本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段的轍叉打磨無專用翻轉(zhuǎn)設(shè)備，轍叉依靠兩條板凳平臺(tái)支撐，通過人的站位和姿態(tài)的不斷調(diào)整完成轍叉的打磨。打磨完一面后用鋼絲繩將整根轍叉吊起，用撬棍輔助將轍叉進(jìn)行翻個(gè)，來完成轍叉另一面打磨。

國內(nèi)外針對(duì)轍插打磨沒有整套的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其他行業(yè)對(duì)圓形物體的翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)有比較成熟的使用。現(xiàn)階段蓄電池、無刷直流電機(jī)技術(shù)以及控制技術(shù)都比較成熟，但主要是用在其他行業(yè)，無本發(fā)明的形狀、結(jié)構(gòu)以及針對(duì)轍叉翻轉(zhuǎn)的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，能使轍叉在打磨過程中能減少打磨人員的移動(dòng)，同時(shí)保持安全、合適的打磨位置，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了打磨質(zhì)量和打磨效率的轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

上述的轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車，包括主動(dòng)臺(tái)車及與所述主動(dòng)臺(tái)車相連的從動(dòng)臺(tái)車；所述翻轉(zhuǎn)小車還包括裝設(shè)于所述主、從動(dòng)臺(tái)車頂部的轍叉翻轉(zhuǎn)軌道工裝以及裝設(shè)于所述主動(dòng)臺(tái)車上的電控箱；所述主動(dòng)臺(tái)車包括主動(dòng)臺(tái)車本體、行走電機(jī)和主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述主動(dòng)臺(tái)車本體的前側(cè)底部安裝有主臺(tái)車前滑輪，后側(cè)底部裝設(shè)有主臺(tái)車后滑輪，頂部布設(shè)有一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道；所述行走電機(jī)裝設(shè)于所述主動(dòng)臺(tái)車本體的后側(cè)底部，其動(dòng)力輸出端與所述主臺(tái)車后滑輪連接，以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)；所述主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于所述主動(dòng)臺(tái)車本體的前側(cè)底部，其動(dòng)力輸出端與所述一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道匹配連接并驅(qū)動(dòng)所述主臺(tái)車圓形軌道轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)臺(tái)車包括從動(dòng)臺(tái)車本體；所述從動(dòng)臺(tái)車本體的前側(cè)底部裝設(shè)有從臺(tái)車前滑輪，后側(cè)底部裝設(shè)有從臺(tái)車后滑輪，頂部布設(shè)有一對(duì)從臺(tái)車圓形軌道；所述轍叉翻轉(zhuǎn)軌道工裝具有至少一對(duì)且分別匹配設(shè)置于所述一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道和一對(duì)從臺(tái)車圓形軌道內(nèi)；所述轍叉翻轉(zhuǎn)軌道工裝包括下半環(huán)和上半環(huán)；所述下半環(huán)的頂部中央開設(shè)有下安裝槽，下部為圓弧面結(jié)構(gòu)且與所述一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道或所述一對(duì)從臺(tái)車圓形軌道接觸連接；所述上半環(huán)的底部中央開設(shè)有上安裝槽，上部為圓弧面結(jié)構(gòu)；所述下安裝槽的槽壁頂端與所述上安裝槽的槽壁底端可拆卸式裝配連接，以使所述上安裝槽與下安裝槽之間形成一個(gè)用于放置轍叉的容置空間；所述上半環(huán)的頂部還開設(shè)有裝配槽，所述裝配槽自其槽底向所述上安裝槽的槽底還貫穿裝設(shè)有頂緊螺栓，在轍叉放置于所述上安裝槽與下安裝槽形成的容置空間內(nèi)后，通過旋擰所述頂緊螺栓將轍叉頂緊固定；所述電控箱裝設(shè)于所述主動(dòng)臺(tái)車本體的后端一側(cè)，其內(nèi)部裝有直流電機(jī)控制器和蓄電池；所述直流電機(jī)控制器和蓄電池與所述行走電機(jī)和主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

所述轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車，其中：所述一對(duì)主臺(tái)車前滑輪的軸向之間以及所述一對(duì)主臺(tái)車后滑輪的軸向之間均通過主臺(tái)車連接軸相互連接；所述一對(duì)從臺(tái)車前滑輪的軸向之間以及所述一對(duì)從臺(tái)車后滑輪的軸向之間均通過從臺(tái)車連接軸相互連接；位于所述一對(duì)主臺(tái)車后滑輪之間的所述主臺(tái)車連接軸是通過傳動(dòng)鏈條與所述行走電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。

所述轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車，其中：所述行走電機(jī)和主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用帶抱閘裝置的直流電機(jī)；所述主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端是通過主鏈條與所述一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道連接。

所述轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車，其中：所述下安裝槽的兩側(cè)槽壁自頂部向下開設(shè)有螺釘孔；所述上安裝槽的兩側(cè)槽壁頂端外部裝設(shè)有與所述螺釘孔相匹配的緊定螺釘，所述下半環(huán)和上半環(huán)是通過所述螺釘孔與緊定螺釘?shù)呐浜蠈?shí)現(xiàn)連接。

所述轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車，其中：所述一對(duì)裝配槽之間的槽壁中部還設(shè)有釣鉤孔。

有益效果：

本發(fā)明轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，能使轍叉在打磨過程中能減少打磨人員的移動(dòng)，同時(shí)保持安全、合適的打磨位置，一定程度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)由于轍叉可以自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，能保證砂輪的打磨角度，能有效的提高打磨質(zhì)量，在打磨過程中不依靠起重機(jī)械翻轉(zhuǎn)轍叉，有效的提高了打磨效率。采用蓄電池、直流電機(jī)，控制移動(dòng)小車、轍叉翻轉(zhuǎn)軌道，能使轍叉在打磨過程中，根據(jù)人的站位和習(xí)慣使轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，便于打磨。

附圖說明

圖1為本發(fā)明轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車的主動(dòng)臺(tái)車的端頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車的轍叉端部卡裝轍叉翻轉(zhuǎn)軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，本發(fā)明轍叉自動(dòng)翻轉(zhuǎn)小車，包括主動(dòng)臺(tái)車1、從動(dòng)臺(tái)車2、轍叉翻轉(zhuǎn)軌道工裝3和電控箱4。

該主動(dòng)臺(tái)車1包括主動(dòng)臺(tái)車本體11、行走電機(jī)12和主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13。其中，該主動(dòng)臺(tái)車本體11的前側(cè)底部左右兩側(cè)固設(shè)有一對(duì)主臺(tái)車前支腿111，后側(cè)底部左右兩側(cè)固設(shè)有一對(duì)主臺(tái)車后支腿112；該一對(duì)主臺(tái)車前支腿111彼此平行且對(duì)稱，該一對(duì)主臺(tái)車前支腿111的底端對(duì)稱裝設(shè)有一對(duì)主臺(tái)車前滑輪113；該一對(duì)主臺(tái)車后支腿112彼此平行且對(duì)稱，該一對(duì)主臺(tái)車后支腿112的底端對(duì)稱裝設(shè)有一對(duì)主臺(tái)車后滑輪114；該一對(duì)主臺(tái)車前滑輪113的軸向以及一對(duì)主臺(tái)車后滑輪114的軸向之間均通過前臺(tái)車連接軸115相互連接。同時(shí)，該主動(dòng)臺(tái)車本體11沿頂部中央順著前后方向布設(shè)有一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道116。該行走電機(jī)12采用帶抱閘裝置的直流電機(jī)(當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)抱閘裝置打開，電機(jī)停止時(shí)抱閘裝置制動(dòng))，其通過安裝支架121裝設(shè)于該主動(dòng)臺(tái)車本體11后側(cè)底部且位于一對(duì)主臺(tái)車后支腿112之間，該行走電機(jī)12的動(dòng)力輸出端與一對(duì)主臺(tái)車后滑輪114之間的前臺(tái)車連接軸115通過傳動(dòng)鏈條連接，以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臺(tái)車1運(yùn)動(dòng)。該主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13裝設(shè)于該主動(dòng)臺(tái)車本體11前側(cè)底部且位于一對(duì)主臺(tái)車前支腿111之間；其中，該主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13也采用帶抱閘裝置的直流電機(jī)(當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)抱閘裝置打開，電機(jī)停止時(shí)抱閘裝置制動(dòng))，其動(dòng)力輸出端通過主鏈條131與一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道116連接并驅(qū)動(dòng)主臺(tái)車圓形軌道116轉(zhuǎn)動(dòng)。

該從動(dòng)臺(tái)車2后部與主動(dòng)臺(tái)車1前部相連，該從動(dòng)臺(tái)車2包括從動(dòng)臺(tái)車本體21。其中，該從動(dòng)臺(tái)車本體21的前側(cè)底部左右兩側(cè)固設(shè)有一對(duì)從臺(tái)車前支腿211，后側(cè)底部左右兩側(cè)固設(shè)有一對(duì)從臺(tái)車后支腿212；該一對(duì)從臺(tái)車前支腿211彼此平行且對(duì)稱，其底端對(duì)稱裝設(shè)有一對(duì)從臺(tái)車前滑輪213；該一對(duì)從臺(tái)車后支腿212彼此平行且對(duì)稱，該一對(duì)從臺(tái)車后支腿212的底端對(duì)稱裝設(shè)有一對(duì)從臺(tái)車后滑輪214；該一對(duì)從臺(tái)車前滑輪213的軸向以及一對(duì)從臺(tái)車后滑輪214的軸向之間均通過后臺(tái)車連接軸相互連接。同時(shí)，該從動(dòng)臺(tái)車本體21沿頂部中央順著前后方向布設(shè)有一對(duì)從臺(tái)車圓形軌道215。

該轍叉翻轉(zhuǎn)軌道工裝3具有一對(duì)且分別匹配設(shè)置于主動(dòng)臺(tái)車21的一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道116和從動(dòng)臺(tái)車2的一對(duì)從臺(tái)車圓形軌道215內(nèi)。其中，每個(gè)轍叉翻轉(zhuǎn)軌道工裝3均包括呈半圓形的下半環(huán)31和上半環(huán)32；該下半環(huán)31的下部為圓弧面結(jié)構(gòu)且與一對(duì)主臺(tái)車圓形軌道116或者一對(duì)從臺(tái)車圓形軌道215接觸連接，該下半環(huán)31的頂部中央開設(shè)有下安裝槽311；該下安裝槽311兩側(cè)槽壁自頂部向下開設(shè)有螺釘孔312。該上半環(huán)32的上部為圓弧面結(jié)構(gòu)，底部中央開設(shè)有上安裝槽321；位于該上安裝槽321兩側(cè)槽壁頂端的外部裝設(shè)有與螺釘孔312相匹配的緊定螺釘322，該下半環(huán)31與上半環(huán)32是通過螺釘孔312與緊定螺釘322配合實(shí)現(xiàn)連接，該上安裝槽321與下安裝槽311合口形成一個(gè)放置轍叉的容置空間；同時(shí)，該上半環(huán)32的頂部開設(shè)有一對(duì)裝配槽323，該一對(duì)裝配槽321之間的槽壁中部還設(shè)有釣鉤孔324；該一對(duì)裝配槽323自槽底向上安裝槽321的槽底還貫穿裝設(shè)有一對(duì)頂緊螺栓33，當(dāng)轍叉放置于上安裝槽321與下安裝槽311合口形成的容置空間內(nèi)后，通過旋擰頂緊螺栓33將轍叉頂緊固定。

該電控箱4裝設(shè)于該主動(dòng)臺(tái)車本體11后端一側(cè)，其內(nèi)部裝有直流電機(jī)控制器和蓄電池；其中，該直流電機(jī)控制器和蓄電池與行走電機(jī)12和主圓形軌道驅(qū)動(dòng)電機(jī)13電連接。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，能使轍叉在打磨過程中能減少打磨人員的移動(dòng)，同時(shí)保持安全、合適的打磨位置，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了打磨質(zhì)量和打磨效率，適于推廣與應(yīng)用。