1.一種雙邊磨刺機，其特征在于：包括磨刺輪機構(gòu)、打磨輪組和整機動力機構(gòu)；
所述磨刺輪機構(gòu)包括多組并排設(shè)立的磨刺輪組，每個磨刺輪組包括兩個上下對稱設(shè)立的磨刺輪(4)；
所述打磨輪組包括打磨砂帶(5)、打磨支架(7)、限位架(8)、竄動支架(13)和竄動動力組件，所述打磨砂帶(5)將兩個打磨帶輪(3)連接起來，其中一個打磨帶輪(3)設(shè)立在其中兩組磨刺輪組中的兩個并排設(shè)立的磨刺輪(4)之間，另一個打磨帶輪(3)與打磨驅(qū)動電機(6)連接，所述打磨支架(7)上固定所述打磨驅(qū)動電機(6)，所述打磨支架(7)支承所述打磨帶輪(3)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，所述竄動支架(13)與所述打磨支架(7)連接，所述竄動動力組件為竄動支架(13)提供沿著與打磨帶輪(3)軸線平行的方向移動動力，所述限位架(8)上設(shè)有限位滑道(14)，該限位滑道(14)的設(shè)立位置與所述竄動支架(13)移動方向相同，所述竄動支架(13)上設(shè)有限位滑輪(9)且該限位滑輪(9)與所述限位滑道(14)滑動配合，所述打磨支架(7)通過所述竄動支架(13)與限位架(8)的滑動配合而置于所述磨刺輪機構(gòu)上方；
整機動力機構(gòu)為所述磨刺輪(4)提供轉(zhuǎn)動動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙邊磨刺機，其特征在于：所述限位滑道(14)的上下兩側(cè)均設(shè)有與其配合的限位滑輪(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙邊磨刺機，其特征在于：兩個所述打磨帶輪(3)之間還設(shè)有縮緊輪(10)，所述縮緊輪(10)與打磨砂帶(5)抵接設(shè)立，所述縮緊輪(10)通過縮緊支架(12)與縮緊氣缸(11)連接，所述縮緊氣缸(11)固定在打磨支架(7)上，所述縮緊支架(12)的一端與縮緊氣缸(11)的活塞桿鉸接，該縮緊支架(12)的另一端與打磨支架(7) 鉸接，所述縮緊輪(10)被支承在鄰近連接縮緊氣缸(11)的縮緊支架(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙邊磨刺機，其特征在于：所述竄動動力組件包括竄動電機、竄動聯(lián)動架(15)和竄動聯(lián)接盤(16)，所述竄動聯(lián)動架(15)一端固定在竄動聯(lián)接盤(16)的偏心位置，該竄動聯(lián)動架(15)的另一端固定在竄動支架(13)上，所述竄動電機為所述竄動聯(lián)接盤(16)提供繞其自身軸心轉(zhuǎn)動的動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙邊磨刺機，其特征在于：所述磨刺輪組的上方和下方均設(shè)有打磨輪組，且打磨輪組之間均交錯設(shè)立。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙邊磨刺機，其特征在于：位于磨刺輪組的上方/下方的兩個打磨輪組之間使用同一個竄動動力組件，所述竄動動力組件包括竄動電機、主動傘齒和從動傘齒，所述竄動電機的輸出軸上套有主動傘齒，所述主動傘齒與從動傘齒嚙合，所述從動傘齒套接在一打磨軸上；
每個打磨輪組還包括竄動聯(lián)動架(15)和竄動聯(lián)接盤(16)，所述竄動聯(lián)動架(15)的一端固定在所述竄動支架(13)上，所述竄動聯(lián)動架(15)的另一端固定在竄動聯(lián)接盤(16)的偏心位置處，兩個相鄰的打磨輪組中的竄動聯(lián)接盤(16)分設(shè)在所述打磨軸的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙邊磨刺機，其特征在于：所述整機動力機構(gòu)包括磨刺輪動力電機(1)、主動齒輪和從動齒輪，所述磨刺輪動力電機(1)的輸出軸上套有一傘齒齒輪，與該傘齒齒輪嚙合的從動傘齒齒輪套設(shè)在一傳動軸上，所述傳動軸與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪通過聯(lián)接軸與所述磨刺輪(4)連接。