本實(shí)用新型涉及低壓鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種鋁合金車輪低壓鑄造放置自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，鋁合金車輪低壓鑄造生產(chǎn)過(guò)程中使用的過(guò)濾網(wǎng)，都是靠人手工進(jìn)行放置，每一個(gè)鑄造周期放置一個(gè)過(guò)濾網(wǎng)，靠操作人員手工放置，效率低，嚴(yán)重制約自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。而且模具周圍溫度比較高，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手，為鋁合金車輪低壓鑄造過(guò)程配套設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便安全，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有利的保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案包括：

一種自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手，由升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、供網(wǎng)裝置構(gòu)成。

所述的升降機(jī)構(gòu)固定在低壓鑄造機(jī)的立柱上，由第一直線模組、第一減速機(jī)、第一伺服電機(jī)組成，第一直線模組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，來(lái)適應(yīng)不同模具之間的高度差異。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由底座、轉(zhuǎn)軸、第二減速機(jī)、第二伺服電機(jī)組成。所述底座固定在第一直線模組上，轉(zhuǎn)軸與伸縮機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取過(guò)濾網(wǎng)和放過(guò)濾網(wǎng)位置的切換。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓弧齒條伸出、收回。圓弧齒條通過(guò)導(dǎo)向V輪和壓緊輪進(jìn)行定位。圓弧齒條前端裝有伸縮氣缸，取網(wǎng)夾爪氣缸固定在伸縮氣缸上，取網(wǎng)夾爪氣缸上裝有取網(wǎng)夾爪，通過(guò)伸縮氣缸來(lái)模擬人工放網(wǎng)時(shí)的下壓動(dòng)作。

所述的供網(wǎng)裝置，由振動(dòng)器、頂盤、第二直線模組、步進(jìn)電機(jī)組成。頂盤中放有過(guò)濾網(wǎng)，靠振動(dòng)器的振動(dòng)作用，將過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行篩選排序，依次輸送到出口，送網(wǎng)夾爪將過(guò)濾網(wǎng)夾住，由直線輸送機(jī)構(gòu)將過(guò)濾網(wǎng)送至指定位置。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為，通過(guò)集成化的整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了過(guò)濾網(wǎng)取放的自動(dòng)化，升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多自由度的動(dòng)作，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有利的保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型公開(kāi)的自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手放網(wǎng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視 圖。

圖3是本實(shí)用新型公開(kāi)的自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手放網(wǎng)動(dòng)作示意圖。

圖4是本實(shí)用新型公開(kāi)的自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手供網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型公開(kāi)的自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-升降機(jī)構(gòu)、2-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3-伸縮機(jī)構(gòu)、4-供網(wǎng)裝置、5-過(guò)濾網(wǎng)、6-模具、7-低壓鑄造機(jī)、11-第一直線模組、12-第一減速機(jī)、13-第一伺服電機(jī)、21-轉(zhuǎn)軸、22-第二減速機(jī)、23-第二伺服電機(jī)、31-圓弧齒條、32-齒輪、33-導(dǎo)向V輪、34-壓緊輪、35-伸縮氣缸、36-取網(wǎng)夾爪氣缸、37-取網(wǎng)夾爪、38-伸縮伺服電機(jī)、41-振動(dòng)器、42-頂盤、43-步進(jìn)電機(jī)、44-第二直線模組、45-送網(wǎng)夾爪、46-送網(wǎng)夾爪氣缸、47-送料小車、61-澆口套、71-立柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖6所示，一種自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手，由升降機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、伸縮機(jī)構(gòu)3、供網(wǎng)裝置4構(gòu)成。

所述的升降機(jī)構(gòu)1固定在低壓鑄造機(jī)7的立柱71上，由第一直線模組11、第一減速機(jī)12、第一伺服電機(jī)13組成，第一直線模組11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和伸縮機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)，來(lái)適應(yīng)不同模具之間的高度差異。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2由底座、轉(zhuǎn)軸21、第二減速機(jī)22、第二伺服電機(jī)23組成。所述底座固定在第一直線模組11上，轉(zhuǎn)軸21與伸縮機(jī)構(gòu)3連接并帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)3左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取過(guò)濾網(wǎng)5和放過(guò)濾網(wǎng)位置的切換。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)3，通過(guò)伸縮伺服電機(jī)38驅(qū)動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)圓弧齒條31伸出、收回。圓弧齒條31通過(guò)導(dǎo)向V輪33和壓緊輪34進(jìn)行定位。圓弧齒條前端裝有伸縮氣缸35，取網(wǎng)夾爪氣缸36固定在伸縮氣缸35上，取網(wǎng)夾爪氣缸36上裝有取網(wǎng)夾爪37，通過(guò)伸縮氣缸35來(lái)模擬人工放網(wǎng)時(shí)的下壓動(dòng)作。

所述的供網(wǎng)裝置4，由振動(dòng)器41、頂盤42、第二直線模組44、步進(jìn)電機(jī)43組成。頂盤42中放有過(guò)濾網(wǎng)5，靠振動(dòng)器41的振動(dòng)作用，將過(guò)濾網(wǎng)5進(jìn)行篩選排序，依次輸送到出口，送網(wǎng)夾爪45將過(guò)濾網(wǎng)5夾住，由直線輸送機(jī)構(gòu)將過(guò)濾網(wǎng)5送至指定位置。

由圖1、圖3和圖4可知，伸縮機(jī)構(gòu)3處于原點(diǎn)位置，圓弧齒條31處于收回狀態(tài)，伸縮氣缸35處于收回狀態(tài)，取網(wǎng)夾爪氣缸36處于關(guān)閉狀態(tài)。放置在頂盤42中的過(guò)濾網(wǎng)5，在振動(dòng)器41的作用下，過(guò)濾網(wǎng)5依次向前輸送，當(dāng)過(guò)濾網(wǎng)5到達(dá)頂盤42的出口時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)過(guò)濾網(wǎng)5后，振動(dòng)器41停止振動(dòng)，此時(shí)送料小車47在此處等待，然后送網(wǎng)夾爪氣缸46夾 緊，送網(wǎng)夾爪45夾住過(guò)濾網(wǎng)5，步進(jìn)電機(jī)43開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)送料小車47向前運(yùn)動(dòng)，行至第二直線模組44的末端斜面處，送料小車47逐漸上揚(yáng)，同時(shí)將過(guò)濾網(wǎng)5套在取網(wǎng)夾爪37上，然后取網(wǎng)夾爪37打開(kāi)，將過(guò)濾網(wǎng)5撐住。

由圖2和圖5可知，此時(shí)鋁合金車輪單次鑄造周期結(jié)束，模具打開(kāi)，鑄造完成的鋁合金車輪隨低壓鑄造機(jī)7臺(tái)板一起上升，準(zhǔn)備脫模。夾有過(guò)濾網(wǎng)5的伸縮機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)至放網(wǎng)位置，在伸縮伺服電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)下，圓弧齒條31伸出至設(shè)定位置，然后伸縮氣缸35伸出，將過(guò)濾網(wǎng)5壓入模具6的澆口套61內(nèi)，同時(shí)取網(wǎng)夾爪氣缸36打開(kāi)，圓弧齒條31收回，伸縮機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)至原點(diǎn)位置，等待取下一個(gè)過(guò)濾網(wǎng)5，低壓鑄造機(jī)7合模，開(kāi)始下一個(gè)鑄造過(guò)程。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)放過(guò)濾網(wǎng)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便安全，運(yùn)行穩(wěn)定。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了有利的保障，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，取得了積極的效果。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。