本發(fā)明屬于使用磨削或拋光帶的機床或裝置技術領域，尤其涉及一種缸蓋自動打磨裝置。

背景技術：

在生產(chǎn)缸蓋等部件的時候，大多都是利用壓鑄機將熔融鋁液壓鑄成型，在壓鑄完成之后，需要將產(chǎn)品取出，去毛刺，再進行進一步的打磨加工，確保產(chǎn)品表面的平整順滑。

打磨加工通常采用磨砂機進行打磨，現(xiàn)在的磨砂機大多是有兩個轉動輪，上面套設有砂帶，砂帶不斷的循環(huán)轉動，再將需要打磨的部件放在砂帶上進行打磨。現(xiàn)有的缸蓋打磨方式一般為加工人員采用手持的方式將缸蓋與砂帶接觸、打磨，由于缸蓋體積較大，而且有一定的重量，采用這種方式打磨缸蓋勞動強度大，耗時耗力，加工效率低下，而且接觸受力偏差較大，打磨不均，降低了加工質量。

公開號為CN106002556A的中國發(fā)明專利申請公開了進氣缸蓋自動磨砂機裝置，包括砂帶、機架、驅動輪及與驅動輪配合的從動輪，所述驅動輪及從動輪水平設置在所述機架上，所述砂帶包裹在所述驅動輪及從動輪的外緣，所述砂帶上方橫向設置有擋料板，所述擋料板兩端固定在所述砂帶兩側的機架上，所述擋料板底端與所述砂帶上表面之間留有間隙。該發(fā)明的優(yōu)點在于：通過專門設置的擋料板機構，實現(xiàn)了進氣缸蓋的自動打磨，取代了人工處理模式，提高了工作效率和加工質量。但該發(fā)明還存在以下缺陷：1、直接將缸蓋放置在砂帶上，砂帶受力大，容易損壞，而且打磨缸蓋的一面后需人工翻轉再打磨另一面，效率低下，不能連續(xù)作業(yè)。2、缸蓋的形狀構造非常復雜，缸蓋的表面通常是不平整的，使用砂帶進行打磨只能適用部分缸蓋，而且缸蓋上密布各種腔道和孔道，使用砂帶打磨只能打磨最外面的部分，不能打磨缸蓋的腔道。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在提供一種缸蓋自動打磨裝置，能夠連續(xù)打磨缸蓋的各個面，工作效率高而且打磨效果佳。

為了達到上述目的，本發(fā)明的基礎方案為：包括打磨單元和位于打磨單元上方的夾持轉動單元，所述打磨單元包括傳送帶、放置在傳送帶上的磨料、驅動輪、從動輪和用于使傳送帶呈V形的調節(jié)輥，所述傳送帶由驅動輪和從動輪帶動；所述傳送帶的兩側設有防止磨料掉落的阻擋單元；所述夾持轉動單元包括機架、主動輪、轉動連接在機架上的轉軸和用于夾持缸蓋的夾持裝置，所述機架位于傳送帶的兩側；所述主動輪固定在轉軸上，主動輪通過傳動帶和驅動輪連接；所述夾持裝置安裝在轉軸上且位于傳送帶上方。

本基礎方案的工作原理在于：當需要打磨缸蓋時，利用夾持裝置將缸蓋的兩個相對面夾緊，此時缸蓋與傳送帶上的磨料直接接觸。啟動驅動輪，驅動輪帶動傳送帶向前運動，由于主動輪和驅動輪通過傳動帶連接，驅動輪轉動的同時能夠帶動主動輪一同運動，主動輪驅動轉軸以及轉軸上的夾持裝置轉動，因此傳送帶工作的同時安裝在夾持裝置上的缸蓋能不斷地翻轉。缸蓋在翻轉的過程中與傳送帶上的磨料不斷摩擦，將缸蓋的四個面均打磨光滑。

本基礎方案的有益效果在于：

1、通過巧妙的設計，僅利用一個動力源即能同時驅動傳送帶轉動和使缸蓋不斷翻轉，有效節(jié)省了空間；

2、通過使缸蓋不停翻轉，使缸蓋的4個面均能被打磨，打磨完一個面后不需人工翻轉缸蓋再打磨另一個面，加工過程連續(xù)，提高工作效率的同時能夠降低工人的勞動強度。

3、本發(fā)明中使用磨料對缸蓋進行打磨，由于磨料顆粒很小，磨料組合在一起外形能一直變化，能適應缸蓋復雜的構造；缸蓋在翻轉打磨的過程中，磨料能與缸蓋內凹或外凸的的表面直接接觸，充分打磨缸蓋，使得打磨的效果更佳；而且不論缸蓋的構造如何，均能適用，適用范圍廣。

4、主動輪、傳送帶均由驅動輪帶動，傳送帶與主動輪的轉動方向相同，缸蓋由主動輪驅動，缸蓋的轉動方向與主動輪相同，因此缸蓋的轉動方向與傳送帶相同；由于缸蓋位于傳送帶的上方，缸蓋與傳送帶接觸的部份兩者的轉動方向相反，則缸蓋與放置在傳送帶上的磨料運動方向相反，缸蓋與磨料能夠充分摩擦，而且由于缸蓋與磨料的相對運動速度變高，使得打磨的效果更佳。

5、調節(jié)輥的設置使得傳送帶的表面呈V形，在傳送帶的帶動以及在重力的作用下，磨料在V形的傳送帶上反復上升、滑落，磨料在不斷地運動，使得打磨更加充分；而且部分磨料在重力的作用下留在了V形的傳送帶的底部，不隨傳送帶運動，保證了傳送帶上一直有磨料的存在。

進一步，所述夾持裝置包括充氣機構、轉動連接在機架上的氣缸、均用于固定缸蓋的第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿與氣缸的活塞桿連接，第二支撐桿與轉軸連接；所述第一支撐桿和第二支撐桿上均套設有與充氣機構連通的氣囊。當需要夾持缸蓋時，使第二支撐桿伸入缸蓋一側面上的孔，然后操作氣缸，使第一支撐桿伸入缸蓋另一相對側面上的孔，此時操作充氣機構，使第一支撐桿和第二支撐桿上的氣囊充分膨脹，氣囊將孔的內壁頂住，缸蓋即可固定在第一支撐桿和第二支撐桿上。氣缸的設置，能夠調節(jié)氣缸活塞桿的長度以夾持不同規(guī)格的缸蓋，而氣囊的設置可使第一支撐桿和第二支撐桿不直接與缸蓋的孔壁接觸，避免第一支撐桿和第二支撐桿與缸蓋的孔壁接觸面積過小，孔壁受力過大，使缸蓋造成損傷。

進一步，所述夾持裝置包括轉動連接在機架上的夾持氣缸、均用于固定缸蓋的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板固定在夾持氣缸的活塞桿上，第一固定板固定在轉軸的一端。夾持缸蓋時，使缸蓋的一側面與第一固定板相抵，然后操作夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿伸出，第二固定板緊緊地貼在缸蓋另一相對側面上。能夠通過調節(jié)夾持氣缸活塞桿的伸出長度來夾持不同規(guī)格的缸蓋，同時還能夾緊缸蓋。

進一步，所述第一固定板和第二固定板均由柔性材料制成。缸蓋的表面是不平整的，采用柔性材料制成的第一固定板和第二固定板夾緊缸蓋，由于柔性材料能夠變形，可以填補缸蓋凹凸不平的表面，使缸蓋夾持得更加牢固；而且由于柔性材料具有緩沖的作用，減少缸蓋側壁的受力，避免缸蓋的側壁受到損毀。

進一步，所述阻擋單元為設置在傳送帶兩側的擋板。由于磨料在傳送帶上不斷運動，磨料容易從傳送帶的兩側掉落，擋板的設置能有效阻止磨料掉落，避免磨料散落在地面。

進一步，所述阻擋單元為分別設置在傳送帶相對兩側的從動輥，從動輥傾斜設置且均與傳送帶的下表面接觸，使傳送帶的兩側向上翹起。從動輥與傳送帶的下表面接觸使傳送帶形成內凹的形狀，則傳送帶上的磨料往傳送帶的內部靠攏，有效防止磨料從傳送帶上掉落。

進一步，還包括轉動連接在機架上的凸輪，凸輪與驅動輪通過皮帶連接；凸輪轉動時能將傳送帶頂起。驅動輪轉動的同時通過皮帶帶動凸輪一同轉動，在凸輪的作用下，傳送帶上的磨料不停地抖動，磨料與缸蓋能夠充分摩擦，保證了打磨的質量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明缸蓋自動打磨裝置實施例一的主視圖；

圖2是本發(fā)明缸蓋自動打磨裝置實施例一的俯視圖；

圖3是本發(fā)明缸蓋自動打磨裝置實施例二的俯視圖；

圖4是本發(fā)明缸蓋自動打磨裝置實施例三的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：驅動輪10、從動輪11、傳送帶12、調節(jié)輥13、磨料14、從動輥15、擋板16、機架20、主動輪21、缸蓋22、夾持氣缸23、轉軸24、第一固定板25、第二固定板26、氣缸27、第一支撐桿28、第二支撐桿29、凸輪30。

實施例一

如圖1、圖2所示，缸蓋自動打磨裝置，從上至下包括夾持轉動單元和打磨單元。打磨單元包括傳送帶12、驅動輪10、從動輪11、調節(jié)輥13和放置在傳送帶12上的磨料14，傳送帶12包裹在驅動輪10和從動輪11的外緣，驅動輪10轉動帶動傳送帶12和從動輪11一同轉動。調節(jié)輥13位于傳送帶12的上表面，調節(jié)輥13與傳送帶12的上表面接觸并使傳送帶12呈V形。傳送帶12的兩側均設有阻擋單元，阻擋單元為分別設置在傳送帶12相對兩側的從動輥15，從動輥15傾斜設置且均與傳送帶12的下表面接觸，從動輥15使得傳送帶12的兩側向上翹起，使傳送帶12形成內凹的形狀，有效防止磨料14從傳送帶12上掉落。

夾持轉動單元包括機架20、主動輪21、轉軸24和用于夾持缸蓋22的夾持裝置，機架20位于傳送帶12的兩側。機架20上轉動連接有凸輪30，凸輪30通過皮帶與驅動輪10連接，驅動輪10轉動能夠帶動凸輪30隨之發(fā)生轉動。凸輪30與傳送帶12的表面接觸，凸輪30轉動時能使傳送帶12發(fā)生震動，從而使傳送帶12上的磨料14不停地抖動。主動輪21通過傳動帶與驅動輪10連接，主動輪21焊接在轉軸24上，而轉軸24通過軸承轉動連接在機架20上；夾持裝置安裝在轉軸24上且位于傳送帶12的上方。夾持裝置包括充氣機構（本實施例中充氣機構可為充氣泵）、氣缸27、第一支撐桿28和第二支撐桿29，第一支撐桿28和第二支撐桿29用于固定缸蓋22，第一支撐桿28焊接在氣缸27的活塞桿上，而第二支撐桿29焊接在轉軸24的一端。第一支撐桿28和第二支撐桿29上均套設有與充氣機構連通的氣囊，充氣機構用于為氣囊充氣。

具體實施時，使缸蓋22一側面上的孔伸入第二支撐桿29，操作氣缸27，使第一支撐桿28伸入缸蓋22另一相對側面上的孔，此時操作充氣機構，為第一支撐桿28和第二支撐桿29上的氣囊充氣，使氣囊充分膨脹，氣囊將孔的內壁頂住，缸蓋22即可固定在第一支撐桿28和第二支撐桿29上。缸蓋22固定安裝好后，缸蓋22的底部與傳送帶12上的磨料14直接接觸，啟動驅動輪10，驅動輪10帶動傳送帶12向前運動，由于主動輪21和驅動輪10通過傳動帶連接，驅動輪10轉動的同時能夠帶動主動輪21一同運動，主動輪21驅動轉軸24以及轉軸24上的夾持裝置轉動，因此傳送帶12工作的同時安裝在夾持裝置上的缸蓋22能不斷地翻轉。缸蓋22在翻轉的過程中與傳送帶12上的磨料14不斷摩擦，將缸蓋22的四個面均打磨光滑。

實施例二

實施例二與實施例一的區(qū)別在于用于夾持缸蓋22的夾持裝置，如圖3所示，實施例二中的夾持裝置包括夾持氣缸23、和均由柔性材料制成第一固定板25、第二固定板26，柔性材料可以為橡膠、塑料、泡沫等，在本實施例中采用橡膠。夾持氣缸23通過軸承轉動連接在機架20上；第一固定板25和第二固定板26用于固定缸蓋22，第二固定板26焊接在氣缸27的輸出軸上，而第一固定板25焊接在轉軸24的一端。

使用時，使缸蓋22的一側面與第一固定板25相抵，然后操作夾持氣缸23，夾持氣缸23的活塞桿伸出，第二固定板26緊緊地貼在缸蓋22另一相對側面上，此時即可將缸蓋22夾持固定。

實施例三

實施例三與實施例一的區(qū)別在于阻擋單元，如圖4所示，實施例三的阻擋單元為位于傳送帶12兩側的擋板16，擋板16的設置能有效阻止磨料14掉落，避免磨料14散落在地面。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。