本發(fā)明涉及機械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著航海技術(shù)的發(fā)展，越來越多的船舶用于航海事業(yè)的發(fā)展。但是，由于海水中含有多種化學物質(zhì)，海水對船舶的主體鋼板存在嚴重的腐蝕性；同時，海水中含有各種各樣的海洋生物，且海洋生物中有許多吸附性的生物，該種生物吸附在船舶上，然后隨著使用時間的增加，會導致船體生銹。船體生銹之后，銹澤對船體存在嚴重的腐蝕性，如果不將船體上的銹澤除去，隨著銹澤的增加，銹澤對船體的腐蝕會越來越嚴重，即如果長時間不進行除銹處理，將會嚴重影響船舶使用壽命，因此，對海洋船舶的船體進行除銹是延長船舶使用壽命的手段。

船舶除銹的方式一般包括機械除銹和化學除銹兩種除銹方式，其中，機械除銹一般包括電動除銹、噴砂除銹、高壓水磨料除銹和拋丸除銹。噴砂除銹主要是以顆粒物的噴射沖蝕作用實現(xiàn)金屬表面的除銹。高壓水磨料除銹是利用高壓水射流的沖擊作用和高壓水噴射形成的水撬作用破壞金屬銹蝕物對鋼板的吸附力實現(xiàn)船舶除銹的。拋丸除銹是利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪將磨料拋向鋼鐵表面來達到金屬除銹的目的。化學除銹一般是利用酸與金屬氧化物發(fā)生化學反應，從而除掉船舶表面的銹蝕產(chǎn)物。

已有技術(shù)中的除銹設(shè)備，無論是采用機械除銹方法的除銹設(shè)備還是采用化學設(shè)備的除銹方式，通常都是采用人工作業(yè)的方式，而且，船舶除銹通常為人工高空作業(yè)，不僅危險性高、效率低，而且除銹質(zhì)量差，更為甚者噴砂過程中還會產(chǎn)生大量的粉塵對環(huán)境造成嚴重的污染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，旨在替代已有技術(shù)中的船舶除銹過程中的高空作業(yè)，降低船舶除銹過程中的危險性和人工成本，提高船舶除銹的效率，同時減小噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵對環(huán)境造成的污染。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，所述噴砂除銹系統(tǒng)包括爬壁機器人子系統(tǒng)、噴砂機構(gòu)、供砂管路、回收管路、旋風分離器、引風機、濾筒除塵器、儲氣罐、空壓機、控制系統(tǒng)、遙控器、儲塵箱、常開電動閥、儲砂罐、常閉電磁閥、調(diào)節(jié)閥和噴砂罐；其中，所述爬壁機器人子系統(tǒng)包括滑桿、防墜器、吊耳、控制板和底盤，所述滑桿固定在船體上，所述滑桿用于將所述防墜器懸掛在船體上，所述防墜器的上端與所述滑桿連接，所述防墜器的下端與所述吊耳連接，所述吊耳以焊接的方式固定在所述底盤上，所述控制板設(shè)置在所述底盤上，所述控制板與所述遙控器相配合用于控制所述爬壁機器人子系統(tǒng)運動；所述噴砂機構(gòu)固定在所述底盤上，所述噴砂機構(gòu)包括密封罩、噴砂入口管、噴槍、噴砂回收管和彈性密封圈，所述彈性密封圈固定在所述密封罩的下端，所述彈性密封圈用于實現(xiàn)所述密封罩與所述船體之間的彈性接觸，所述噴砂入口管設(shè)置在所述密封罩上，所述噴砂回收管設(shè)置在所述密封罩上；所述噴砂入口管與所述供砂管路連接，所述噴砂回收管與所述回收管路連接，所述回收管路與所述旋風分離器連接，所述旋風分離器的出口與所述濾筒除塵器連接，所述濾筒除塵器的出口與所述引風機連接，所述濾筒除塵器的下端設(shè)置有所述儲塵箱，所述儲塵箱用于儲存細小灰塵；所述旋風分離器的下端與所述儲砂罐連接，所述儲砂罐設(shè)置在所述噴砂罐內(nèi)部，所述噴砂罐上設(shè)置有法蘭蓋，位于所述噴砂罐內(nèi)的所述儲砂罐的下端設(shè)置有所述常閉電磁閥，所述噴砂罐的下端與所述供砂管路之間設(shè)置有所述調(diào)節(jié)閥；所述空壓機與所述控制系統(tǒng)電連接，所述空壓機的出口與所述儲氣罐通過管路連接，所述儲氣罐與所述供砂管路通過管路連接，所述供砂管路和所述儲氣罐之間的連接管路上設(shè)置有所述常開電動閥。

可選的，所述旋風分離器包括直管段和錐管段，所述直管段和所述錐管段相連接，所述錐管段的小端設(shè)置在所述儲砂罐內(nèi)部。

可選的，所述常開電動閥和所述常閉電磁閥均與所述控制系統(tǒng)電連接。

可選的，所述密封罩上設(shè)置有耳板，所述耳板用于將所述密封罩固定在所述底盤上。

可選的，所述密封罩上設(shè)置有4個所述耳板，所述耳板均勻的設(shè)置在所述密封罩的圓周方向上，所述耳板焊接在所述密封罩的外殼上。

可選的，所述密封罩為半球形結(jié)構(gòu)，所述密封罩為中空結(jié)構(gòu)，所述噴砂入口管與所述密封罩的內(nèi)部空間連通，所述噴砂回收管與所述密封罩的內(nèi)部空間連通，所述噴砂入口管的軸線與所述密封罩的軸線間的夾角在15°～30°之間，所述噴砂回收管的軸線與所述密封罩的軸線間的夾角在60°～75°之間。

可選的，所述底盤包括框架、安裝在所述框架上的履帶和安裝在所述履帶上的橡膠吸盤，所述橡膠吸盤用于增大與船體間的摩擦力。

可選的，所述框架的兩側(cè)分別設(shè)置一個所述履帶和一個電機，所述電機用于驅(qū)動所述履帶轉(zhuǎn)動，所述履帶用于帶動所述底盤在所述船體上移動；所述履帶上安裝有矩形永磁鐵，所述矩形永磁鐵與所述船體相互吸引，所述矩形永磁鐵用于將所述履帶吸附在所述船體上。

可選的，所述矩形永磁鐵固定在所述履帶上，所述矩形永磁鐵與所述履帶間采用螺釘固定，所述矩形永磁鐵為釹鐵硼磁鐵。

可選的，所述噴砂罐上設(shè)置有加砂口，所述法蘭蓋固定在所述加砂口上，所述法蘭蓋和所述噴砂罐間采用螺栓固定。

本發(fā)明實施例的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，包括爬壁機器人子系統(tǒng)、噴砂機構(gòu)、供砂管路、回收管路、旋風分離器、引風機、濾筒除塵器、儲氣罐、空壓機、控制系統(tǒng)、遙控器、儲塵箱、常開電動閥、儲砂罐、常閉電磁閥、調(diào)節(jié)閥和噴砂罐；其中，爬壁機器人子系統(tǒng)通過滑桿、防墜器和吊耳連接在船體上，爬壁機器人子系統(tǒng)中設(shè)置有與遙控器相配合的控制板，通過該遙控器和控制板可以控制爬壁機器人子系統(tǒng)在船體上不斷移動；爬壁機器人子系統(tǒng)的底盤上設(shè)置有噴砂機構(gòu)，其中，噴砂機構(gòu)包括密封罩、噴砂入口管、噴槍、噴砂回收管和彈性密封圈，經(jīng)噴槍進入密封罩內(nèi)的高壓砂礫，在密封罩內(nèi)不斷沖擊與密封罩相接觸的船體，在高壓砂礫的沖撞下，船體上的金屬銹澤被沖擊掉之后，隨噴砂一起經(jīng)噴砂回收管進入旋風分離器進行砂礫和銹澤的分離，分離之后的砂礫可以循環(huán)使用；由于本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)設(shè)置有可以遠程控制的爬壁機器人子系統(tǒng)，可以實現(xiàn)爬壁機器人子系統(tǒng)在船體上的自由移動，進而可以代替采用噴砂除銹方法除去船體上的銹澤時的人工高空作業(yè)，降低船舶除銹過程中的危險性和人工成本，可以提高船舶除銹的效率；而且，本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)，其密封罩和船體之間設(shè)置有彈性密封圈，可以實現(xiàn)密封罩和船體間的彈性密封，即保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程中，密封罩和船體間沒有間隙，可以有效防止噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵從密封罩內(nèi)逃逸進入空氣中，減小對環(huán)境造成的污染，同時，還可以通過密封罩實現(xiàn)對噴砂的回收，進一步降低船舶除銹的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的噴砂機構(gòu)的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的噴砂機構(gòu)的左視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的爬壁機器人子系統(tǒng)的底盤處的結(jié)構(gòu)布局圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，屬于機械裝備技術(shù)領(lǐng)域，替代已有技術(shù)中的船舶除銹過程中的人工高空作業(yè)，降低船舶除銹過程中的危險性和人工成本，提高船舶除銹的效率，同時減小噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵對環(huán)境造成的污染。本發(fā)明實施例的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，包括爬壁機器人子系統(tǒng)、噴砂機構(gòu)、供砂管路、回收管路、旋風分離器、引風機、濾筒除塵器、儲氣罐、空壓機、控制系統(tǒng)、遙控器、儲塵箱、常開電動閥、儲砂罐、常閉電磁閥、調(diào)節(jié)閥和噴砂罐；其中，爬壁機器人子系統(tǒng)通過滑桿、防墜器和吊耳連接在船體上，爬壁機器人子系統(tǒng)中設(shè)置有與遙控器相配合的控制板，通過該遙控器和控制板可以控制爬壁機器人子系統(tǒng)在船體上不斷移動；爬壁機器人子系統(tǒng)的底盤上設(shè)置有噴砂機構(gòu)，其中，噴砂機構(gòu)包括密封罩、噴砂入口管、噴槍、噴砂回收管和彈性密封圈，經(jīng)噴槍進入密封罩內(nèi)的高壓砂礫，在密封罩內(nèi)不斷沖擊與密封罩相接觸的船體，在高壓砂礫的沖撞下，船體上的金屬銹澤被沖擊掉之后，隨噴砂一起經(jīng)噴砂回收管進入旋風分離器進行砂礫和銹澤的分離，分離之后的砂礫可以循環(huán)使用；由于本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)設(shè)置有可以遠程控制的爬壁機器人子系統(tǒng)，可以實現(xiàn)爬壁機器人子系統(tǒng)在船體上的自由移動，進而可以代替采用噴砂除銹方法除去船體上的銹澤時的人工高空作業(yè)，降低船舶除銹過程中的危險性和人工成本，可以提高船舶除銹的效率；而且，本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)，其密封罩和船體之間設(shè)置有彈性密封圈，可以實現(xiàn)密封罩和船體間的彈性密封，即保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程中，密封罩和船體間沒有間隙，可以有效防止噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵從密封罩內(nèi)逃逸進入空氣中，減小對環(huán)境造成的污染，同時，還可以通過密封罩實現(xiàn)對噴砂的回收，進一步降低船舶除銹的成本。

下面以具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。參考圖1所示，本發(fā)明實施例的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，該噴砂除銹系統(tǒng)包括爬壁機器人子系統(tǒng)、噴砂機構(gòu)6、供砂管路7、回收管路8、旋風分離器9、引風機10、濾筒除塵器11、儲氣罐12、空壓機13、控制系統(tǒng)14、遙控器15、儲塵箱16、常開電動閥17、法蘭蓋18、儲砂罐19、常閉電磁閥20、調(diào)節(jié)閥21和噴砂罐22；其中，爬壁機器人子系統(tǒng)包括滑桿1、防墜器2、吊耳3、控制板4和底盤5，滑桿1固定在船體上，滑桿1用于將防墜器2懸掛在船體上，防墜器2的上端與滑桿1連接，防墜器2的下端與吊耳3連接，吊耳3以焊接的方式固定在底盤5上，控制板4設(shè)置在底盤5上，控制板4與遙控器15相配合用于控制爬壁機器人子系統(tǒng)的運動。

需要說明的是，滑桿1可拆卸的安裝在船體上，即滑桿1可以根據(jù)需要安裝在船體上，對于滑桿1與船體之間的具體安裝固定方式，本發(fā)明實施例不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

其次，需要說明的是，滑桿1、防墜器2和吊耳3相互配合用于防止在工作的過程中爬壁機器人子系統(tǒng)與船體接觸不牢靠而墜落。

參考圖2和圖3所示，噴砂機構(gòu)6固定在底盤5上，噴砂機構(gòu)6包括密封罩23、噴砂入口管24、噴砂回收管25和彈性密封圈26，彈性密封圈26固定在密封罩23上，彈性密封圈26用于實現(xiàn)密封罩23與船體之間的彈性接觸，噴砂入口管24設(shè)置在密封罩23上，噴砂回收管25設(shè)置在密封罩23上。其中，由于密封罩23和船體之間設(shè)置有彈性密封圈26，可以實現(xiàn)密封罩23和船體之間的彈性接觸，可以保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程中，密封罩和船體間沒有間隙，可以有效防止噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵從密封罩內(nèi)逃逸進入空氣中，減小對環(huán)境造成的污染。

參考圖1、圖2和圖3所示，噴砂入口管24與供砂管路7連接，噴砂回收管25與回收管路8連接，回收管路8與旋風分離器9連接，旋風分離器9的出口與濾筒除塵器11連接，濾筒除塵器11的出口與引風機10連接，濾筒除塵器11的下端設(shè)置有儲塵箱16，儲塵箱16用于儲存細小灰塵；旋風分離器9的下端與儲砂罐19連接，儲砂罐19設(shè)置在噴砂罐22的內(nèi)部，噴砂罐22上設(shè)置有法蘭蓋18，儲砂罐19下端設(shè)置有常閉電磁閥20，噴砂罐22的下端與供砂管路7通過管路連接，噴砂罐22的下端與供砂管路7之間設(shè)置有調(diào)節(jié)閥21；空壓機13與控制系統(tǒng)14之間電連接，空壓機13的出口與儲氣罐12之間通過管路連接，儲氣罐12與供砂管路7之間通過管路連接，供砂管路7和儲氣罐12之間的連接管路上設(shè)置有常開電動閥17。

參考圖1所示，位于噴砂罐22內(nèi)部的儲砂罐19的下端設(shè)置有常閉電磁閥20，用于控制噴砂罐22與儲砂罐19之間的連通狀態(tài)，當本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)工作時，常閉電磁閥20處于關(guān)閉狀態(tài)，避免高壓空氣或者砂礫進入回收系統(tǒng)，工作一段時間后，分離出的砂礫將要充滿儲砂罐19時，需要將常開電動閥17關(guān)閉，切斷高壓氣源，并關(guān)閉噴砂罐22下部的調(diào)節(jié)閥21，關(guān)閉引風機，然后將常閉電磁閥20打開，將儲砂罐19中的砂礫排放到噴砂罐22中，完成后關(guān)閉電磁閥等待下一班工人繼續(xù)進行正常噴砂除銹。

參考圖1所示，噴砂罐22的下端與供砂管路7之間設(shè)置的調(diào)節(jié)閥21用于調(diào)節(jié)經(jīng)噴砂罐22進入供砂管路7中的噴砂的多少，保證了本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)的工作效率和工作可靠性。

參考圖1所示，旋風分離器9包括直管段和錐管段，直管段和錐管段相連接，錐管段的小端設(shè)置在儲砂罐19內(nèi)部，旋風分離器9用于分離回收管路8中的噴砂和銹澤。優(yōu)選的，旋風分離器9為旋流式旋風分離器，其直管段和錐管段焊接在一起。

參考圖1所示，濾筒除塵器11設(shè)置在儲塵箱16上端，濾筒除塵器11與引風機10相互連接，用于過濾進入引風機10的空氣，實現(xiàn)將細塵保留在儲塵箱16內(nèi)部。需要說明的是，對于引風機10的具體類型和具體型號，本發(fā)明實施例不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要自行設(shè)計。示例的，引風機10可以采用離心式風機。

參考圖1所示，常開電動閥17和常閉電磁閥20均與控制系統(tǒng)14電連接，即通過控制系統(tǒng)14可以控制常開電動閥17和常閉電磁閥20的開啟或關(guān)閉。

參考圖3所示，密封罩23上設(shè)置有耳板27，耳板27用于將密封罩23固定在底盤5上。示例的，參考圖2或圖3所示，耳板27焊接在密封罩23上，耳板27上設(shè)置有通孔，用于安裝固定螺栓，實現(xiàn)將密封罩23固定在底盤5上。

參考圖2和圖3所示，密封罩23上設(shè)置有4個耳板27，耳板27均勻的設(shè)置在密封罩23的圓周方向上，耳板27焊接在密封罩23的外殼上。

參考圖2所示，密封罩23為半球形結(jié)構(gòu)，密封罩23為中空結(jié)構(gòu)，即密封罩23內(nèi)部為一半球形空間，噴砂入口管24與密封罩23的內(nèi)部空間連通，噴砂回收管25與密封罩23的內(nèi)部空間連通，噴砂入口管24的軸線與密封罩23的軸線間的夾角在15°～30°之間，所述噴砂回收管的軸線與所述密封罩的軸線間的夾角在60°～75°之間。

需要說明的是，將噴砂入口管24的軸線與密封罩23的軸線間的夾角設(shè)置在15°～30°之間，可以保證經(jīng)噴槍進入密封罩內(nèi)的噴砂以最佳角度噴射到船體上，提高本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)的工作效率；噴砂回收管25的軸線與密封罩23的軸線間的夾角設(shè)置在60°～75°之間，可以保證使用之后的噴砂順利的進入回收管路8中，防止噴砂在密封罩23內(nèi)沉積影響本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)的正常工作。

參考圖4所示，底盤5包括框架31、安裝在框架31上的履帶32和設(shè)置在履帶32上的橡膠吸盤30，其中，橡膠吸盤30用于增加與船體的摩擦力，進一步的提高了本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)工作過程中的可靠性。

參考圖4所示，框架30的兩側(cè)分別設(shè)置一個電機28和一個履帶32，電機28用于驅(qū)動履帶32轉(zhuǎn)動，履帶32用于帶動底盤5在船體上移動，即通過電機28和履帶32帶動本發(fā)明實施例的爬壁機器人子系統(tǒng)在船體上移動，實現(xiàn)根據(jù)需要將本發(fā)明實施例的爬壁機器人子系統(tǒng)移動到船體的任何位置，保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)可以將船體任何位置的銹澤都除去；履帶32上設(shè)置有矩形永磁鐵29，矩形永磁鐵29與船體相互吸引，矩形永磁鐵29用于將底盤5吸附在船體上，即本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在矩形永磁鐵29和船體之間的磁力的作用下，吸附在船體上，可以保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程中牢牢的與船體接觸，有效防止噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程墜落；同時由于矩形永磁鐵29和船體之間的磁力的作用，可以進一步保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程中密封罩和船體間沒有間隙，可以有效防止噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵從密封罩內(nèi)逃逸進入空氣中，減小對環(huán)境造成的污染。

需要說明的是，矩形永磁鐵29固定在履帶32上，矩形永磁鐵29與履帶32間采用螺釘固定，矩形永磁鐵29為釹鐵硼磁鐵，即在履帶32上均勻設(shè)置矩形永磁鐵29，可以增加履帶32與船體之間的附著力，實現(xiàn)本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在船體上的可靠運動。

參考圖1所示，噴砂罐22上設(shè)置有加砂口，法蘭蓋18固定在該加砂口上，法蘭蓋18和噴砂罐22間可以采用螺栓固定，法蘭蓋18用于實現(xiàn)加砂口的開啟和關(guān)閉。

本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)工作時，爬壁機器人子系統(tǒng)吸附在船體表面上，打開引風機10的控制開關(guān)，同時打開空壓機13的控制開關(guān)，根據(jù)要求調(diào)整調(diào)節(jié)閥21的開啟大小，電路導通后，儲氣罐12內(nèi)的高壓氣體進入供砂管路7，在高壓引射作用下砂料從噴砂罐22內(nèi)經(jīng)供砂管路7進入噴砂機構(gòu)6，噴射到船體表面，從而達到除銹的目的，人工在地面操作遙控器15，遙控器15發(fā)射的指令通過無線信號傳輸至控制板4，從而控制底盤5的前行、后退和轉(zhuǎn)彎，防墜器2隨著底盤5上下運動緩慢伸縮，若出現(xiàn)墜落情況，防墜器2迅速自鎖，可有效防止意外發(fā)生；除銹后產(chǎn)生的廢料和粉塵限制在密封罩23內(nèi)，在引風機10的作用下經(jīng)回收管路8吸入旋風分離器9內(nèi)，旋風分離器9分離出可利用的大顆粒砂料進入儲砂罐19內(nèi)，工作一段時間后，關(guān)閉引風機10的控制開關(guān)，關(guān)閉調(diào)節(jié)閥21，打開常閉電磁閥20，關(guān)閉常開電動閥17，儲砂罐19內(nèi)的砂料落入噴砂罐22內(nèi)重新利用，此時根據(jù)要求可打開噴砂罐22的法蘭蓋18補充砂料；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進入濾筒過濾器11除塵，灰塵沉入儲塵箱16，除塵達標后的空氣排出到大氣中。

本發(fā)明實施例的一種用于船舶的噴砂除銹系統(tǒng)，其爬壁機器人子系統(tǒng)通過滑桿、防墜器和吊耳連接在船體上，爬壁機器人子系統(tǒng)中設(shè)置有與遙控器相配合的控制板，通過該遙控器和控制板可以控制爬壁機器人子系統(tǒng)在船體上不斷移動；爬壁機器人子系統(tǒng)的底盤上設(shè)置有噴砂機構(gòu)，其中，噴砂機構(gòu)包括密封罩、噴砂入口管、噴槍、噴砂回收管和彈性密封圈，經(jīng)噴槍進入密封罩內(nèi)的高壓砂礫，在密封罩內(nèi)不斷沖擊與密封罩相接觸的船體，在高壓砂礫的沖撞下，船體上的金屬銹澤被沖擊掉之后，隨噴砂一起經(jīng)噴砂回收管進入旋風分離器進行砂礫和銹澤的分離，分離之后的砂礫可以循環(huán)使用；由于本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)設(shè)置有可以遠程控制的爬壁機器人子系統(tǒng)，可以實現(xiàn)噴砂除銹設(shè)備在船體上的自由移動，進而可以代替采用噴砂除銹方法除去船體上的銹澤時的人工高空作業(yè)，降低船舶除銹過程中的危險性和人工成本，可以提高船舶除銹的效率；而且，本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)，其密封罩和船體之間設(shè)置有彈性密封圈，可以實現(xiàn)密封罩和船體間的彈性密封，即保證本發(fā)明實施例的噴砂除銹系統(tǒng)在工作的過程中，密封罩和船體間沒有間隙，可以有效防止噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵從密封罩內(nèi)逃逸進入空氣中，減小對環(huán)境造成的污染，同時，還可以通過密封罩實現(xiàn)對噴砂的回收，進一步降低船舶除銹的成本。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。