技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于機(jī)器人激光熔覆技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種具有熔覆功能的蜘蛛機(jī)器人，包括機(jī)身及與機(jī)身連接的偶數(shù)條機(jī)械腿，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有相互連接的供電單元及控制系統(tǒng)，所述機(jī)身底部設(shè)有送粉器和激光器，并且所述機(jī)身的前端設(shè)有圖像采集器，所述送粉器、激光器和圖像采集器均連接所述控制系統(tǒng)。借此，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的激光熔覆。

技術(shù)研發(fā)人員：田立輝;劉凱;王艾泉;張海軍;李勇;王東波;郭振宇;王源開;路士超;余紅偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東立輝重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.08.29