本發(fā)明涉及鉆夾頭自動化生產(chǎn)技術(shù)及其生產(chǎn)設(shè)備，具體的，其展示一種用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床。

背景技術(shù)：

鉆夾頭是電動工具行業(yè)及機(jī)床行業(yè)的主要配件之一，廣泛應(yīng)用于手電鉆、鉆床上，鉆夾頭是與鉆具相連，用來夾持柄類工具的附件；

鉆夾頭與鉆具連接方式有螺紋連接和錐孔連接兩種方式：螺紋連接主要用于手電鉆上，錐孔連接主要用于鉆床上。

鉆夾頭主要參數(shù)有三個：精度、夾持力和夾持范圍；

精度是用來控制夾持柄類工具的跳動量，以保證加工孔的精度，所以組裝好的鉆夾頭我們還需要對其三爪口部進(jìn)行修磨倒角，以保證夾持柄類工具時在一個合格的跳動量范圍內(nèi)。

現(xiàn)階段的修磨倒角方式為人工手動操作機(jī)床，將鉆夾頭擰至機(jī)床，另一個軸帶動磨頭對鉆夾頭打磨，且進(jìn)行鉆夾頭打磨后還需要人工進(jìn)行鉆夾頭的跳動檢測，由于鉆夾頭的生產(chǎn)量大，人工成本的日益升高；

因此，有必要提供一種用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床，其能進(jìn)行鉆夾頭的全自動打磨以及打磨后的鉆夾頭的跳動檢測，減少對人力資源的占用，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床，包括對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭抓取組件和磨嘴組件、以及與所述磨嘴組件對應(yīng)設(shè)置的且與所述鉆夾頭抓取組件配合使用的跳動檢測組件，所述跳動檢測組件包括設(shè)置于立板上的檢測棒夾爪、穿透所述立板的且與所述檢測棒夾爪對應(yīng)設(shè)置的檢測棒、以及通過檢測固定板設(shè)置于所述立板上的且與所述檢測棒配合使用的位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述磨嘴組件包括磨嘴模塊、設(shè)置于所述磨嘴模塊前方的壓緊模塊，所述磨嘴模塊包括由電機(jī)構(gòu)成的磨嘴驅(qū)動件、以及連接于所述磨嘴驅(qū)動件的磨頭，所述壓緊模塊包括設(shè)置于所述磨頭前方的彈性伸縮滑動塊、穿透所述彈性伸縮滑動塊的且與所述磨頭對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭夾爪漲緊構(gòu)件。

進(jìn)一步的，所述壓緊模塊前方設(shè)置有一組用于夾緊夾爪頭的鉆夾頭上下夾緊組件。

進(jìn)一步的，所述鉆夾頭上下夾緊組件包括上下壓緊氣缸、以及連接于所述上下壓緊氣缸的鉆夾頭壓緊塊。

進(jìn)一步的，所述磨嘴模塊和所述壓緊模塊均設(shè)置于滑臺上設(shè)置的所述立板上，所述滑臺分別與底板上設(shè)置的X軸滑臺移動組件和Y軸滑臺移動組件配合使用。

進(jìn)一步的，所述鉆夾頭抓取組件包括三軸移動模塊、連接于所述三軸移動模塊的90度旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于所述90度旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪模塊。

進(jìn)一步的，所述三軸移動模塊包括X軸抓取移動模組、設(shè)置于所述X軸抓取移動模組上的Y軸抓取移動氣缸、連接于所述Y軸抓取移動氣缸的Z軸抓取移動氣缸。

進(jìn)一步的，所述夾爪模塊包括夾爪氣缸、以及設(shè)置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的一組夾爪。

進(jìn)一步的，所述鉆夾頭抓取組件和所述磨嘴組件均設(shè)置于機(jī)床主軸組件上，所述機(jī)床主軸組件包括設(shè)置于機(jī)體上的主軸驅(qū)動電機(jī)、連接于所述主軸驅(qū)動電機(jī)上的機(jī)床主軸，且所述機(jī)體上還設(shè)置有機(jī)床控制面板。

進(jìn)一步的，所述機(jī)床主軸組件前側(cè)設(shè)置有與所述鉆夾頭抓取組件配合使用的流水線；所述流水線包括由電機(jī)驅(qū)動的若干輸送皮帶、以及與所述輸送皮帶對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭產(chǎn)品擋塊。

本發(fā)明的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床能實(shí)現(xiàn)對鉆夾頭的自動打磨、以及打磨后對鉆夾頭的自動跳動測試，具體步驟為：

1)鉆夾頭經(jīng)由所述流水線輸送，到達(dá)所述鉆夾頭產(chǎn)品擋塊處；

2)所述三軸移動模塊驅(qū)動，帶動所述夾爪模塊到達(dá)產(chǎn)品位置處進(jìn)行鉆夾頭抓取，后90度旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°，并通過所述三軸移動模塊將抓取后旋轉(zhuǎn)90°的鉆夾頭帶動至所述機(jī)床主軸處；

3)所述機(jī)床主軸由所述主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行鉆夾頭夾緊；

4)所述鉆夾頭上下夾緊組件壓緊鉆夾頭；

5)所述X軸滑臺移動組件和所述Y軸滑臺移動組件驅(qū)動，帶動鉆夾頭夾爪漲緊構(gòu)件進(jìn)入鉆夾頭內(nèi)部與鉆夾頭三夾爪交叉夾持固定，后磨頭進(jìn)入鉆夾頭內(nèi)部并由磨嘴驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行自動打磨；

6)所述X軸滑臺移動組件和所述Y軸滑臺移動組件驅(qū)動帶動磨嘴組件離開鉆夾頭，并將鉆夾頭移動至跳動檢測組件處；

7)所述X軸滑臺移動組件和所述Y軸滑臺移動組件驅(qū)動帶動檢測棒進(jìn)入鉆夾頭內(nèi)，所述機(jī)床主軸由所述主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動鉆夾頭轉(zhuǎn)動，通過所述檢測棒與所述位移傳感器進(jìn)行鉆夾頭跳動檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的用于鉆夾頭自動化組裝的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床，其能進(jìn)行鉆夾頭的全自動打磨，減少對人力資源的占用，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2上本發(fā)明的實(shí)施例中鉆夾頭抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中磨嘴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中跳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中機(jī)床主軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例的加工狀態(tài)示意圖之一；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例的加工狀態(tài)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

100鉆夾頭抓取組件，101 90度旋轉(zhuǎn)氣缸，102夾爪氣缸，103夾爪，104 X軸抓取移動模組，105 Y軸抓取移動氣缸，106 Z軸抓取移動氣缸；

200磨嘴組件,201磨嘴驅(qū)動件，202磨頭，203彈性伸縮滑動塊，204鉆夾頭夾爪漲緊構(gòu)件，205鉆夾頭上下夾緊組件，206立板，207滑臺，208 X軸滑臺移動組件，209 Y軸滑臺移動組件；

300機(jī)床主軸組件，301主軸驅(qū)動電機(jī)，302機(jī)床主軸，303機(jī)床控制面板；

400流水線，401輸送皮帶，402鉆夾頭產(chǎn)品擋塊；

500跳動檢測組件，501檢測棒夾爪，502檢測棒，503位移傳感器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請參閱圖1至圖8，本實(shí)施例展示一種全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床：

包括對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭抓取組件100和磨嘴組件200，磨嘴組件200包括磨嘴模塊(未標(biāo)出)、設(shè)置于磨嘴模塊(未標(biāo)出)前方的壓緊模塊(未標(biāo)出)；

磨嘴模塊(未標(biāo)出)包括由電機(jī)構(gòu)成的磨嘴驅(qū)動件201、以及連接于磨嘴驅(qū)動件201的磨頭202；

壓緊模塊(未標(biāo)出)包括設(shè)置于磨頭202前方的彈性伸縮滑動塊203、穿透彈性伸縮滑動塊203的且與磨頭202對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭夾爪漲緊構(gòu)件204。

壓緊模塊(未標(biāo)出)前方設(shè)置有一組用于夾緊夾爪頭的鉆夾頭上下夾緊組件205。

鉆夾頭上下夾緊組件205包括上下壓緊氣缸(未標(biāo)出)、以及連接于上下壓緊氣缸(未標(biāo)出)的鉆夾頭壓緊塊(未標(biāo)出)。

磨嘴模塊(未標(biāo)出)和壓緊模塊(未標(biāo)出)均設(shè)置于滑臺207上設(shè)置的立板206上，滑臺207分別與底板(未標(biāo)出)上設(shè)置的X軸滑臺移動組件208和Y軸滑臺移動組件209配合使用。

鉆夾頭抓取組件100包括三軸移動模塊(未標(biāo)出)、連接于三軸移動模塊(未標(biāo)出)的90度旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于90度旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪模塊。

三軸移動模塊(未標(biāo)出)包括X軸抓取移動模組104、設(shè)置于X軸抓取移動模組104上的Y軸抓取移動氣缸105、連接于Y軸抓取移動氣缸105的Z軸抓取移動氣缸106。

夾爪模塊(未標(biāo)出)包括夾爪氣缸102、以及設(shè)置于夾爪氣缸102上的且與夾爪氣缸102配合使用的一組夾爪103。

鉆夾頭抓取組件100和磨嘴組件200均設(shè)置于機(jī)床主軸組件300上，機(jī)床主軸組件300包括設(shè)置于機(jī)體上的主軸驅(qū)動電機(jī)301、連接于主軸驅(qū)動電機(jī)301上的機(jī)床主軸302，且機(jī)體上還設(shè)置有機(jī)床控制面板303。

機(jī)床主軸組件300前側(cè)設(shè)置有與鉆夾頭抓取組件100配合使用的流水線400；流水線400包括由電機(jī)驅(qū)動的若干輸送皮帶401、以及與輸送皮帶401對應(yīng)設(shè)置的鉆夾頭產(chǎn)品擋塊402。

立板206上設(shè)置有與鉆夾頭抓取組件100配合使用的跳動測試組件500，跳動檢測組件500包括設(shè)置于立板206上的檢測棒夾爪501、穿透立板206的且與檢測棒夾爪501對應(yīng)設(shè)置的檢測棒502、以及通過檢測固定板設(shè)置于立板206上的且與檢測棒502配合使用的位移傳感器503。

本實(shí)施例的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床能實(shí)現(xiàn)對鉆夾頭的自動打磨、以及打磨后對鉆夾頭的自動跳動測試，具體步驟為：

1)鉆夾頭經(jīng)由流水線400輸送，到達(dá)鉆夾頭產(chǎn)品擋塊402處；

2)三軸移動模塊(未標(biāo)出)驅(qū)動，帶動夾爪模塊(未標(biāo)出)到達(dá)產(chǎn)品位置處進(jìn)行鉆夾頭抓取，后90度旋轉(zhuǎn)氣缸101旋轉(zhuǎn)90°，并通過三軸移動模塊(未標(biāo)出)將抓取后旋轉(zhuǎn)90°的鉆夾頭帶動至機(jī)床主軸302處；

3)機(jī)床主軸302由主軸驅(qū)動電機(jī)301驅(qū)動進(jìn)行鉆夾頭夾緊；

4)鉆夾頭上下夾緊組件205壓緊鉆夾頭；

5)如圖7所示，X軸滑臺移動組件208和Y軸滑臺移動組件209驅(qū)動，帶動鉆夾頭夾爪漲緊構(gòu)件204進(jìn)入鉆夾頭內(nèi)部與鉆夾頭三夾爪交叉夾持固定，后磨頭202進(jìn)入鉆夾頭內(nèi)部并由磨嘴驅(qū)動件201驅(qū)動進(jìn)行自動打磨；

6)X軸滑臺移動組件208和Y軸滑臺移動組件209驅(qū)動帶動磨嘴組件200離開鉆夾頭，并將鉆夾頭移動至跳動檢測組件處500；

7)如圖8所示，X軸滑臺移動組件208和Y軸滑臺移動組件209驅(qū)動帶動檢測棒502進(jìn)入鉆夾頭內(nèi)，機(jī)床主軸由主軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動鉆夾頭轉(zhuǎn)動，通過檢測棒502與位移傳感器503進(jìn)行鉆夾頭跳動檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的全自動磨嘴及跳動檢測機(jī)床，其能進(jìn)行鉆夾頭的全自動打磨，以及打磨后的自動跳動檢測，減少對人力資源的占用，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。