本發(fā)明涉及一種合模線磨削系統(tǒng)，尤其是一種雙工位的、自動祛合模線的磨削系統(tǒng)，用于塑膠件、五金件等產(chǎn)品合模線的磨削處理。

背景技術(shù)：

目前對于塑膠件、五金件等產(chǎn)品的合模線仍然是采用手工打磨或者半自動化打磨。這樣的處理方式往往效率較低而且打磨的質(zhì)量參差不齊。已公開的中國專利申請“手機殼合模線氣動打磨機”(申請?zhí)枺?01320730444.1)公布了一種可以用于打磨手機殼合模線的氣動打磨機，包括快換海綿砂紙、氣動振動裝置、固定支架、固定底座和氣動快接插頭。固定支架螺接在固定底座上，氣動振動裝置機械卡和在固定支架上，快換海綿砂粘附在氣動裝置上表面，氣動快接插頭螺接在氣動振動裝置上。其主要缺陷是自動化程度低，不能實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的批量化合模線磨削處理，而且僅限于打磨手機殼，不能更大范圍的應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)對塑膠件、五金件等產(chǎn)品的合模線自動化磨削處理，提高磨削處理的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機組件、上罩組件、人機界面。主機組件包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臺、偏心振動方砂機、Y軸伺服模組、X軸伺服模組、Z軸伺服模組。

產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置上，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上，旋轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動。

偏心振動方砂機在Y軸伺服模組、X軸伺服模組以及Z軸伺服模組的驅(qū)動下 進行三維平移運動，在機臺的磨削位對產(chǎn)品合模線進行仿形磨削從而去除合模線。

主機組件還包括Z軸安裝座。

Z軸安裝座用于安裝Z向伺服模組。

Z軸安裝座安裝在X軸伺服模組上，X軸伺服模組裝在Y軸伺服模組上方。或者，Z軸安裝座安裝在Y軸伺服模組上，X軸伺服模組裝在Y軸伺服模組下方。

Z軸伺服模組上裝有至少一個偏心振動方砂機。

偏心振動方砂機可以高頻率小幅度振動。

偏心振動方砂機與Z軸伺服模組之間設(shè)有固定板。

固定板上設(shè)有至少一塊第一方砂固定塊、至少一塊第二方砂固定塊。

固定板固定在Z軸伺服模組上，通過第一方砂固定塊和第二方砂固定塊夾持固定偏心振動方砂機。

固定板上還設(shè)有至少一塊導(dǎo)向塊、至少一塊調(diào)節(jié)塊、至少一根調(diào)節(jié)螺桿。

第一方砂固定塊設(shè)有螺紋孔。

調(diào)節(jié)螺桿卡在調(diào)節(jié)塊的缺口里，并插入第一方砂固定塊的螺紋孔。

擰動調(diào)節(jié)螺桿可使第一方砂固定塊在導(dǎo)向塊內(nèi)移動，從而調(diào)整偏心振動方砂機的前后位置。

旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有至少兩個產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置。

旋轉(zhuǎn)臺周圍設(shè)有接水盤，中間設(shè)有端蓋，下方設(shè)有馬達座和水盤支撐架。

馬達座用于承載驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的馬達。

水盤支撐架用于支撐接水盤。

旋轉(zhuǎn)臺下方還設(shè)有用于走線的旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈、靜拖鏈支架、動拖鏈支架。

靜拖鏈支架固定在水盤支撐架上，動拖鏈支架與旋轉(zhuǎn)臺固定在一起。

旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈的一端連接動拖鏈支架，另一端連接靜拖鏈支架。

產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置包括深溝球軸承、伺服電機、旋轉(zhuǎn)軸、產(chǎn)品夾具。

旋轉(zhuǎn)軸裝配有深溝球軸承。

產(chǎn)品夾具固定在旋轉(zhuǎn)軸的頂端。

伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置還包括連接座、軸承座、防水罩。

所述旋轉(zhuǎn)軸與產(chǎn)品夾具連接的一端設(shè)有向下的耳狀環(huán)槽。

連接座和軸承座套在旋轉(zhuǎn)軸外，并且都固定在旋轉(zhuǎn)臺上。

防水罩設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的耳狀環(huán)槽下方，它的一端嵌入耳狀環(huán)槽內(nèi)，另一端套在軸承座外，可防止水流滲入軸承座內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要有以下的有益效果：

這種合模線磨削系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺部件可正反180度交替旋轉(zhuǎn)，將兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置輪流切換到磨削位和換料位，使得換位過程快速而方便。本發(fā)明還可以采用了雙工位，在高良品率的要求下可批量化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

這種合模線磨削系統(tǒng)自動化程度高，通過Z軸伺服模組、X軸伺服模組和Y軸伺服模組實現(xiàn)了偏心振動方砂機的三維平移運動。如此可以讓產(chǎn)品上的合模線得到徹底的磨削，偏心振動方砂機上的海綿砂得到充分的利用，能夠有效節(jié)省人力，節(jié)約成本，保證質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)的整體視圖。

圖2是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)主機的各個組成部件整體視圖。

圖3是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)Z軸研磨部件的構(gòu)造圖。

圖4是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)偏心振動方砂機及其周邊的放大圖。

圖5是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)工作臺部件的構(gòu)造圖。

圖6是本發(fā)明合模線磨削系統(tǒng)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造圖。

附圖標記說明：101—主機組件、110—Z軸研磨部件、111—固定板、112—第一方砂固定塊、113—第二方砂固定塊、114—偏心振動方砂機、115—導(dǎo)向塊、116—調(diào)節(jié)塊、117—調(diào)節(jié)螺桿、118—Z軸拖鏈、119—Z向伺服模組、130—旋轉(zhuǎn)工作臺部件、131—產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、132—深溝球軸承、133—O型密封圈、134—聯(lián)軸器、135—伺服電機、136—連接座、137—軸承座、138—防水罩、139—旋轉(zhuǎn)軸、耳狀環(huán)槽—1391、140—產(chǎn)品夾具、141—旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈、142—靜拖鏈支架、143—馬達座、144—動拖鏈支架、145—水盤支撐架、146—接水盤、147—端蓋、148—旋轉(zhuǎn)臺、150—底座、160—Y軸伺服模組、170—X軸伺服模組、180—Z軸安裝座、201—上罩組件、301—人機界面、401—產(chǎn)品。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行全面的描述。但是，本發(fā)明也可以采用其他多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。

除非另有定義，本文使用的技術(shù)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。

參考圖1，一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機組件101、上罩組件201、人機界面301。上罩組件201安裝在主機組件101外，主要起防護作用。人機界面301設(shè)在上罩組件201上，是這種合模線磨削系統(tǒng)控制的顯示中心。

參考圖2，主機組件101包括Z軸研磨部件110、旋轉(zhuǎn)工作臺部件130、底座150、Y軸伺服模組160、X軸伺服模組170、Z軸安裝座180。Y軸伺服模組160固定在底座150上。X軸伺服模組170安裝在Y軸伺服模組160上，可以沿 Y軸運動。Z軸安裝座180安裝在X軸伺服模組170上，可以沿X軸運動。Z軸研磨部件110固定在Z軸安裝座180，用于磨削產(chǎn)品的合模線。旋轉(zhuǎn)工作臺部件130固定在底座150上，實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，并且可以使產(chǎn)品401在磨削過程中轉(zhuǎn)動。

參考圖3和圖4，Z軸研磨部件110主要包括固定板111、第一方砂固定塊112、第二方砂固定塊113、偏心振動方砂機114、導(dǎo)向塊115、調(diào)節(jié)塊116、調(diào)節(jié)螺桿117、Z軸拖鏈118和Z向伺服模組119。第一方砂固定塊112、第二方砂固定塊113、導(dǎo)向塊115、調(diào)節(jié)塊116和調(diào)節(jié)螺桿117設(shè)在固定板111上。固定板111安裝在Z軸伺服模組119上。第一方砂固定塊112的一部分可在導(dǎo)向塊115內(nèi)滑動。第一方砂固定塊112和第二方砂固定塊113夾持固定偏心振動方砂機114。偏心振動方砂機114是氣動元件，供氣時帶動其上的海綿砂高頻率小幅度振動，從而磨削與其接觸的產(chǎn)品。由于本實施例采用的是雙工位，因此固定板111上裝有兩個對稱分布的偏心振動方砂機114。在第一方砂固定塊112上設(shè)有螺紋孔(未圖示)，調(diào)節(jié)螺桿117卡在調(diào)節(jié)塊116的缺口里，螺紋端穿入第一方砂固定塊112的螺紋孔。通過擰動調(diào)節(jié)螺桿117，使第一方砂固定塊112在導(dǎo)向塊115內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)偏心振動方砂機114的前后位置，使得兩個偏心振動方砂機的前端面處于同一平面內(nèi)，以保證產(chǎn)品磨削加工的一致性。固定板111以及安裝在其上的偏心振動方砂機114可隨Z軸伺服模組119沿Z軸移動。Z軸拖鏈118的一端固定在固定板111上，另一端固定在Z軸伺服模組119上，用于收納電纜。

參考圖5，旋轉(zhuǎn)工作臺部件130包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131、旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈141、靜拖鏈支架142、馬達座143、動拖鏈支架144、水盤支撐架145、接水盤146、端蓋147、旋轉(zhuǎn)臺148。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)臺148上設(shè)有四個產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置 131，分為兩組，一組兩個。在本發(fā)明的其他實施例中，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131的數(shù)量可以更改。產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131用于固定產(chǎn)品401，同時驅(qū)動產(chǎn)品401旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺148的中央設(shè)有端蓋147，周圍設(shè)有接水盤146，下方設(shè)有馬達座143和動拖鏈支架144。接水盤146用于接納產(chǎn)品401磨削時流下的水流。端蓋147內(nèi)設(shè)有防水密封圈(未圖示)，防止水流從旋轉(zhuǎn)臺148的安裝孔滲入下方馬達。馬達座143上裝有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺148進行正反180度轉(zhuǎn)動的馬達。旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈141一端連接動拖鏈支架144，另一端連接固定在水盤支撐架145上的靜拖鏈支架142。旋轉(zhuǎn)臺148進行正反180度轉(zhuǎn)動時，兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置也相應(yīng)的進行180度轉(zhuǎn)動，輪流切換到機臺的磨削位和換料位。當(dāng)磨削位的產(chǎn)品在進行磨削時，可以在換料位換上待磨削的產(chǎn)品。

參考圖6，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131安裝在旋轉(zhuǎn)臺148上，包括深溝球軸承132、O型密封圈133、聯(lián)軸器134、伺服電機135、連接座136、軸承座137、防水罩138、旋轉(zhuǎn)軸139和產(chǎn)品夾具140。聯(lián)軸器134將伺服電機135的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸139相連。旋轉(zhuǎn)軸139的一段在旋轉(zhuǎn)臺148的下方，另一段在旋轉(zhuǎn)臺148的上方。旋轉(zhuǎn)軸139在旋轉(zhuǎn)臺148下方的一段套有連接座136。連接座136呈圓筒狀，它的一端套在伺服電機135外，并將其固定，另一端固定在旋轉(zhuǎn)臺148的下方。旋轉(zhuǎn)軸139在旋轉(zhuǎn)臺148上方的一段套有軸承座137，頂端設(shè)有向下的耳狀環(huán)槽1391。軸承座137呈圓筒狀，它的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺148上方，另一端靠近旋轉(zhuǎn)軸139頂端向下的耳狀環(huán)槽1391，并且裝有套在旋轉(zhuǎn)軸139上的深溝球軸承132。防水罩138設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸139頂端的耳狀環(huán)槽1391下方，它的一端嵌入耳狀環(huán)槽內(nèi)1391，另一端覆蓋軸承座137的末端，主要作用是防止水流下滲進入軸承座137內(nèi)。產(chǎn)品夾具140安裝在旋轉(zhuǎn)軸139的頂端，用于固定產(chǎn)品401。旋轉(zhuǎn)臺148與軸承座137的結(jié)合面設(shè)置有O型密封圈133，可以防止水 流滲入旋轉(zhuǎn)臺148下方的連接座136內(nèi)，影響到聯(lián)軸器134和伺服電機135。

這種合模線磨削系統(tǒng)自動化工作的過程為：

步驟S1：人工在換料位安放待磨削的產(chǎn)品；

步驟S2：馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺148正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)換料位與磨削位的產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131對調(diào)；

步驟S3：X軸伺服模組170和Y軸伺服模組160驅(qū)動Z軸研磨部件110帶動偏心振動方砂機114協(xié)同產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置131對產(chǎn)品合模線進行仿形磨削；

步驟S4：Z軸伺服模組119向上運動使偏心振動方砂機遠離產(chǎn)品；

步驟S5：馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺148反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)180度，切換換料位與磨削位；

步驟S6：取下?lián)Q料位的產(chǎn)品，并返回步驟S1。

以上步驟是在正常工作的情況下，這種合模線磨削系統(tǒng)進行產(chǎn)品合模線磨削所必須執(zhí)行的步驟。下面將對上述步驟進行詳細的說明。

步驟S4在其他實施例中可以是Z軸伺服模組119在Z軸不動，Y軸伺服模組160在Y軸后退帶動Z軸研磨部件上的偏心振動方砂機114遠離產(chǎn)品。重要的一點是，Z軸研磨部件110上的偏心振動方砂機114必須處于安全位置，防止碰撞，以保護產(chǎn)品和機器本身。

旋轉(zhuǎn)工作臺部件130的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是交替進行的，即如果上一次是正轉(zhuǎn)180度那么下一次則反轉(zhuǎn)180度。

偏心振動方砂機114可在Z軸伺服模組119的驅(qū)動下沿Z軸運動。Z軸伺服模組119與Z軸安裝座180固定在一起，可在X軸伺服模組170的驅(qū)動下沿X軸運動，從而帶動偏心振動方砂機114也沿X軸運動。X軸伺服模組170安裝在Y軸伺服模組160的上方，可在Y軸伺服模組160的驅(qū)動下沿Y軸運動，從而帶動偏心振動方砂機114也沿Y軸運動。Z軸研磨部件110進入和退出工作位就是 由Y軸伺服模組160驅(qū)動完成的。由于Z軸、X軸和Y軸形成的是一個三維坐標系，所以當(dāng)Z軸伺服模組119、X軸伺服模組170和Y軸伺服模組160都沿各自所在的坐標軸運動時，偏心振動方砂機114就可以進行三維運動。

磨削時，Y軸伺服模組160驅(qū)動Z軸研磨部件110進入工作位，偏心振動方砂機114上的海綿砂高頻率小幅度振動以磨削產(chǎn)品401的合模線。與此同時，Z軸伺服模組119驅(qū)動偏心振動方砂機114沿Z軸運動，X軸伺服模組170驅(qū)動偏心振動方砂機114沿X軸運動，Y軸伺服模組160驅(qū)動偏心振動方砂機114沿Y軸運動。這樣可以讓偏心振動方砂機114配合產(chǎn)品401的形狀自動進行三維的運動，當(dāng)偏心振動方砂機114上的海綿砂某段耗損后，通過Z軸上下運動改變海綿砂磨削位置，從而充分利用海綿砂的各個部位，還可以消除不同種類產(chǎn)品的合模線所在高度不同而帶來的影響。

本實施例主要有以下的有益效果：

1、這種合模線磨削系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺部件130可正反180度交替旋轉(zhuǎn)，將兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置輪流切換到磨削位和換料位，使得換位過程快速而方便。本實施例還采用了雙工位，在高良品率的要求下可批量化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

2、這種合模線磨削系統(tǒng)自動化程度高，通過Z軸伺服模組119、X軸伺服模組170和Y軸伺服模組160實現(xiàn)了偏心振動方砂機114的三維運動。如此可以讓產(chǎn)品上的合模線得到徹底的磨削，偏心振動方砂機114上的海綿砂得到充分的利用，能夠有效節(jié)省人力，節(jié)約成本，保證質(zhì)量。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。