本實(shí)用新型涉及低壓鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種金屬過濾分網(wǎng)機(jī)。

背景技術(shù)：

在鋁合金輪轂低壓鑄造機(jī)生產(chǎn)過程中，向模具放金屬過濾網(wǎng)是不可缺少的步驟。目前，國內(nèi)放金屬過濾網(wǎng)都是操作手人工放置，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。目前國外有部分壓鑄機(jī)自動放金屬過濾網(wǎng)是通過振動送網(wǎng)機(jī)自動將金屬過濾網(wǎng)排序，然后由機(jī)器人自動放網(wǎng)。但振動送網(wǎng)機(jī)具有如下的缺點(diǎn)：

1、要求金屬過濾網(wǎng)的幾何尺寸的必須一致；

2、要求金屬過濾網(wǎng)的外觀形狀的必須一致；

3、如果放在壓鑄機(jī)臺板上面，振動盤的振動影響壓鑄機(jī)安全光柵的穩(wěn)定性；如果放在臺板下面，粉末灰塵大，影響振動送網(wǎng)機(jī)的穩(wěn)定性，壓鑄機(jī)跑鋁會嚴(yán)重?fù)p壞振動送網(wǎng)機(jī)。

4、振動送網(wǎng)機(jī)的功率大(約4KW)，浪費(fèi)能源。

因此迫切需要一種適應(yīng)范圍廣，效率高，安全性高，節(jié)省能源的分網(wǎng)機(jī)以提高效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種金屬過濾網(wǎng)分網(wǎng)機(jī)，具有操作方便、效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、對金屬過濾網(wǎng)的要求不嚴(yán)格、低噪、節(jié)能(約200W)、放在壓鑄機(jī)臺板上面不會影響其他設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案包括：

一種金屬過濾網(wǎng)分網(wǎng)機(jī)，其特征在于，包括儲網(wǎng)筒機(jī)構(gòu)、金屬過濾網(wǎng)頂出機(jī)構(gòu)、吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)、檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)、出網(wǎng)機(jī)構(gòu)，擺動機(jī)構(gòu)；

所述的儲網(wǎng)筒機(jī)構(gòu)包括儲網(wǎng)筒，能夠?qū)崿F(xiàn)金屬過濾網(wǎng)在儲網(wǎng)筒內(nèi)的儲存；

所述的金屬過濾網(wǎng)頂出機(jī)構(gòu)包括推動裝置和檢測裝置，所述推動裝置推動儲網(wǎng)筒中的金屬過濾網(wǎng)步進(jìn)進(jìn)給，并在檢測裝置檢測到位后停止推動；

所述吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的抓取和放下；

所述檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括檢測平臺和檢測板，檢測板能將重疊的金屬過濾網(wǎng)推出檢測平臺，并使不重疊的金屬過濾網(wǎng)留在原處；

所述擺動機(jī)構(gòu)帶動吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)在金屬過濾網(wǎng)頂出機(jī)構(gòu)工位、檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)工位和出網(wǎng)機(jī)構(gòu)工位之間切換。

所述吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括磁性裝置，所述磁性裝置采用磁力實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的抓取和放下。

所述的出網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置，平移裝置和過濾網(wǎng)放置裝置，所述過濾網(wǎng)放置裝置位于 平移裝置上，所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動平移裝置實(shí)現(xiàn)平移。

所述的儲網(wǎng)筒機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為：包括具有長槽孔的儲網(wǎng)筒，移動桿穿過儲網(wǎng)筒的長槽孔，移動桿一側(cè)連接配重塊，移動桿在未放入過濾網(wǎng)之前在配重塊的作用下位于儲網(wǎng)筒上端，并在放入過濾網(wǎng)后，移動桿沿長槽孔降到儲網(wǎng)筒底部，同時(shí)配重塊上升。

所述的金屬過濾網(wǎng)頂出機(jī)構(gòu)具體為儲料筒自動移動及儲料筒內(nèi)金屬過濾網(wǎng)自動頂起機(jī)構(gòu)，包括帶有一個(gè)以上圓孔的移動平臺，檢測氣缸、檢測頭、電動推桿，移動平臺固定于第一直線導(dǎo)軌上，移動臺板氣缸連接移動平臺并帶動其實(shí)現(xiàn)圓孔工位之間的自動轉(zhuǎn)換，檢測氣缸和檢測頭位于圓孔上方，電動推桿位于圓孔下方。

所述吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)具體為旋轉(zhuǎn)手分度旋轉(zhuǎn)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括磁鐵座，磁鐵、磁鐵置于磁鐵座中，第一氣缸帶動磁鐵座上下移動，第二氣缸帶動第一氣缸及其組件上下移動，電動擺臺通過第一連接件帶動氣缸及其組件分度旋轉(zhuǎn)。

所述檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)具體為自動剔除疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括檢測平臺，檢測平臺上方具有檢測板，檢測板與檢測氣缸連接；金屬過濾網(wǎng)位于檢測平臺上，氣缸帶動檢測板移動，檢測板能將重疊的金屬過濾網(wǎng)推出檢測平臺，并使不重疊的金屬過濾網(wǎng)留在原處。

所述的出網(wǎng)機(jī)構(gòu)為自動推出金屬網(wǎng)機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)包括用于放置金屬過濾網(wǎng)的冶具，冶具位于移動板上，移動板位于第二直線導(dǎo)軌上，出網(wǎng)氣缸連接移動板并帶動移動板前后移動。

利用所述金屬過濾網(wǎng)分網(wǎng)機(jī)進(jìn)行分網(wǎng)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

1.裝網(wǎng)工序：將金屬過濾網(wǎng)至于儲網(wǎng)筒內(nèi)儲存；

2.過濾網(wǎng)頂出工序：利用金屬過濾網(wǎng)頂出機(jī)構(gòu)動推動儲網(wǎng)筒中的金屬過濾網(wǎng)進(jìn)給，并在檢測裝置檢測到位后停止推動；

3.吸網(wǎng)工序：利用吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)將過濾網(wǎng)吸取，擺動機(jī)構(gòu)帶動吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)到檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)工位，并將金屬過濾網(wǎng)放到檢測板上，檢測板將重疊的金屬過濾網(wǎng)推出檢測平臺，并使不重疊的金屬過濾網(wǎng)留在原處；

4.出網(wǎng)工序：吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)將金屬過濾網(wǎng)吸取，擺動機(jī)構(gòu)帶動吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)到出網(wǎng)機(jī)構(gòu)工位，并將過濾網(wǎng)放到出網(wǎng)機(jī)構(gòu)上，等待機(jī)器人吸網(wǎng)手的抓取。

各步驟的具體操作方法包括如下步驟：

1.裝網(wǎng)工序：儲網(wǎng)筒放在儲料架的底板上面，移動桿穿過儲網(wǎng)筒上的長槽孔，且位于儲網(wǎng)筒上端，將金屬過濾網(wǎng)沿儲料筒內(nèi)壁壓入儲網(wǎng)筒，移動桿隨之下降，配重塊隨之上升，移動桿下降到底時(shí)，扣上儲網(wǎng)筒的端蓋；

左手扶著移動桿，右手抓住裝滿金屬過濾網(wǎng)的儲網(wǎng)筒上側(cè)，向上運(yùn)動的同時(shí)將儲網(wǎng)筒圍繞移動桿旋轉(zhuǎn)180度，移出裝滿金屬過濾網(wǎng)儲網(wǎng)筒，完成裝網(wǎng)工序；

2.過濾網(wǎng)頂出工序：將裝滿過濾網(wǎng)的儲網(wǎng)筒放入屬過濾網(wǎng)頂出機(jī)構(gòu)的移動臺板的圓孔內(nèi)，移動臺板有多個(gè)圓孔，能放置多個(gè)儲網(wǎng)筒，移動臺板固定在第一直線導(dǎo)軌上，移動臺板氣缸帶動移動臺板實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位自動轉(zhuǎn)換；

檢測氣缸帶著檢測頭推出，電動推桿推著金屬過濾網(wǎng)步進(jìn)進(jìn)給，金屬過濾網(wǎng)碰到檢測頭時(shí)，電動推桿停止進(jìn)給，檢測氣缸縮回，儲網(wǎng)筒內(nèi)的金屬過濾網(wǎng)等待吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)吸取；

3.吸網(wǎng)工序：吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)中，磁鐵鑲嵌在磁鐵座內(nèi)，第一氣缸的活塞桿帶動磁鐵座上下移動，實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的抓取或放下，第二氣缸通過第二連接件帶動第一氣缸及其組件上下移動，實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的上下移動，擺動機(jī)構(gòu)為電動擺臺，電動擺臺通過第一連接件帶動氣缸及其組件分度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到過濾網(wǎng)頂出工位時(shí)，通過第一氣缸、第二氣缸的動作實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的抓??；

隨后旋轉(zhuǎn)到檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)工位，將金屬過濾網(wǎng)放在檢測平臺上，檢測板氣缸帶動檢測板推出，將重疊金屬過濾網(wǎng)推出檢測平臺；不重疊金屬過濾網(wǎng)停留在原始位置；

4.出網(wǎng)工序：吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)將檢測后的金屬過濾網(wǎng)吸取，電動擺臺帶動吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到出網(wǎng)機(jī)構(gòu)工位，出網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括冶具、固定在第二直線導(dǎo)軌上的移動板，出網(wǎng)氣缸帶動移動板前后移動，冶具停止在后位時(shí)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)帶著金屬過濾網(wǎng)放在冶具上；帶有金屬過濾的網(wǎng)冶具停止在前位時(shí)等待機(jī)器人吸網(wǎng)手的抓取。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為：操作方便、效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、低噪、節(jié)能，是一款添補(bǔ)國內(nèi)、國外空白設(shè)備。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整機(jī)的俯視圖。

圖2a為本實(shí)用新型手動裝金屬過濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為圖2a的另一視角圖。

圖3a為本實(shí)用新型儲料筒自動移動及儲料筒金屬過濾網(wǎng)自動頂起機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b為圖3a俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)手分度旋轉(zhuǎn)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5a為本實(shí)用新型自動剔除疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5b為圖5a俯視圖。

圖6a為本實(shí)用新型自動推出金屬過濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6b為圖6a俯視圖。

圖中：A為手動裝金屬過濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)；B為儲料筒自動移動及儲料筒金屬過濾網(wǎng)自動頂起機(jī)構(gòu)；C為旋轉(zhuǎn)手分度旋轉(zhuǎn)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)；D為自動剔除疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)；E為自動推出金屬過濾網(wǎng)機(jī) 構(gòu)；1為端蓋；2為金屬過濾網(wǎng)；3為移動桿；4為儲網(wǎng)筒；5為儲料架；6為立柱；7為配重塊；8為移動臺板；9為第一直線導(dǎo)軌；10為移動臺板氣缸；11為電動推桿；12為檢測氣缸；13為檢測頭；14為磁鐵；15為磁鐵座；16為第一氣缸；17為第二連接件；18為第二氣缸；19為第一連接件；20為電動擺臺；21為檢測板氣缸；22為檢測板；23為檢測平臺；24為移動板氣缸；25為移動板；26為第二直線導(dǎo)軌；27為冶具；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一、如圖1、圖2a、圖2b所示:本實(shí)用新型手動裝金屬過濾網(wǎng)機(jī)構(gòu)A。

儲網(wǎng)筒4放在儲料架5的底板上面，移動桿3穿過儲網(wǎng)筒4上的長槽孔，且位于上端，將金屬過濾網(wǎng)2手工沿儲料筒4內(nèi)壁壓入儲網(wǎng)筒4，移動桿3隨之下降，設(shè)于立柱6上的配重塊7隨之上升。移動桿3下降到底時(shí)，扣上儲網(wǎng)筒4的端蓋1。

左手扶著移動桿3右手抓住裝滿金屬過濾網(wǎng)2的儲網(wǎng)筒4上側(cè)，向上運(yùn)動的同時(shí)將儲網(wǎng)筒4圍繞移動桿3旋轉(zhuǎn)180度。移出裝滿金屬過濾網(wǎng)儲網(wǎng)筒4。完成裝網(wǎng)工序。

二、如圖3a-b所示:本實(shí)用新型儲料筒自動移動及儲料筒金屬過濾網(wǎng)自動頂起機(jī)構(gòu)B。

儲網(wǎng)筒4放入移動臺板8的一個(gè)圓孔內(nèi)，移動臺板8有兩個(gè)圓孔，能放置兩個(gè)儲網(wǎng)筒4，移動臺板8固定在第一直線導(dǎo)軌9上，移動臺板氣缸10帶動移動臺板8實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工位自動轉(zhuǎn)換。

檢測氣缸12帶著檢測頭13推出，電動推桿11推著金屬過濾網(wǎng)2步進(jìn)進(jìn)給，金屬過濾網(wǎng)2碰到檢測頭13時(shí)，電動推桿11停止進(jìn)給，檢測氣缸12縮回，儲網(wǎng)筒4內(nèi)的金屬過濾網(wǎng)2等待吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)吸取。

三、如圖4所示:本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)手分度旋轉(zhuǎn)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)C。

磁鐵14鑲嵌在磁鐵座15內(nèi)，第一氣缸16的活塞桿帶動磁鐵座15上下移動，實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)2的抓取或放下。第二氣缸18通過第二連接件17帶動第一氣缸16及其組件上下移動，實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)2的上下移動。電動擺臺20通過第一連接件19帶動氣缸18及其組件分度旋轉(zhuǎn)。

電動擺臺20的旋轉(zhuǎn)到自動頂起機(jī)構(gòu)B、檢測疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)D、自動出網(wǎng)機(jī)構(gòu)E三個(gè)工位停止，通過第一氣缸16、第二氣缸18的動作實(shí)現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)2的抓取或放下，上升、下降及旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)。

四、如圖5a-b所示:本實(shí)用新型自動剔除疊網(wǎng)機(jī)構(gòu)D。

如圖1所示，金屬過濾網(wǎng)2是鐵絲網(wǎng)壓制成型工件，儲存時(shí)不可避免有兩個(gè)過濾網(wǎng)重疊后無法分開的現(xiàn)象；重疊金屬過濾網(wǎng)2放在檢測平臺23上，檢測板氣缸21帶動檢測板22推 出將重疊金屬過濾網(wǎng)2推出檢測平臺23；不重疊金屬過濾網(wǎng)2停留在原始位置；旋轉(zhuǎn)手分度旋轉(zhuǎn)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)帶著金屬過濾網(wǎng)2轉(zhuǎn)到下面工位。

五、如圖6a-b所示:本實(shí)用新型自動推出金屬網(wǎng)機(jī)構(gòu)E。

冶具27、移動板25固定在第二直線導(dǎo)軌26上，移動板氣缸24帶動移動板25前后移動，冶具27停止在后位時(shí)旋轉(zhuǎn)手分度旋轉(zhuǎn)吸網(wǎng)機(jī)構(gòu)帶著金屬過濾網(wǎng)2放在冶具27上；帶有金屬過濾網(wǎng)2冶具27停止在前位時(shí)等待機(jī)器人吸網(wǎng)手的抓取。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。