連，前側(cè)面的端部與點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)相連，吹掃槍主體設(shè)置于吹掃槍定位件上；吹掃槍滑動平臺與吹掃槍導(dǎo)向座為滾輪滑動連接，吹掃槍定位件和吹掃槍主體設(shè)置于吹掃槍滑動平臺上； 所述的吹掃槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，包括:順次相連的第一導(dǎo)向座安裝弧形板、第一弧形齒條和第一弧形導(dǎo)向件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1- 6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征是，所述的點(diǎn)火槍機(jī)構(gòu)包括:點(diǎn)火槍導(dǎo)向座、點(diǎn)火槍定位件和點(diǎn)火槍主體，其中:點(diǎn)火槍導(dǎo)向座為圓弧形的板狀結(jié)構(gòu)，一個端部與吹掃槍機(jī)構(gòu)相連，前側(cè)面與點(diǎn)火槍定位件相連，點(diǎn)火槍主體設(shè)置于點(diǎn)火槍定位件上； 所述的點(diǎn)火槍導(dǎo)向座包括:順次相連的第二導(dǎo)向座安裝弧形板、第二弧形齒條和第二弧形導(dǎo)向件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征是，所述的跟隨機(jī)構(gòu)包括:兩端分別連接上下運(yùn)動跟隨部和側(cè)邊運(yùn)動跟隨部的橫向支架以及位置距離探測傳感器，位置距離探測傳感器側(cè)向設(shè)置于橫向支架內(nèi)側(cè)，該橫向支架包括:順次相連的固定端面、中間連接部和側(cè)向連接部，其中:固定端面固定于升降機(jī)構(gòu)上，上下運(yùn)動跟隨部設(shè)置于固定端面，側(cè)向連接部的端部與側(cè)邊運(yùn)動跟隨部相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征是，所述的上下運(yùn)動跟隨部包括第一傳感器，該第一傳感器感應(yīng)垂直方向，即感應(yīng)吹掃槍機(jī)構(gòu)與待清理板坯上表面之間的距離并將距離信息傳輸至控制器； 所述的側(cè)邊運(yùn)動跟隨部包括:垂直支架、設(shè)置于垂直支架底端的第二傳感器、傳感器冷卻件、位置補(bǔ)償裝置和回轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償裝置，其中:第二傳感器感應(yīng)水平方向，即感應(yīng)吹掃槍機(jī)構(gòu)與待清理板坯側(cè)邊之間的距離并將距離信息傳輸至控制器。
【文檔編號】B21B45/02GK204074742SQ201420378790
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】沈微, 朱龍, 張有軍 申請人:上海內(nèi)赫赤實(shí)業(yè)有限公司