1.一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述噴砂除銹系統(tǒng)包括爬壁機(jī)器人子系統(tǒng)、噴砂機(jī)構(gòu)、供砂管路、回收管路、旋風(fēng)分離器、引風(fēng)機(jī)、濾筒除塵器、儲氣罐、空壓機(jī)、控制系統(tǒng)、遙控器、儲塵箱、常開電動(dòng)閥、儲砂罐、常閉電磁閥、調(diào)節(jié)閥和噴砂罐；其中，所述爬壁機(jī)器人子系統(tǒng)包括滑桿、防墜器、吊耳、控制板和底盤，所述滑桿固定在船體上，所述滑桿用于將所述防墜器懸掛在船體上，所述防墜器的上端與所述滑桿連接，所述防墜器的下端與所述吊耳連接，所述吊耳用焊接的方式固定在所述底盤上，所述控制板設(shè)置在所述底盤上，所述控制板與所述遙控器相配合用于控制所述爬壁機(jī)器人子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)；所述噴砂機(jī)構(gòu)固定在所述底盤上，所述噴砂機(jī)構(gòu)包括密封罩、噴砂入口管、噴槍、噴砂回收管和彈性密封圈，所述彈性密封圈固定在所述密封罩的下端，所述彈性密封圈用于實(shí)現(xiàn)所述密封罩與所述船體之間的彈性接觸，所述噴砂入口管設(shè)置在所述密封罩上，所述噴砂回收管設(shè)置在所述密封罩上；所述噴砂入口管與所述供砂管路連接，所述噴砂回收管與所述回收管路連接，所述回收管路與所述旋風(fēng)分離器連接，所述旋風(fēng)分離器的出口與所述濾筒除塵器連接，所述濾筒除塵器的出口與所述引風(fēng)機(jī)連接，所述濾筒除塵器的下端設(shè)置有所述儲塵箱，所述儲塵箱用于儲存細(xì)小灰塵；所述旋風(fēng)分離器的下端與所述儲砂罐連接，所述儲砂罐設(shè)置在所述噴砂罐內(nèi)部，所述噴砂罐上設(shè)置有法蘭蓋，所述儲砂罐的下端設(shè)置有所述常閉電磁閥，所述噴砂罐的下端與所述供砂管路之間設(shè)置有所述調(diào)節(jié)閥；所述空壓機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述空壓機(jī)的出口與所述儲氣罐通過管路連接，所述儲氣罐與所述供砂管路通過管路連接，所述供砂管路和所述儲氣罐之間的連接管路上設(shè)置有所述常開電動(dòng)閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述旋風(fēng)分離器包括直管段和錐管段，所述直管段和所述錐管段相連接，所述錐管段的小端設(shè)置在所述儲砂罐內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述常開電動(dòng)閥和所述常閉電磁閥均與所述控制系統(tǒng)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述密封罩上設(shè)置有耳板，所述耳板用于將所述密封罩固定在所述底盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述密封罩上設(shè)置有4個(gè)所述耳板，所述耳板均勻的設(shè)置在所述密封罩的圓周方向上，所述耳板焊接在所述密封罩的外殼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述密封罩為半球形結(jié)構(gòu)，所述密封罩為中空結(jié)構(gòu)，所述噴砂入口管與所述密封罩的內(nèi)部空間連通，所述噴砂回收管與所述密封罩的內(nèi)部空間連通，所述噴砂入口管的軸線與所述密封罩的軸線間的夾角在15°～30°之間，所述噴砂回收管的軸線與所述密封罩的軸線間的夾角在60°～75°之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤包括框架、安裝在所述框架上的履帶和安裝在所述履帶上的橡膠吸盤，所述橡膠吸盤用于增大與船體間的摩擦力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述框架的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述履帶和一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶用于帶動(dòng)所述底盤在所述船體上移動(dòng)；所述履帶上安裝有矩形永磁鐵，所述矩形永磁鐵與所述船體相互吸引，所述矩形永磁鐵用于將所述履帶吸附在所述船體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述矩形永磁鐵固定在所述履帶上，所述矩形永磁鐵與所述履帶間采用螺釘固定，所述矩形永磁鐵為釹鐵硼磁鐵。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述噴砂罐上設(shè)置有加砂口，所述法蘭蓋固定在所述加砂口上，所述法蘭蓋和所述噴砂罐間采用螺栓固定。