1.一種移動式鐵鍋內(nèi)壁打磨裝置，包括固定鐵鍋的固定機構(gòu)（1）、用于打磨鐵鍋內(nèi)壁的打磨機構(gòu)（3）、用來調(diào)整打磨機構(gòu)（3）位置的位置調(diào)整機構(gòu)（2）和用于移動的行走機構(gòu)（4），其特征在于：所述的鐵鍋固定機構(gòu)（1）包括固定臺（101）、用于固定卡設(shè)鐵鍋的操作臺（102）和位于固定臺（101）內(nèi)部的電機（103），操作臺（102）位于固定臺（101）上方，且操作臺（102）中心向內(nèi)凹陷形成與鐵鍋壁匹配的凹陷部，凹陷部的兩側(cè)設(shè)置有用于固定鐵鍋把手的卡鉤；電機（103）通過旋轉(zhuǎn)主軸（104）與操作臺（102）底部連接，以使電機（103）帶動操作臺（102）內(nèi)的鐵鍋旋轉(zhuǎn)；所述打磨機構(gòu)（3）包括打磨連桿（301）和位于打磨連桿（301）端部的打磨頭（302）；所述行走機構(gòu)（4）包括萬向輪（401）和萬向輪（401）兩側(cè)可升降的護板（402），通過升降護板（402）以實現(xiàn)萬向輪（401）與地面的接觸和脫離。
2.如權(quán)利要求1所述的一種移動式鐵鍋內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述的位置調(diào)整機構(gòu)（2）包括豎直調(diào)節(jié)部（201）、連接部（202）和通過連接部（202）連接的水平調(diào)節(jié)部（203），豎直調(diào)節(jié)部（201）和水平調(diào)節(jié)部（203）分別通過推進螺桿（204）與連接部（202）配合使用，來調(diào)整打磨機構(gòu)（3）和鐵鍋的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的一種移動式鐵鍋內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于：所述的護板（402）的頂部通過軸承連接有旋轉(zhuǎn)螺桿（404），軸承的一側(cè)與護板（402）的頂部固定連接，另一側(cè)與旋轉(zhuǎn)螺桿（404）的旋轉(zhuǎn)軸配合連接；所述旋轉(zhuǎn)螺桿（404）通過帶有通孔的橫桿（403）連接，通孔內(nèi)部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)螺桿（404）螺紋相嚙合的內(nèi)螺紋，橫桿（403）外部設(shè)置有升降旋鈕；轉(zhuǎn)動升降旋鈕，通過升降護板（402）以實現(xiàn)萬向輪（401）與地面的接觸和脫離。