本發(fā)明涉及一種研磨拋光設備，具體涉及的是一種多功能研磨拋光機。

背景技術：

現(xiàn)有市場上針對陶瓷、手機玻璃等對外觀、拋光精度及技術質量要求很高產品，一般采用的是單軸拋光機，由于主軸角度不可調節(jié)，且只能在一個平面進行拋光，只能普通研磨拋光，無法對外形結構復雜的產品進行加工，無法滿足技術質量要求的玻璃、陶瓷、五金制品的要求，因此需要一種新的研磨拋光機代替。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種全新的可多功能研磨拋光機玻璃、陶瓷、五金制品的研磨拋光機，多個主軸同時運轉，可通過程序設定不同工位，不同工序研磨拋光，提高生產效率。制作方便，成本低廉。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種多功能研磨拋光機，其特征在于：包括

機架總成，包括底部機箱及所述機箱上的機架；

轉盤部分，包括轉盤，所述轉盤部分設置在所述機箱上；

傳動機構，包括主軸機構及相互垂直設置且均可獨立運動或同時運動的x軸、y軸和z軸，所述主軸機構設置在所述x軸上，所述傳動機構有多組且設置在所述機架上，且與環(huán)繞所述轉盤部分并對應設置；

氣路液路系統(tǒng)，所述氣路液路系統(tǒng)設置在所述機箱內，且與所述轉盤部分和所述傳動機構連接；

智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)與所述傳動機構、轉盤部分及氣路液路系統(tǒng)均電性連接。

優(yōu)選的，所述傳動機構的y軸設置在所述機架的頂部，所述x軸上設置有旋轉機構，所述主軸機構連接在所述旋轉機構上。

優(yōu)選的，在所述智能控制系統(tǒng)的控制下,所述轉盤的運動方式包括連續(xù)正轉、反轉，定點分度正轉、反轉，往復微動及固定，以及以上運動方式的任意組合；所述主軸的運動方式包括x軸、y軸和z軸的軸向運動、x軸上的旋轉運動、正轉、反轉或固定。

優(yōu)選的，所述主軸機構包括主軸、軸外圈、軸承、軸承蓋板，所述主軸設于所述軸外圈內并通過所述軸承進行支撐，所述軸外圈的兩端均設有所述軸承蓋板，位于所述軸外圈外壁中部，貫穿所述軸外圈外壁與所述軸外圈內壁開設有腐蝕性研磨拋光液入口，且所述主軸為中空結構，且正對所述腐蝕性研磨拋光液入口開設有開口，所述主軸一端還設有腐蝕性研磨拋光液出口，腐蝕性研磨拋光液通過所述腐蝕性研磨拋光液入口進入，并可從設置在所述主軸上的所述開口進入至所述主軸內部，并從所述腐蝕性研磨拋光液出口流出。

優(yōu)選的，所述轉盤部分包括轉盤和轉盤支撐，所述轉盤通過轉盤墊圈及軸承連接在機箱上，所述轉盤上設有多個用于安裝不同或相同治具的工位。

優(yōu)選的，還包括真空吸附裝置，所述真空吸附裝置與所述智能控制系統(tǒng)電性連接，所述真空吸附裝置包括設置在所述轉盤上的每個工位下的真空管以及與所述真空管連接的真空罐及自動排液裝置。

優(yōu)選的，所述自動排液裝置包括設置在所述真空罐內的感應器、設置在所述真空罐底部的排液管及設置在真空管和所述排液管上的閥門。

優(yōu)選的，所述工位裝夾加緊裝置。

優(yōu)選的，所述轉盤部分采用電機和加減速機驅動及控制。

本發(fā)明的有益效果是：現(xiàn)有技術的單軸拋光機不可以研磨拋光有技術質量要求的玻璃、陶瓷、五金制品，本發(fā)明采用由智能控制系統(tǒng)控制多個主軸獨立或同時運轉，可通過程序設定不同工位，不同工序研磨拋光，提高生產效率，可以非常方便地研磨拋光技術質量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨拋光，提高了生產效率和研磨拋光質量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機整體結構主視圖；

圖2為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機整體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機的傳動機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機的主軸機構的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機轉盤部分示意圖；

圖6為本發(fā)明一種多功能研磨拋光機轉盤部分連接結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種多功能研磨拋光拋機排液裝置原理圖；

圖8為本發(fā)明的一種多功能研磨拋光機運動原理圖；

圖中標號說明：01、傳動機構；1、主軸機構；10、旋轉機構；11、壓環(huán)；12、軸外圈；13、密封圈；14、軸承；15、主軸；16、軸承蓋板；17、研磨拋光液入口；18、開口；19、研磨拋光液出口；2、x軸；3、柱塞；4、固定塊；5、角度調整板；6、調節(jié)盤；7、z軸；8、y軸；91、連接板a；92、連接板b；02、機架總成；021、機箱；022、機架；03、轉盤部分；031、轉盤；032、工位；033、真空吸附裝置；30、自動排液裝置；31、真空管；32、真空閥；33、抽氣閥；34、感應器；35、排液閥；36、排液管；37、真空罐；034、轉盤支撐；035、轉盤墊圈；036、軸承；037、真空管接頭；038、加減速機；039、電機；04、氣路液路系統(tǒng)；05、智能控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步解說。

參照圖1、圖2所示，一種多功能研磨拋光拋機，包括機架總成02，機架總成02包括底部機箱021及所述機箱021上的機架022；

轉盤部分03，包括轉盤031，所述轉盤部分03設置在所述機箱021上；

傳動機構01，包括主軸機構1及相互垂直設置且均可獨立運動或同時運動的x軸2、y軸7和z軸8，所述主軸機構1設置在所述x軸2上，所述傳動機構01有多組且設置在所述機架022上，且與環(huán)繞所述轉盤部分03并對應設置；

氣路液路系統(tǒng)04，所述氣路液路系統(tǒng)04設置在所述機箱021內，且與所述轉盤部分03和所述傳動機構01連接；

智能控制系統(tǒng)05，所述智能控制系統(tǒng)05與所述傳動機構01、轉盤部分03及氣路液路系統(tǒng)04均電性連接。

本發(fā)明采用由智能控制系統(tǒng)05控制多個主軸同時運轉，可通過程序設定不同工位，不同工序研磨拋光，提高生產效率，可以非常方便地研磨拋光技術質量要求的玻璃、陶瓷、五金制品研磨拋光，提高了生產效率和研磨拋光質量。本發(fā)明的智能控制系統(tǒng)可以采用包括觸摸顯示器和控制按鈕的plc程序控制系統(tǒng)，也可以采用工控機控制系統(tǒng)，通過程序控制多主軸及轉盤的運動，滿足對不同產品對不同工藝及研磨拋光質量的要求。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述傳動機構01的y軸7設置在所述機架022的頂部，所述x軸2上設置有旋轉機構10，所述主軸機構1連接在所述旋轉機構10上。

具體的，所述旋轉機構10包括角度調整板5、調節(jié)盤6、柱塞3和固定塊4，所述柱塞3設置在所述調節(jié)盤6上，所述固定塊4設置在所述角度調整板5上且設于所述調節(jié)盤6邊緣。所述z軸7與所述角度調整板5連接后，把所述主軸1通過所述連接板a91和所述柱塞3固定在所述角度調整板5上，之后再安裝所述連接板b92，安裝所述y臺8。所述主軸機構1可在一定范圍內在x、y、z軸獨立運動，通過調整所述柱塞3可以調整主軸頭的角度，從而可實現(xiàn)在一定范圍內主軸頭任意方位的調整。主軸機構采用x、y、z軸獨立運動，可在調節(jié)范圍內任意調節(jié)主軸的位置，本發(fā)明的主軸機構上加上特別設計的可在yz平面旋轉的機構，可在調節(jié)范圍內任意改變主軸方向，讓研磨拋光頭可以研磨拋光一些特殊產品的任何位置，因此針對有弧度，產品形狀比較復雜的產品進行研磨拋光。

優(yōu)選的，在所述智能控制系統(tǒng)05的控制下,所述轉盤031的運動方式包括連續(xù)正轉、反轉，定點分度正轉、反轉，往復微動及固定，以及以上運動方式的任意組合；所述主軸15的運動方式包括x軸、y軸和z軸的軸向運動、x軸上的旋轉運動、正轉、反轉或固定。定點分度轉動是指轉盤直接轉到設定的角度然后固定，在軟件的控制下，根據不同產品的研磨拋光要求，設置不同的加工工藝，輸入到控制系統(tǒng)中，針對不同的產品，不同要求，采用不同工藝不同的控制流程，即可實現(xiàn)不同產品對研磨拋光紋理要求,紋理方向,拋光時間和厚度,拋光的亮度加工，達到最佳加工效果。

如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的研磨拋光機主軸機構1，包括：主軸15、軸外圈12、軸承14、軸承蓋板16，所述主軸15設于所述軸外圈12內并通過所述軸承14進行支撐，所述軸外圈12的兩端均設有所述軸承蓋板16，位于所述軸外圈12外壁中部，貫穿所述軸外圈12外壁與所述軸外圈12內壁開設有腐蝕性研磨拋光液入口17，且所述主軸15為中空結構，且正對所述腐蝕性研磨拋光液入口17開設有開口18，所述主軸15一端還設有腐蝕性研磨拋光液出口19，腐蝕性研磨拋光液通過所述腐蝕性研磨拋光液入口17進入，并可從設置在所述主軸15上的所述開口18進入至所述主軸15內部，并從所述腐蝕性研磨拋光液出口19流出。所述軸外圈12的兩端均設有所述軸承蓋板16。由于在本發(fā)明研磨拋光機主軸機構1中，所述主軸15為中空結構，研磨拋光液在主軸旋轉的離心力的作用下，從研磨拋光裝置的中心向外流出，大大提高了研磨拋光效率。另外采用雙重保護高分子自潤滑密封圈雙重保護，在主軸高速旋轉下，提高了使用壽命，避免了經常更換密封圈而影響生產效率的情況發(fā)生。

優(yōu)選的，參照圖5、圖6所示，所述轉盤部分03包括轉盤031和轉盤支撐034，所述轉盤031通過轉盤墊圈034及軸承036連接在機箱上，所述轉盤031上設有多個用于安裝不同或相同治具的工位032，所述工位032下面設有用于連接真空吸附裝置033的真空管接頭037。

優(yōu)選的，還包括真空吸附裝置033，所述真空吸附裝置033與所述智能控制系統(tǒng)05電性連接，所述真空吸附裝置033包括設置在所述轉盤031上的每個工位032下的真空管31以及與所述真空管31連接的真空罐37及自動排液裝置30，自動排液裝置30及真空吸附力度通過智能系統(tǒng)裝置05控制。

優(yōu)選的，參照圖7所示，所述自動排液裝置30包括設置在所述真空罐37內的感應器34、設置在所述真空罐37底部的排液管36及設置在真空管31和所述排液管36上的閥門，生產使用時，真空罐37內會逐漸存液，由感應器34識別液位量，當?shù)竭_上限時，真空閥32關閉，排液閥35打開，抽氣閥33充氣，實現(xiàn)排液功能，當下限感應器識別到液位下限時(或給予一定延遲)，各個控制再復原到原生產狀態(tài)，因此感應器34有兩個，一個是上限感應器，一個是下線感應器。通過上述自動排液裝置實現(xiàn)全自動排液功能。

優(yōu)選的，所述工位裝夾加緊裝置，可根據每個產品的不同，定制不同的治具。

優(yōu)選的，所述轉盤部分03采用電機039和加減速機038驅動及控制。

參照圖8所示，原理上主軸頭可在一定范圍實現(xiàn)任意方向研磨拋光，從而可以很方便、快捷地完成對玻璃、陶瓷、五金制品研磨拋光，并達到研磨拋光要求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。