本發(fā)明涉及蝸桿軸加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種蝸桿軸自動(dòng)去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)：

蝸桿軸作為一種常見的傳動(dòng)零件，在機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用較為常見。蝸桿軸在機(jī)加工過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)毛刺,這些毛刺不僅影響蝸桿軸的外觀、降低蝸桿軸的品質(zhì)，而且在使用過(guò)程中還會(huì)嚴(yán)重影響傳動(dòng)效率，因此，去毛刺工序是蝸桿軸加工必須的工序。目前，主要通過(guò)兩種方式處理毛刺，一種是人工借助銼刀銼去毛刺，但是這種方式耗時(shí)費(fèi)力，效率低下，并且也增加了產(chǎn)品的加工成本；另一種方式是采用去毛刺機(jī)去除毛刺，例如，中國(guó)專利（申請(qǐng)?zhí)枮?01510496654.2）公開一種蝸桿去毛刺機(jī)，通過(guò)在機(jī)架上分別設(shè)置上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及砂輪打磨機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于將蝸桿工件從上料機(jī)構(gòu)輸送至定位機(jī)構(gòu)的送料皮帶、驅(qū)動(dòng)所述送料皮帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料皮帶的下方設(shè)置有接料盤，所述接料盤伸出于所述送料皮帶的出料端，工作時(shí)能夠有效實(shí)現(xiàn)蝸桿工件的自動(dòng)去毛刺。

但是，上述蝸桿去毛刺機(jī)的缺陷在于，由于砂輪打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，工作時(shí)無(wú)法調(diào)節(jié)砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的俯仰角度，導(dǎo)致使用局限性較強(qiáng)，無(wú)法適應(yīng)于不同尺寸的蝸桿軸工件，另外，由于其砂輪打磨機(jī)構(gòu)是采用氣缸進(jìn)行升降控制，也存在運(yùn)動(dòng)精度較低、穩(wěn)定性較差的缺陷，而且，由于氣缸通常為固定行程，當(dāng)砂輪出現(xiàn)磨損時(shí)，氣缸無(wú)法對(duì)砂輪進(jìn)行位置自動(dòng)補(bǔ)償，導(dǎo)致降低了產(chǎn)品的加工精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種蝸桿軸自動(dòng)去毛刺機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用方便，制造成本較低，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和產(chǎn)品加工成本，并且能夠適應(yīng)于不同規(guī)格的蝸桿軸工件，適用范圍較廣，工作性能穩(wěn)定可靠，加工精度及工作效率較高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種蝸桿軸自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及砂輪打磨機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于將蝸桿軸工件從所述上料機(jī)構(gòu)逐個(gè)順次輸送至所述夾緊機(jī)構(gòu)的送料帶、驅(qū)動(dòng)所述送料帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料帶的出料端設(shè)置有接料盤；

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)、與所述上料臺(tái)對(duì)應(yīng)配合的推料氣缸，所述推料氣缸的輸出端朝向所述送料帶并設(shè)置有推料桿；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的第一安裝座，所述第一安裝座位于所述送料帶的旁側(cè)，所述第一安裝座上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述第一安裝座上還設(shè)置有一對(duì)與所述驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與兩個(gè)所述從動(dòng)輪之間連接有三角皮帶，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端豎直向上，所述升降氣缸的輸出端設(shè)置有與所述三角皮帶相對(duì)應(yīng)的頂料塊；

所述砂輪打磨機(jī)構(gòu)包括第二安裝座、升降立柱、連接桿組件、調(diào)節(jié)桿組件、第二電機(jī)及砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二安裝座與所述第一安裝座相對(duì)設(shè)置，所述連接桿組件、所述調(diào)節(jié)桿組件分別鉸接于所述第二安裝座與所述升降立柱之間，所述第二電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述升降立柱上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有傳動(dòng)塊，所述第二電機(jī)的輸出端通過(guò)絲桿與所述傳動(dòng)塊傳動(dòng)連接，所述機(jī)架上還設(shè)置有與所述絲桿配合的導(dǎo)向滑軌，所述連接板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向滑軌滑移配合的導(dǎo)向滑塊，所述砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第二安裝座上，所述砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有砂輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)式送料電機(jī)、傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述步進(jìn)式送料電機(jī)固定于所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸及所述從動(dòng)軸分別設(shè)置于所述機(jī)架的兩端，所述步進(jìn)式送料電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)帶與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸及所述從動(dòng)軸分別與所述送料帶傳動(dòng)連接，所述送料帶、所述傳動(dòng)帶均為同步帶，且所述送料帶的送料面呈等間距的齒狀設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述送料帶的進(jìn)料端設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的光電感應(yīng)開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述送料帶的進(jìn)料端設(shè)有與所述上料臺(tái)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料軸，所述導(dǎo)料軸裝設(shè)于機(jī)架上，所述導(dǎo)料軸上設(shè)置有導(dǎo)料軸承。

進(jìn)一步地，所述送料帶為并列設(shè)置的兩條，所述頂料塊位于兩條所述送料帶之間

進(jìn)一步地，所述頂料塊的頂部設(shè)置有兩對(duì)支撐滾輪，兩對(duì)所述支撐滾輪均呈等高設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述連接桿組件包括連接桿和第一鎖緊螺母，所述連接板鉸接于所述第二安裝座與所述升降立柱之間，所述第一鎖緊螺母安裝于所述連接桿與所述升降立柱的鉸接處；所述調(diào)節(jié)桿組件包括調(diào)節(jié)桿和第二鎖緊螺母，所述調(diào)節(jié)桿的一端與所述升降立柱鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)置有滑槽，所述調(diào)節(jié)桿通過(guò)所述滑槽與所述第二安裝座鉸接，所述第二鎖緊螺母安裝于所述調(diào)節(jié)桿與所述第二安裝座的鉸接處。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸和限位座，所述校正氣缸和所述限位座分別設(shè)置于所述送料帶的兩側(cè)，所述校正氣缸的輸出端朝向所述送料帶且設(shè)置有校正塊。

進(jìn)一步地，所述接料盤設(shè)置有料滿報(bào)警裝置。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的蝸桿軸自動(dòng)去毛刺機(jī)，工作時(shí)，蝸桿軸工件經(jīng)蝸桿加工設(shè)備加工完畢后掉落至上料臺(tái)上，由推料氣缸通過(guò)推料桿將蝸桿軸工件逐個(gè)推送至送料帶上，送料帶在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)蝸桿軸工件步進(jìn)式前進(jìn)；當(dāng)某個(gè)蝸桿軸工件運(yùn)動(dòng)至夾緊工位時(shí)，升降氣缸動(dòng)作并推動(dòng)頂料塊上升，頂料塊上升過(guò)程中向上托頂該蝸桿軸工件，帶動(dòng)該蝸桿軸工件同步向上運(yùn)動(dòng)，直至蝸桿軸工件被夾緊于三角皮帶與頂料塊之間；緊接著啟動(dòng)第一電機(jī)，由第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪配合帶動(dòng)三角皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，促使蝸桿軸工件的三角皮帶的摩擦力的作用下沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，通過(guò)砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)，并啟動(dòng)第二電機(jī)，通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)升降立柱下移，第二安裝板、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)也同步下移，直至砂輪與蝸桿軸工件相接觸，此時(shí)由高速旋轉(zhuǎn)的砂輪去除蝸桿軸工件上的毛刺；毛刺去除后，第二電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)升降立柱、第二安裝板及砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步上移，并使第一電機(jī)停止工作，然后通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)頂料塊下移至原位，使蝸桿軸工件重新掉落在送料帶上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)送料帶運(yùn)動(dòng)，上述已加工的蝸桿軸工件隨送料帶前移，下一個(gè)待加工的蝸桿軸工件進(jìn)入夾緊工位，并再次進(jìn)行上述去毛刺工作；加工好的蝸桿軸工件最終經(jīng)送料帶的出料端落至接料盤中。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理，操作方便，制造成本較低，有效提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及產(chǎn)品的加工成本。與現(xiàn)有技術(shù)中的去毛刺機(jī)相比，本發(fā)明的砂輪打磨機(jī)構(gòu)通過(guò)采用第二電機(jī)、絲桿配合的方式驅(qū)動(dòng)第二安裝座及砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直移動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)精度更高、穩(wěn)定性更好，當(dāng)砂輪出現(xiàn)磨損時(shí)，絲桿傳動(dòng)也可以有效解決去毛刺過(guò)程中砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膯栴}，從而大大提高了產(chǎn)品的加工精度和一致性；此外，通過(guò)在第二安裝座與升降立柱之間分別鉸接設(shè)置連接桿組件和調(diào)節(jié)桿組件，使用時(shí)可以有效對(duì)第二安裝座的俯仰角度加以調(diào)整，使得本發(fā)明能夠適應(yīng)于不同規(guī)格的蝸桿軸工件，適用范圍較廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明送料帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明送料帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)與砂輪打磨機(jī)構(gòu)配合工作狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-5中：1、機(jī)架；2、蝸桿軸工件；3、送料帶；31、齒槽；4、接料盤；5、數(shù)控顯示裝置；61、上料臺(tái)；62、推料氣缸；63、推料桿；7、導(dǎo)料軸；71、導(dǎo)料軸承；81、第一安裝座；82、第一電機(jī)；83、驅(qū)動(dòng)輪；84、從動(dòng)輪；85、三角皮帶；86、升降氣缸；87、頂料塊；88、支撐滾輪；91、第二安裝座；92、升降立柱；93、連接桿；94、第一鎖緊螺母；95、調(diào)節(jié)桿；96、第二鎖緊螺母；961、滑槽；97、第二電機(jī)；98、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；99、連接板；100、傳動(dòng)塊；101、絲桿；102、導(dǎo)向滑軌；103、導(dǎo)向滑塊；104、砂輪；111、步進(jìn)式送料電機(jī)；112、傳動(dòng)軸；113、從動(dòng)軸；114、傳動(dòng)帶；12、光電感應(yīng)開關(guān)；131、校正氣缸；132、限位座；133、校正塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖5所示的一種蝸桿軸自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及砂輪打磨機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上還設(shè)置有用于將蝸桿軸工件2從上料機(jī)構(gòu)逐個(gè)順次輸送至夾緊機(jī)構(gòu)的送料帶3、驅(qū)動(dòng)送料帶3運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料帶3的出料端設(shè)置有接料盤4。需要說(shuō)明的是，作為自動(dòng)化領(lǐng)域的常用控制部件，機(jī)架1上還設(shè)置有數(shù)控顯示裝置5，利用數(shù)控顯示裝置5可以有效實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制。

上料機(jī)構(gòu)包括上料臺(tái)61、與上料臺(tái)61對(duì)應(yīng)配合的推料氣缸62，推料氣缸62的輸出端朝向送料帶3并設(shè)置有推料桿63。當(dāng)蝸桿軸工件2掉入上料臺(tái)61時(shí)，推料氣缸62動(dòng)作并通過(guò)推料桿63將該蝸桿軸工件2推入送料帶3中。為了確保蝸桿軸能夠準(zhǔn)確掉入送料帶3，送料帶3的進(jìn)料端設(shè)有與上料臺(tái)61相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)料軸7，導(dǎo)料軸7裝設(shè)于機(jī)架1上，導(dǎo)料軸7上設(shè)置有導(dǎo)料軸承71。

夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架1上的第一安裝座81，第一安裝座81位于送料帶3的旁側(cè)，第一安裝座81上設(shè)置有第一電機(jī)82，第一電機(jī)82的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪83，第一安裝座81上還設(shè)置有一對(duì)與驅(qū)動(dòng)輪83相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪84，驅(qū)動(dòng)輪83與兩個(gè)從動(dòng)輪84之間連接有三角皮帶85。夾緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架1上的升降氣缸86，升降氣缸86的輸出端豎直向上，升降氣缸86的輸出端設(shè)置有與三角皮帶85相對(duì)應(yīng)的頂料塊87。

本實(shí)施例中，頂料塊87的頂部設(shè)置有兩對(duì)支撐滾輪88，兩對(duì)支撐滾輪88均呈等高設(shè)置，通過(guò)設(shè)置兩對(duì)支撐滾輪88，頂料塊87托頂蝸桿軸工件2時(shí)，每個(gè)支撐滾輪88均與蝸桿軸工件2的周壁相切，從而起到支撐定位的作用，確保蝸桿軸工件2運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

砂輪打磨機(jī)構(gòu)包括第二安裝座91、升降立柱92、連接桿組件、調(diào)節(jié)桿組件、第二電機(jī)97及砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98，第二安裝座91與第一安裝座81相對(duì)設(shè)置，連接桿組件、調(diào)節(jié)桿組件分別鉸接于第二安裝座91與升降立柱92之間，第二電機(jī)97固定于機(jī)架1上，升降立柱92上設(shè)置有連接板99，連接板99上設(shè)置有傳動(dòng)塊100，第二電機(jī)97的輸出端通過(guò)絲桿101與傳動(dòng)塊100傳動(dòng)連接，機(jī)架1上還設(shè)置有與絲桿101配合的導(dǎo)向滑軌102，連接板99上設(shè)置有與導(dǎo)向滑軌102滑移配合的導(dǎo)向滑塊103，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98安裝于第二安裝座91上，砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98的輸出端設(shè)置有砂輪104。

連接桿組件包括連接桿93和第一鎖緊螺母94，連接板99鉸接于第二安裝座91與升降立柱92之間，第一鎖緊螺母94安裝于連接桿93與升降立柱92的鉸接處；調(diào)節(jié)桿組件包括調(diào)節(jié)桿95和第二鎖緊螺母96，調(diào)節(jié)桿95的一端與升降立柱92鉸接，調(diào)節(jié)桿95的另一端設(shè)置有滑槽961，調(diào)節(jié)桿95通過(guò)滑槽961與第二安裝座91鉸接，第二鎖緊螺母96安裝于調(diào)節(jié)桿95與第二安裝座91的鉸接處。當(dāng)需要調(diào)整砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98的俯仰角度時(shí)，只需分別松開第一鎖緊螺母94和第二鎖緊螺母96，并扳動(dòng)第二安裝座91，利用滑槽961實(shí)現(xiàn)第二安裝座91相對(duì)于升降立柱92的俯仰角度，調(diào)整完整后再分別擰緊第一鎖緊螺母94和第二鎖緊螺母96，使第二安裝座91與升降立柱92的相對(duì)位置被固定，從而便有效起到了調(diào)節(jié)砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98的俯仰角度的效果。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)式送料電機(jī)111、傳動(dòng)軸112和從動(dòng)軸113，步進(jìn)式送料電機(jī)111固定于機(jī)架1上，傳動(dòng)軸112及從動(dòng)軸113分別設(shè)置于機(jī)架1的兩端，步進(jìn)式送料電機(jī)111的輸出端通過(guò)傳動(dòng)帶114與傳動(dòng)軸112傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸112及從動(dòng)軸113分別與送料帶3傳動(dòng)連接，送料帶3、傳動(dòng)帶114均為同步帶，且送料帶3的送料面呈等間距的齒狀設(shè)置，即，送料帶3送料面的任意相鄰兩個(gè)齒之間便構(gòu)成了用于收容蝸桿軸工件2的齒槽31。本實(shí)施例中，送料帶3為并列設(shè)置的兩條，頂料塊87位于兩條送料帶3之間，提高了蝸桿軸工件2運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

送料帶3的進(jìn)料端設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的光電感應(yīng)開關(guān)12，當(dāng)光電感應(yīng)開關(guān)12感應(yīng)到有蝸桿軸工件2落入送料帶3時(shí)，步進(jìn)式送料電機(jī)111便定角轉(zhuǎn)動(dòng)一次，通過(guò)傳動(dòng)帶114、傳動(dòng)軸112等配合作用下，送料帶3也同步向前移動(dòng)倍齒格一格，等待下一根蝸桿軸工件2落入到下一個(gè)齒槽31內(nèi)，從而解決了蝸桿軸工件2間碰傷的問題。

機(jī)架1上還設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)，校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸131和限位座132，校正氣缸131和限位座132分別設(shè)置于送料帶3的兩側(cè)，校正氣缸131的輸出端朝向送料帶3且設(shè)置有校正塊133。當(dāng)?shù)袈湓谒土蠋?上的蝸桿軸工件2出現(xiàn)位置偏差時(shí)，通過(guò)校正氣缸131軸向推抵蝸桿軸工件2的一端，直至蝸桿軸工件2的另一端與限位座132相抵，從而便起到對(duì)蝸桿軸工件2的位置進(jìn)行微調(diào)、校正的效果。

為了便于操作者進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，接料盤4設(shè)置有料滿報(bào)警裝置（圖中未示出），具體地說(shuō)，料滿報(bào)警裝置可以是光電報(bào)警器或壓力傳感器，也可以是其他能夠起到料滿報(bào)警的元件。當(dāng)接料盤4積滿加工好的蝸桿軸工件2時(shí)，料滿報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而提醒操作者將蝸桿軸工件2從接料盤4中取出。

本發(fā)明提供的蝸桿軸自動(dòng)去毛刺機(jī)，工作時(shí)，蝸桿軸工件2經(jīng)蝸桿加工設(shè)備加工完畢后掉落至上料臺(tái)61上，由推料氣缸62通過(guò)推料桿63將蝸桿軸工件2逐個(gè)推送至送料帶3上，送料帶3在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)蝸桿軸工件2步進(jìn)式前進(jìn)；當(dāng)某個(gè)蝸桿軸工件2運(yùn)動(dòng)至夾緊工位時(shí)，升降氣缸86動(dòng)作并推動(dòng)頂料塊87上升，頂料塊87上升過(guò)程中向上托頂該蝸桿軸工件2，帶動(dòng)該蝸桿軸工件2同步向上運(yùn)動(dòng)，直至蝸桿軸工件2被夾緊于三角皮帶85與頂料塊87之間；緊接著啟動(dòng)第一電機(jī)82，由第一電機(jī)82、驅(qū)動(dòng)輪83及從動(dòng)輪84配合帶動(dòng)三角皮帶85轉(zhuǎn)動(dòng)，促使蝸桿軸工件2的三角皮帶85的摩擦力的作用下沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，通過(guò)砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98驅(qū)動(dòng)砂輪104高速轉(zhuǎn)動(dòng)，并啟動(dòng)第二電機(jī)97，通過(guò)絲桿101驅(qū)動(dòng)升降立柱92下移，第二安裝板、砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98也同步下移，直至砂輪104與蝸桿軸工件2相接觸，此時(shí)由高速旋轉(zhuǎn)的砂輪104去除蝸桿軸工件2上的毛刺；毛刺去除后，第二電機(jī)97通過(guò)絲桿101驅(qū)動(dòng)升降立柱92、第二安裝板及砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98同步上移，并使第一電機(jī)82停止工作，然后通過(guò)升降氣缸86驅(qū)動(dòng)頂料塊87下移至原位，使蝸桿軸工件2重新掉落在送料帶3上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)送料帶3運(yùn)動(dòng)，上述已加工的蝸桿軸工件2隨送料帶3前移，下一個(gè)待加工的蝸桿軸工件2進(jìn)入夾緊工位，并再次進(jìn)行上述去毛刺工作；加工好的蝸桿軸工件2最終經(jīng)送料帶3的出料端落至接料盤4中。

綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單合理，操作方便，制造成本較低，有效提高了工作效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及產(chǎn)品的加工成本。與現(xiàn)有技術(shù)中的去毛刺相比，本發(fā)明的砂輪打磨機(jī)構(gòu)通過(guò)采用第二電機(jī)97、絲桿101配合的方式驅(qū)動(dòng)第二安裝座91及砂輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)98豎直移動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)精度更高、穩(wěn)定性更好，當(dāng)砂輪104出現(xiàn)磨損時(shí)，絲桿101傳動(dòng)也可以有效解決去毛刺過(guò)程中砂輪104磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膯栴}，從而大大提高了產(chǎn)品的加工精度和一致性；此外，通過(guò)在第二安裝座91與升降立柱92之間分別鉸接設(shè)置連接桿組件和調(diào)節(jié)桿組件，使用時(shí)可以有效對(duì)第二安裝座91的俯仰角度加以調(diào)整，使得本發(fā)明能夠適應(yīng)于不同規(guī)格的蝸桿軸工件2，適用范圍較廣。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。