本實(shí)用新型涉及粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種粉末冶金毛坯取放吸盤。

背景技術(shù)：

針對市場上的大多吸盤都是面向一般應(yīng)用，吸盤下表面固定或者粘貼有一層膠皮或者其他材質(zhì)較軟材料，這樣設(shè)計(jì)的吸盤對于超重和超薄的毛坯抓取有以下致命的缺陷：對于超重的毛坯，容易造成與毛坯接觸軟的材料變形脫落，導(dǎo)致吸盤損壞，因此經(jīng)常要換膠皮；而對于超薄的毛坯則容易直接將毛坯吸變形甚至將毛坯吸破，導(dǎo)致毛坯的合格率很低，甚至基本不合格。并且一般的的吸盤很容易被堵塞，需要經(jīng)常清理，導(dǎo)致效率低下。無法滿足對于易脆薄片、且密度較大的物件制品進(jìn)行可靠吸附移動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種密封件拆卸工具。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種粉末冶金毛坯取放吸盤，包括吸盤主體、真空感應(yīng)器、和電磁閥，所述吸盤主體包括吸盤底板、吸盤壓板以及連接板，所述吸盤底板、吸盤壓板以及連接板通過浮動接頭依次連接；所述吸盤底板具有若干個通氣孔；所述吸盤壓板具有兩個第1氣管接頭、所述連接板具有兩個第2氣管接頭及第3氣管接頭，所述吸盤底板與所述吸盤壓板之間形成有空隙，所述通氣孔、空隙與第1氣管接頭、第2氣管接頭、第3氣管接頭匯聚形成氣路，所述氣路連接電磁閥，所述真空感應(yīng)器設(shè)于所述氣路上。

進(jìn)一步的，所述吸盤底板具有第1凸起部、第2凸起部、第1貫通孔、以及多個第1螺紋孔，所述第1凸起部位于吸盤底板的邊緣，所述第2凸起部位于吸盤底板中心位置，所述第1貫通孔位于吸盤底板的圓心位置并貫穿第2凸起部和吸盤底板，所述若干個通氣孔均勻分布在所述第1凸起部和第2凸起部之間，所述多個第1螺紋孔均勻分布于所述第1凸起部上。

進(jìn)一步的，所述吸盤壓板上設(shè)有周狀的第3凸起部、第2螺紋孔、兩個第2貫通孔、以及第3貫通孔，所述第2螺紋孔位于第3凸起部的外側(cè)且與第1螺紋孔對應(yīng)的位置，所述兩個第2貫通孔以吸盤壓板的圓心為對稱中心并設(shè)于第3凸起部的內(nèi)側(cè)，兩個第2貫通孔分別連接有一個第1氣管接頭，所述第3貫通孔位于吸盤壓板的圓心位置。

進(jìn)一步的，所述連接板具有凹槽和第3螺紋孔，所述凹槽設(shè)于所述連接板的底部，所述第3螺紋孔位于所述凹槽與連接板的上表面之間，所述兩個第2氣管接頭分別對稱設(shè)置于所述連接板的側(cè)面，所述第3氣管接頭所述連接板的前表面。

進(jìn)一步的，所述粉末冶金毛坯取放吸盤還包括真空氣源、高壓氣源、消音器和堵頭；所述電磁閥為中封型的三位五通電磁閥，具有R口、P口、S口、B口和A口；所述R口連接所述真空氣源，P口連接所述高壓氣源，S口連接所述消音器，B口連接所述堵頭，所述第1氣管接頭、第2氣管接頭、及第3氣管接頭匯聚所成氣路與所述A口連接。

進(jìn)一步的，所述粉末冶金毛坯取放吸盤還包括真空氣源、高壓氣源、消音器和堵頭；所述電磁閥為兩個兩位五通電磁閥，所述第1氣管接頭、第2氣管接頭、及第3氣管接頭匯聚成氣路分別連接所述的兩個兩位五通電磁閥，其中一個兩位五通電磁閥連接所述真空氣源、所述消音器和所述堵頭，另一個位五通電磁閥連接所述高壓氣源、所述消音器和所述堵頭。

進(jìn)一步的，吸盤底板與吸盤壓板為硬質(zhì)材料制成的同心圓盤狀部件。

進(jìn)一步的，所述硬質(zhì)材料為金屬或硬塑料。

進(jìn)一步的，所述真空氣源與電磁閥之間設(shè)有過濾器。

進(jìn)一步的，所述高壓氣源與電磁閥之間設(shè)有過濾器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)及效果如下：

該粉末冶金毛坯取放吸盤通過氣路通道能夠?qū)崿F(xiàn)吸取物件和清除灰塵。能夠?qū)崿F(xiàn)對于超重和超薄并易脆的毛坯制品進(jìn)行長期有效的吸取。對吸盤起到很好的保護(hù)作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的氣路原理圖；

圖2是本實(shí)用新型的吸盤主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的吸盤主體俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型的吸盤主體仰視圖；

圖5是本實(shí)用新型的吸盤主體示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的吸盤主體側(cè)視圖；

圖7是本實(shí)用新型的浮動接頭示意圖；

圖8是本實(shí)用新型變形例的氣路原理圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖1所示，一種粉末冶金毛坯取放吸盤，包括吸盤主體1、真空感應(yīng)器2、和電磁閥3。所述吸盤主體1與電磁閥3通過氣路連接，所述真空感應(yīng)器2設(shè)于連接吸盤主體1與電磁閥3的氣路上。

如圖2-7所示，所述吸盤主體1包括吸盤底板11、吸盤壓板12、連接板13，所述吸盤底板11、吸盤壓板12以及連接板13通過浮動接頭14依次連接。吸盤底板11與吸盤壓板12為硬質(zhì)材料制成的同心圓盤狀部件。所述硬質(zhì)材料可以為金屬或硬塑料等。

所述吸盤底板11具有第1凸起部111、第2凸起部112、通氣孔114、第1貫通孔115、以及多個第1螺紋孔116。所述第1凸起部111為圓周狀并位于吸盤底板11的邊緣，將所述第1凸起部111在吸盤底盤11徑向上的寬度設(shè)為H1。所述第2凸起部112位于吸盤底板11的中心位置，所述通氣孔114均勻分布于第1凸起部111和第2凸起部112之間的凹部113。所述第1貫通孔115位于所述吸盤底板11的圓心位置并貫穿所述第2凸起部112和吸盤底板11。所述多個第1螺紋孔116均勻分布于所述第1凸起部111上。

所述吸盤壓板12具有第3凸起部121、多個第2螺紋孔122、兩個第2貫通孔123、第1氣管接頭124以及第3貫通孔125。所述第3凸起部121為周狀，并設(shè)于從邊緣向中心距離H1的位置，在所述第3凸起部121的表面設(shè)有密封圈127。所述第2螺紋孔122位于第3凸起部121的外側(cè)并與第1螺紋孔116對應(yīng)的位置。所述兩個第2貫通孔123吸盤壓板12的圓心為對稱中心并設(shè)于第3凸起部121的內(nèi)側(cè)，每個第2貫通孔123連接有第1氣管接頭124。所述第3貫通孔125設(shè)于在吸盤壓板12的圓心并與第1貫通孔115相對應(yīng)的位置。

所述連接板13為長方體部件，具有凹槽131、第3螺紋孔132、兩個第2氣管接頭133、第3氣管接頭134以及內(nèi)部氣路，所述凹槽131設(shè)于所述連接板13的底部，所述第3螺紋孔132設(shè)于所述凹槽131與連接板13的上表面之間，所述兩個第2氣管接頭133分別對稱設(shè)置于所述連接板13的側(cè)面，所述第3氣管接頭134設(shè)于連接板13的前表面，所述內(nèi)部氣路連接所述第2氣管接頭133、第3氣管接頭134與第3螺紋孔132。

可以通過螺釘從第2螺紋孔122擰入第1螺紋孔116從而將吸盤壓板12固定于吸盤底板11，第2凸起部112通過密封圈127抵接于吸盤壓板12的內(nèi)表面，同時第3凸起部121從內(nèi)側(cè)卡合于第1凸起部111而密封。從而在吸盤底板和吸盤壓板的內(nèi)表面之間形成空隙126。通過螺釘擰入第3螺紋孔132將浮動接頭13的一端固定于凹槽131。浮動接頭13的另一端通過第1貫通孔115與第3貫通孔125連接吸盤底板11和吸盤壓板12。所述空隙126與第1氣管接頭124、第2氣管接頭133、第3氣管接頭134和通氣孔114連通。

浮動接頭14的作用為：當(dāng)吸盤主體1與毛坯接觸后，吸盤主體1在繼續(xù)向下的過程中，不至于將毛坯壓壞。同理在放毛坯的過程中，毛坯與舟皿接觸后不至于將毛坯壓壞。因?yàn)楦咏宇^14是繞一個球心轉(zhuǎn)動的，這樣是的吸盤會與毛坯完全貼合。

本實(shí)用新型的氣路原理如下：本實(shí)用新型的粉末冶金毛坯取放吸盤還包括真空氣源4、高壓氣源5、消音器6和堵頭7。本實(shí)施例的電磁閥為中封型的三位五通電磁閥，具有R口、P口、S口、B口和A口。其中所述R口連接所述真空氣源4，所述P口連接所述高壓氣源5，所述S口連接所述消音器6，所述B口連接所述堵頭7，所述第1氣管接頭124、第2氣管接頭133、及第3氣管接頭134匯聚所成氣路與所述A口連接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：在吸取毛坯前，先讓電磁閥3上端通電1.5秒，這樣P口和A口導(dǎo)通。導(dǎo)通后，高壓氣體將壓力機(jī)壓好的冶金毛坯制品上的粉塵吹開，減少粉塵對吸盤1的損壞以及吸力的影響。吸盤1在接近冶金毛坯制品時，將電磁閥下端通電，R口與A口導(dǎo)通，真空氣路導(dǎo)通。當(dāng)真空感應(yīng)器2干預(yù)到真空時，說明吸盤1已吸緊冶金毛坯制品。吸盤此時可以進(jìn)行移動到舟皿容器上方。所述吸盤1位置確定后，再將電磁閥3的上端通電一個瞬時時間，此時高壓氣路導(dǎo)通，吸盤會釋放真空，冶金毛坯制品自由落下，放入舟皿容器中。吸盤1每次在釋放冶金毛坯制品后，將吸盤1置于一容器中，接通高壓氣源2秒，此時，高壓氣路導(dǎo)通，吸盤表面的孔中吹出高壓氣體，使得能夠清理掉吸盤1氣路中的粉塵，方便下一次使用。

作為優(yōu)選例，在真空氣源4與電磁閥和高壓氣源5與電磁閥之間還可以設(shè)有過濾器8，以進(jìn)一步保護(hù)吸盤主體1。本實(shí)施例的粉末冶金毛坯取放吸盤還可以包括一個手柄，方便人工取放毛坯吸盤，也可以固定在模組或者氣缸上做成自動抓取的吸盤。

作為變形例，如圖8所示，本實(shí)施例中的中封型的三位五通電磁閥還可以用兩個兩位五通電磁閥代替。第1氣管接頭124、第2氣管接頭133、及第3氣管接頭134匯聚所成氣路分別連接所述的兩個兩位五通電磁閥，其中一個兩位五通電磁閥連接所述真空氣源4、所述消音器6和所述堵頭7，另一個位五通電磁閥連接所述高壓氣源5、所述消音器6和所述堵頭7。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)及效果如下：

該粉末冶金毛坯取放吸盤由于設(shè)有浮動接頭，可以避免在工作過程中將毛坯壓壞。通過若干個通氣孔的設(shè)置可以從多個角度提高吸力，并且使吸力均勻。真空氣路通道和高壓氣路通道實(shí)現(xiàn)對粉末冶金毛坯的吸取和粉塵清除。通過每次在釋放冶金毛坯制品后，能夠通過高壓氣體清理掉吸盤氣路中的粉塵，方便下一次使用，對吸盤起到很好的保護(hù)作用。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。