技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種帶有吸網(wǎng)手的機(jī)器人抓手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人抓手組件和吸網(wǎng)手組件，是通過DESTACO氣缸的閉合實(shí)現(xiàn)輪轂的抓取，通過六軸機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)輪轂的搬運(yùn)。吸網(wǎng)手(B)通過改變磁鐵與金屬過濾網(wǎng)之間的距離，實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的拾取。首先實(shí)現(xiàn)了過濾網(wǎng)的自動(dòng)化取放，同時(shí)將輪轂的抓取和過濾網(wǎng)的抓取集成為一體，實(shí)現(xiàn)了功能的組合，節(jié)省了空間，提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，有效的保障了操作手的人身安全。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雙勇;侯旭;肖國新;王紹江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：秦皇島信越智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201620478061
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.24
技術(shù)公布日：2016.12.07