一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置,包括除銹支塊，所述除銹支塊側壁中部通過電機座安裝有除銹電機,除銹電機的輸出軸上安裝除銹方軸；所述除銹支塊側壁上焊接有旋轉限位槽，旋轉限位槽的內部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿，四根限位桿的末端分別焊接在除銹方軸的四個側壁上，四根限位桿的位置是均勻分布在旋轉限位槽四周，使得四根限位桿對旋轉限位槽各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉動，轉動效果好；所述除銹方軸的四個側壁上分別安裝有四個除銹機構；所述除銹機構包括安裝在除銹方軸側壁上的六號液壓缸。本發(fā)明可以實現(xiàn)石油管道內壁的自動除銹打磨功能。
【專利說明】
一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置。
【背景技術】
[0002]隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動化設備噴涂防腐涂層之前的通常需要除銹，主要方式為利用安裝在現(xiàn)有自動化行走設備的除銹對管道進行全面除銹，除去管道內部上附著的鐵銹、雜質和灰塵，便于后面現(xiàn)有噴涂設備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對石油管道內壁處理工藝存在以下缺陷:現(xiàn)有管道內壁打磨都是通過一個高速打磨塊長時間打磨來完成的，這種除銹打磨方式所需的除銹打磨時間長，除銹打磨效果差，工作效率低下。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置，可以解決現(xiàn)有石油管道除銹設備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)石油管道內壁的自動除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn):一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置，包括除銹支塊，所述除銹支塊側壁中部通過電機座安裝有除銹電機，除銹電機的輸出軸上安裝除銹方軸;所述除銹支塊側壁上焊接有旋轉限位槽，旋轉限位槽的內部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿，四根限位桿的末端分別焊接在除銹方軸的四個側壁上，四根限位桿的位置是均勻分布在旋轉限位槽四周，使得四根限位桿對旋轉限位槽各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉動，轉動效果好;所述除銹方軸的四個側壁上分別安裝有四個除銹機構，且四個除銹機構的中部均固定在除銹固定環(huán)上，除銹固定環(huán)起到固定四個除銹機構的作用，使得四個除銹機構能隨著除銹方軸作同步運動;所述除銹機構包括安裝在除銹方軸側壁上的六號液壓缸，六號液壓缸的中部固定在除銹固定環(huán)上，六號液壓缸的頂端通過螺紋連接有四號法蘭，四號法蘭上端通過螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過軸承安裝有轉換軸，轉換軸上通過聯(lián)軸器安裝有轉換電機，轉換電機通過電機座安裝在轉換支板上，轉換支板焊接在凹型支座的側壁上，所述轉換軸中部通過鍵安裝有轉換塊，轉換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉換塊的右端面安裝有精磨塊，通過六號液壓缸來調節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉換電機帶動轉換軸在凹型支座上轉動，轉換軸帶動轉換塊轉動，從而可以快速轉換粗磨塊和精磨塊，當管道內壁經過粗磨塊一輪打磨完畢之后通過轉換電機轉換為精磨塊再精打磨一次，可以實現(xiàn)管道內壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。
[0005]本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)在自動化行走設備上，現(xiàn)在自動化行走設備將本發(fā)明自動行走至管道內壁中，當運動至管道內壁所需除銹位置時，本發(fā)明開始工作，先根據(jù)管道內壁調節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機構上的四個六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動轉換塊上的粗磨塊緊貼在管道內壁上，此時除銹電機開始工作，除銹電機在四根限位桿(44)與旋轉限位槽的均勻支撐限位作用下能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉動，除銹方軸帶動固定在除銹固定環(huán)上的四個除銹機構穩(wěn)定旋轉，本發(fā)明通過四個除銹機構上的四個粗磨塊對管道內壁進行一次粗磨運動，粗磨完畢之后除銹電機停止工作，此時四個除銹機構上的四個轉換電機開始工作，通過轉換電機帶動轉換軸在凹型支座上轉動，轉換軸帶動轉換塊轉動，從而可以快速將粗磨塊轉換為精磨塊，與此同時除銹電機再次工作帶動本發(fā)明對管道內壁進行二次精磨運動，最終實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1.本發(fā)明通過除銹電機在四根限位桿與旋轉限位槽的均勻支撐限位作用下能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸轉動，除銹方軸帶動四個除銹機構上的四個粗磨塊對管道內壁進行一次粗磨運動，然后再通過轉換電機將粗磨塊快速轉換為精磨塊對管道內壁進行二次精磨運動，實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；
[0008]2.本發(fā)明相比現(xiàn)有技術中直接打磨方式，本發(fā)明采用先粗打磨后精打磨的方式可以解決現(xiàn)有石油管道除銹設備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，且具有除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的全剖視圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置，包括除銹支塊，所述除銹支塊41側壁中部通過電機座安裝有除銹電機42，除銹電機42的輸出軸上安裝除銹方軸411;所述除銹支塊41側壁上焊接有旋轉限位槽43，旋轉限位槽43的內部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿44，四根限位桿44的末端分別焊接在除銹方軸411的四個側壁上，四根限位桿44的位置是均勻分布在旋轉限位槽43四周，使得四根限位桿44對旋轉限位槽43各部的限位支撐力比較均勻，從而使得除銹電機42能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸411轉動，轉動效果好;所述除銹方軸411的四個側壁上分別安裝有四個除銹機構412，且四個除銹機構412的中部均固定在除銹固定環(huán)413上，除銹固定環(huán)413起到固定四個除銹機構412的作用，使得四個除銹機構412能隨著除銹方軸411作同步運動;所述除銹機構412包括安裝在除銹方軸411側壁上的六號液壓缸4121，六號液壓缸4121的中部固定在除銹固定環(huán)413上，六號液壓缸4121的頂端通過螺紋連接有四號法蘭4122，四號法蘭4122上端通過螺釘安裝有凹型支座4123，凹型支座4123中部之間通過軸承安裝有轉換軸4124，轉換軸4124上通過聯(lián)軸器安裝有轉換電機4125，轉換電機4125通過電機座安裝在轉換支板4126上，轉換支板4126焊接在凹型支座4123的側壁上，所述轉換軸4124中部通過鍵安裝有轉換塊4127，轉換塊4127的上端面安裝有粗磨塊4128，轉換塊4127的右端面安裝有精磨塊4129，通過六號液壓缸4121來調節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉換電機4125帶動轉換軸4124在凹型支座4123上轉動，轉換軸4124帶動轉換塊4127轉動，從而可以快速轉換粗磨塊4128和精磨塊4129，當管道內壁經過粗磨塊4128—輪打磨完畢之后通過轉換電機4125轉換為精磨塊4129再精打磨一次，可以實現(xiàn)管道內壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。
[0014]本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)在自動化行走設備上，現(xiàn)在自動化行走設備將本發(fā)明自動行走至管道內壁中，當運動至管道內壁所需加工位置時，本發(fā)明開始工作，先根據(jù)管道內壁調節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機構412上的四個六號液壓缸4121開始工作，六號液壓缸4121帶動轉換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內壁上，此時除銹電機42開始工作，除銹電機42在四根限位桿44與旋轉限位槽43的均勻支撐限位作用下能夠穩(wěn)定的帶動除銹方軸411轉動，除銹方軸411帶動固定在除銹固定環(huán)413上的四個除銹機構412穩(wěn)定旋轉，本發(fā)明通過四個除銹機構412上的四個粗磨塊4128對管道內壁進行一次粗磨運動，粗磨完畢之后除銹電機42停止工作，此時四個除銹機構412上的四個轉換電機4125開始工作，通過轉換電機4125帶動轉換軸4124在凹型支座4123上轉動，轉換軸4124帶動轉換塊4127轉動，從而可以快速將粗磨塊4128轉換為精磨塊4129，與此同時除銹電機42再次工作帶動本發(fā)明對管道內壁進行二次精磨運動，最終實現(xiàn)了本發(fā)明對石油管道內壁的自動除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好，工作效率高，解決了現(xiàn)有石油管道除銹設備存在的除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0015]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于石油管道內壁的自動除銹裝置，其特征在于:包括除銹支塊(41)，所述除銹支塊(41)側壁中部通過電機座安裝有除銹電機(42)，除銹電機(42)的輸出軸上安裝除銹方軸(411);所述除銹支塊(41)側壁上焊接有旋轉限位槽(43)，旋轉限位槽(43)的內部通過滑動配合連接方式均勻安裝在有四根限位桿(44)，四根限位桿(44)的末端分別焊接在除銹方軸(411)的四個側壁上;所述除銹方軸(411)的四個側壁上分別安裝有四個除銹機構(412)，且四個除銹機構(412)的中部均固定在除銹固定環(huán)(413)上;所述除銹機構(412)包括安裝在除銹方軸(411)側壁上的六號液壓缸(4121)，六號液壓缸(4121)的中部固定在除銹固定環(huán)(413)上，六號液壓缸(4121)的頂端通過螺紋連接有四號法蘭(4122)，四號法蘭(4122)上端通過螺釘安裝有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之間通過軸承安裝有轉換軸(4124)，轉換軸(4124)上通過聯(lián)軸器安裝有轉換電機(4125)，轉換電機(4125)通過電機座安裝在轉換支板(4126)上，轉換支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的側壁上，所述轉換軸(4124)中部通過鍵安裝有轉換塊(4127)，轉換塊(4127)的上端面安裝有粗磨塊(4128)，轉換塊(4127)的右端面安裝有精磨塊(4129)。
【文檔編號】B24B41/04GK105965365SQ201610560960
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月16日
【發(fā)明人】張 浩
【申請人】張 浩