1.一種對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，包括床身及設(shè)置于該床身上的左磨削單元、右磨削單元、左磨削單元進給機構(gòu)、右磨削單元進給機構(gòu)及工件送進單元，其中，
所述左磨削單元和所述右磨削單元分別與所述左磨削單元進給機構(gòu)和所述右磨削單元進給機構(gòu)連接，且通過所述左磨削單元進給機構(gòu)和所述右磨削單元進給機構(gòu)的驅(qū)動對位于所述左磨削單元和所述右磨削單元之間的工件進行磨削加工；
所述工件送進單元設(shè)置于所述左磨削單元和所述右磨削單元的一側(cè)，用于將待磨削工件送進至所述左磨削單元和所述右磨削單元之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述左磨削單元和所述右磨削單元結(jié)構(gòu)相同，均包括磨削單元支架、磨削單元主電機、主傳動裝置、砂帶主動輪、砂帶及兩個砂帶導(dǎo)向輪，其中，
所述磨削單元支架和所述磨削單元主電機設(shè)置于所述床身上；
所述砂帶主動輪和兩個所述砂帶導(dǎo)向輪設(shè)置于所述磨削單元支架上，兩個所述砂帶導(dǎo)向輪位于所述左磨削單元或所述右磨削單元的磨削部位、且上下布設(shè)；
所述磨削單元主電機通過所述主傳動裝置與所述砂帶主動輪連接，所述砂帶主動輪通過所述砂帶與兩個砂帶導(dǎo)向輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述左磨削單元和所述右磨削單元進一步包括砂帶漲緊裝置，所述砂帶漲緊裝置包括砂帶漲緊輪、砂帶漲緊氣缸及砂帶漲緊輪支撐架，所述砂帶漲緊氣缸和砂帶漲緊輪支撐架設(shè)置于所述磨削單元支架上，所述砂帶漲緊輪支撐架的安裝位置可調(diào)整、且與所述砂帶漲緊氣缸的輸出端連接，所述砂帶漲緊輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述砂帶漲緊輪支撐架上、且與所述砂帶傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述左磨削單元和所述右磨削單元進一步包括設(shè)置于所述磨削單元支架上的帶輪輔助支撐機構(gòu)，所述帶輪輔助支撐機構(gòu)位于所述砂帶的磨削部位側(cè)、且通過中間傳動帶與所述砂帶主動輪和一所述砂帶導(dǎo)向輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述帶輪輔助支撐機構(gòu)包括支撐帶主動輪、支撐帶及多個支撐帶從動輪，其中支撐帶主動輪與所述中間傳動帶連接，多個所述支撐帶從動輪由上至下依次設(shè)置、且通過支撐帶與所述支撐帶主動輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述帶輪輔助支撐機構(gòu)進一步包括設(shè)置于所述磨削單元支架上的支撐帶漲緊輪和中間傳動帶漲緊輪，其中，
所述支撐帶漲緊輪通過支撐帶漲緊輪支撐架安裝在磨削單元支架上、且與所述支撐帶傳動連接；
所述中間傳動帶漲緊輪通過中間傳動帶漲緊輪支撐架安裝在磨削單元支架、且與所述中間傳動帶傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述左磨削單元進給機構(gòu)和所述右磨削單元進給機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括橫向?qū)к壓蜋M向進給往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向?qū)к壓蜋M向進給往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)沿橫向設(shè)置于所述床身上，所述左磨削單元或所述右磨削單元與所述橫向?qū)к壔瑒舆B接、且與所述橫向進給往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述橫向?qū)к壍耐鈧?cè)設(shè)有防護罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述工件送進單元包括縱向?qū)к?、立柱、縱向進給往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及機械手夾具，其中，
所述縱向?qū)к壓涂v向進給往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)沿縱向設(shè)置于所述床身上；
所述立柱與縱向?qū)к壔瑒舆B接、且與所述縱向進給往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和所述機械手夾具設(shè)置于所述立柱上、且所述機械手夾具可轉(zhuǎn)動，所述機械手夾具與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對置式砂帶磨削機器人，其特征在于，所述床身內(nèi)設(shè)有循環(huán)冷卻裝置，所述循環(huán)冷卻裝置用于對工件的磨削加工提供冷卻介質(zhì)。