本發(fā)明涉及拋光技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種砂帶拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

砂帶拋光是一種磨削、研磨、拋光多種作用的復(fù)合加工工藝，廣泛應(yīng)用在需要表面處理行業(yè)中的各種工件的拋光?，F(xiàn)有技術(shù)中，廣泛使用人工進(jìn)行拋光，加工時(shí)間長，工作繁瑣且效率低，良率也非常低，粉塵多，成本高且人工投入度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種砂帶拋光機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工拋光的操作繁瑣，從而提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種砂帶拋光機(jī)，包括機(jī)臺、機(jī)械手、Y軸移動機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)工作臺，所述機(jī)械手和Y軸移動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述拋光機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械手上，并通過機(jī)械手帶動在X軸和Z軸方向移動，所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述Y軸移動機(jī)構(gòu)上，并通過Y軸移動機(jī)構(gòu)帶動在Y軸方向移動，所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置有用于放置待拋工件的治具。

優(yōu)選地，所述拋光機(jī)構(gòu)包括安裝支座、砂帶拋光組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)臂、與所述旋轉(zhuǎn)臂相連的第一電機(jī)，所述安裝支座安裝在機(jī)械手上，所述砂帶拋光組件通過旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述安裝支座上。

優(yōu)選地，所述砂帶拋光組件包括第二電機(jī)、主動輪、從動輪和砂帶，所述第二電機(jī)通過同步帶與主動輪連接，所述砂帶套設(shè)在主動輪和從動輪上。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)工作臺包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第三電機(jī)。

優(yōu)選地，所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的滑軌、設(shè)置在滑軌上的滑板、用以驅(qū)動滑板Y軸向運(yùn)動的第四電機(jī)，所述安裝板設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述滑板上。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括支撐架、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐架設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述機(jī)臺的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)置有控制器，所述控制器上設(shè)有顯示屏。

本發(fā)明提供的砂帶拋光機(jī)，通過設(shè)置拋光機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手上，跟隨機(jī)械手在X軸和Z軸方向移動，回轉(zhuǎn)工作臺安裝在Y軸移動機(jī)構(gòu)上，跟隨Y軸移動機(jī)構(gòu)在Y軸方向移動，將工件放置在回轉(zhuǎn)工作臺的治具上，回轉(zhuǎn)工作臺在Y軸方向運(yùn)動，拋光機(jī)構(gòu)在X軸和Z軸方向運(yùn)動對工件進(jìn)行拋光，實(shí)現(xiàn)了拋光過程自動化。本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)提高了工作效率，降低了操作工人的勞動強(qiáng)度，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中砂帶拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中回轉(zhuǎn)工作臺及Y軸移動機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1至圖4所示，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中砂帶拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中回轉(zhuǎn)工作臺及Y軸移動機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種砂帶拋光機(jī)，包括機(jī)臺10、機(jī)械手20、Y軸移動機(jī)構(gòu)30、拋光機(jī)構(gòu)40和回轉(zhuǎn)工作臺50，機(jī)械手20和Y軸移動機(jī)構(gòu)30均設(shè)置在機(jī)臺10上，拋光機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)械手20上，并通過機(jī)械手20帶動在X軸和Z軸方向移動，回轉(zhuǎn)工作臺50設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)30上，并通過Y軸移動機(jī)構(gòu)30帶動在Y軸方向移動，回轉(zhuǎn)工作臺50設(shè)置有用于放置待拋工件的治具。

本發(fā)明提供的砂帶拋光機(jī)，通過設(shè)置拋光機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)械手20上，跟隨機(jī)械手20在X軸和Z軸方向移動，回轉(zhuǎn)工作臺50安裝在Y軸移動機(jī)構(gòu)30上，跟隨Y軸移動機(jī)構(gòu)30在Y軸方向移動，將工件放置在回轉(zhuǎn)工作臺50的治具上，回轉(zhuǎn)工作臺50在Y軸方向運(yùn)動，拋光機(jī)構(gòu)40在X軸和Z軸方向運(yùn)動對工件進(jìn)行拋光，實(shí)現(xiàn)了拋光過程自動化。本發(fā)明的砂帶拋光機(jī)提高了工作效率，降低了操作工人的勞動強(qiáng)度，適用范圍廣。

在本實(shí)施例中，參照圖1和圖2，拋光機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)械手20上，跟隨機(jī)械手20在X軸和Z軸方向移動，該拋光機(jī)構(gòu)40包括安裝支座41、砂帶拋光組件42和旋轉(zhuǎn)組件43，安裝支座41安裝在機(jī)械手20上，旋轉(zhuǎn)組件43包括旋轉(zhuǎn)臂431、與旋轉(zhuǎn)臂431相連的第一電機(jī)432，砂帶拋光組件42通過旋轉(zhuǎn)臂431設(shè)置在安裝支座41上。具體的，砂帶拋光組件42包括第二電機(jī)421、主動輪422、從動輪423和砂帶424，第二電機(jī)421通過同步帶與主動輪422連接，砂帶424套設(shè)在主動輪422和從動輪423上，第二電機(jī)421驅(qū)動主動輪422運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使套設(shè)在其上的紗帶424轉(zhuǎn)動，對放置在回轉(zhuǎn)工作臺50上的治具上的工件進(jìn)行拋光，為了使得拋光機(jī)構(gòu)40多角度對工件進(jìn)行拋光，在拋光機(jī)構(gòu)40中設(shè)置了旋轉(zhuǎn)組件43，砂帶拋光組件42安裝在旋轉(zhuǎn)臂431上，旋轉(zhuǎn)臂431安裝在安裝支座41上，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動范圍在安裝支座41內(nèi)，不碰觸到安裝支座41即可，第一電機(jī)432與旋轉(zhuǎn)臂431連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)432工作時(shí)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂431旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對工件可以進(jìn)行多個(gè)角度拋光，旋轉(zhuǎn)臂431包括支承板和旋轉(zhuǎn)架，支承板裝在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架安裝在安裝支座41上，且與第一電機(jī)432相連，砂帶拋光組件42安裝在支承板上。

在本實(shí)施例中，參照圖1和圖3，回轉(zhuǎn)工作臺50包括轉(zhuǎn)盤51和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤51旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第三電機(jī)52，轉(zhuǎn)盤51上設(shè)置有多個(gè)用于盛放待拋工件的治具，第三電機(jī)52驅(qū)動轉(zhuǎn)盤51作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。Y軸移動機(jī)構(gòu)30包括安裝板31、設(shè)置在安裝板31上的滑軌32、設(shè)置在滑軌32上的滑板33、用以驅(qū)動滑板33沿Y軸向運(yùn)動的第四電機(jī)，安裝板31設(shè)置在機(jī)臺10上，回轉(zhuǎn)工作臺50設(shè)置在滑板33上，第四電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動滑板33沿滑軌32朝Y軸向運(yùn)動，從而回轉(zhuǎn)工作臺50也跟隨滑板33一起朝Y軸向運(yùn)動，回轉(zhuǎn)工作臺50沿Y軸向運(yùn)動，給待拋工件的送料提高了便利，也很好地配合了拋光機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動，有利于拋光機(jī)構(gòu)40對工件的拋光。在其他實(shí)施例中，可以采用氣缸驅(qū)動滑板33沿Y軸向運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，參照圖1和圖4，機(jī)械手20包括支撐架21、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)22和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，支撐架21設(shè)置在機(jī)臺10上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)22設(shè)置在支撐架21上，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)22上，拋光機(jī)構(gòu)40設(shè)置在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23上。該機(jī)械手20的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23滑動裝設(shè)于X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)22上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)22和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23均設(shè)有滑軌、絲桿及伺服馬達(dá)，通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)22的伺服馬達(dá)驅(qū)動絲桿驅(qū)使Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23沿滑軌于X軸方向移動，拋光機(jī)構(gòu)40裝設(shè)于Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)23上，通過伺服馬達(dá)驅(qū)動驅(qū)動絲桿驅(qū)使拋光機(jī)構(gòu)40沿滑軌于Z軸方向移動。

在本實(shí)施例中，機(jī)臺10的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)罩，安全性高，有效的消除了安全隱患?？刂破髟O(shè)置在防護(hù)罩上，控制器上設(shè)有顯示屏。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。