本實用新型涉及加工設備領域，具體而言，涉及一種全自動磨邊設備。

背景技術：

粉撲是化妝工具的一種，一般散粉和粉餅盒中都會包含粉撲，多為棉質和絲絨材料，用于沾取粉底和修飾妝容?，F(xiàn)有技術中對粉撲的磨邊加工一般是采用目數(shù)大的砂輪機進行磨削，由于粉撲屬于軟材料，砂輪的目數(shù)越大，則磨料的顆粒越小，容易堵塞砂輪的氣孔，因此加工的時間越長，去除粉撲的材料越慢，大大降低了生產(chǎn)效率。其次加工粉撲時容易產(chǎn)生粉塵，粉塵容易擴散，造成工作環(huán)境的污染，影響人體健康。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種加工效率高，保護工作環(huán)境的全自動磨邊設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種全自動磨邊設備，包括控制臺、磨邊機臺，以及與磨邊機臺連接的自動供料機構，自動供料機構設置有供料槽，磨邊機臺設置有待料區(qū)，供料槽與待料區(qū)相連，待料區(qū)的兩側分別設置有加工工位，加工工位的兩側分別設置有砂輪機，加工工位包括有入料導向機構，以及可橫向移動和轉動的加工固定軸，入料導向機構的上方設置有投料裝置，投料裝置包括支架，以及安裝在支架上的可在加工工位之間移動夾取工件的夾取部，加工固定軸的上方固裝有可伸出并夾持工件的夾持部，加工固定軸連接有驅使加工固定軸位移的脫料機構，加工固定軸的下方設置有落料口。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，入料導向機構包括推板和模套，推板與模套之間設置有V型定位槽，模套與推板之間連接有彈性復位桿，推板連接有驅使推板位移的驅動器。。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，推板包括推塊和設置于推塊下方的連接桿，V型定位槽底部設置有供連接桿移動通過的缺口槽。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，模套與推板的下方設置有導軌，推板與模套沿導軌運動。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，加工固定軸包括擋板，以及穿透擋板并向入料導向機構延伸的旋轉軸，旋轉軸的一端設置有多個用于穿刺固定工件的固定針，旋轉軸的另一端連接有步進電機。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，步進電機的下方設置有驅使加工固定軸橫向移動的驅動裝置。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，脫料機構設置于步進電機的下方，其運動方向與驅動裝置的運動方向垂直。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，夾取部或夾持部的伸出端設置有用于夾住工件的夾爪。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，砂輪機包括精加工砂輪機和粗加工砂輪機，精加工砂輪機設置為大目數(shù)砂輪機，粗加工砂輪機設置為小目數(shù)砂輪機。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，還包括防塵保護箱，防塵保護箱包圍設置于磨邊機臺的周圍，防塵保護箱包括設置于磨邊機臺上方的頂板，以及設置于磨邊機臺四周的防護板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置有多個加工工位，加工工位的兩側均設置有砂輪機，分別進行粗加工和精加工，加工工位的上方安裝有投料裝置，實現(xiàn)對工件的自動上料，機械化程度較高，減輕工人的勞動力，縮短了加工時間，提高對粉撲工件的磨邊效率和加工的精度。其次在磨邊機臺的周圍設置有防塵保護箱，減少粉塵對環(huán)境的污染，提高生產(chǎn)環(huán)境的安全性。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中的磨邊機臺的結構示意圖。

圖3是本實用新型中的磨邊機臺的另一結構示意圖。

圖4是本實用新型中的入料導向機構的架構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1至圖3，一種全自動磨邊設備，包括控制臺、磨邊機臺1、防塵保護箱2，以及與磨邊機臺1連接的自動供料機構3。防塵保護箱2包圍設置于磨邊機臺1的周圍，其結構包括箱架、設置于磨邊機臺1上方的頂板21，以及設置于磨邊機臺1四周的防護板22，頂板21和防護板22安裝在箱架上，全方位密閉了磨邊機臺1，加工過程中產(chǎn)生的粉塵難以外泄。自動供料機構3設置為螺旋振動盤（螺旋振動盤為現(xiàn)有技術中較為常見的排料機構，本申請不做詳細論述），其連接有供料槽31，供料槽31穿過防護板22通向設置于磨邊機臺1上的待料區(qū)11，供料槽31與待料區(qū)11相連，螺旋振動盤把圓柱型的工件排序后排入供料槽31并輸送到待料區(qū)11，待料區(qū)11的兩側分別設置有加工工位12，加工工位12的兩側分別設置有砂輪機13，本實施例中的加工工位12設置為兩個，砂輪機13設置為三個，兩個加工工位12分別設置在直線排列的相鄰的砂輪機13之間。砂輪機13包括位于中間的精加工砂輪機和位于兩側的粗加工砂輪機，精加工砂輪機設置為大目數(shù)砂輪機，粗加工砂輪機設置為小目數(shù)砂輪機。入料導向機構14的上方設置有投料裝置15，投料裝置15包括支架，以及安裝在支架上的可在加工工位12之間移動夾取工件的夾取部151，加工固定軸18的上方固裝有可伸出并夾持工件的夾持部16，夾取部151或夾持部16的伸出端設置有用于夾住工件的夾爪。夾取部151把待料區(qū)11上的工件夾取并橫移放置到加工工位12上，加工完成后夾持部16把工件夾住，與加工固定軸18連接的脫料機構17向后移動，使加工固定軸18脫離工件，夾持部16再松開工件，工件下落到加工固定軸18的下方的落料口19。

參照圖2至圖4，加工工位12包括有入料導向機構14，以及可橫向移動和轉動的加工固定軸18，入料導向機構14包括相互平行的推板141和模套144固定板142，推板141連接有驅使推板141位移的驅動器，本實用新型的驅動器設置為氣缸，沿推板141推出工件的方向依次設置 V型定位槽143、模套144固定板142、模套144，模套144固裝在模套144固定板142上，模套144固定板142與推板141之間連接有彈性復位桿145，模套144與推板141的下方設置有導軌，推板141與模套144沿導軌運動，推板141設置為工字形，其結構包括設置與上部的推塊和設置于推塊下方的連接桿，V型定位槽143底部設置有供連接桿移動通過的缺口槽。加工固定軸18包括擋板181，以及穿透擋板181并向入料導向機構14延伸的旋轉軸182，旋轉軸182的一端設置有多個用于穿刺固定工件的固定針183，旋轉軸182的另一端連接有步進電機，當固定針183插住工件時，工件跟隨步進電機運動，步進電機的下方設置有驅使加工固定軸18橫向移動的驅動裝置184，在加工固定軸18橫向移動的同時，工件可根據(jù)預設程序靠近或遠離砂輪機13，達到磨邊的效果；脫料機構17設置于步進電機的下方，其運動方向與驅動裝置184的運動方向垂直。

本實用新型的工作流程如下，自動供料機構3把工件排序并通過供料槽31輸送到待料區(qū)11，投料裝置15上的夾取部151夾取待料區(qū)11上的工件，并把工件移動到加工工位12上的V型定位槽143上，氣缸推動推板141把工件從V型定位槽143推入到模套144中，模套144與工件再向前移動直到工件被加工固定軸18插住固定，此時與加工固定軸18連接的步進電機旋轉預設的角度，再通過驅動裝置184驅使橫向移動，工件可根據(jù)預設程序靠近或遠離砂輪機13，完成磨邊工序，夾持部16的夾爪下探并夾住工件，加工固定軸18在脫料機構17的作用下抽出插入工件的固定針183，夾持部16的夾爪松開，工件下落到落料口19，完成工件的加工過程。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。