1.一種砂帶拋光機(jī),其特征在于,包括機(jī)臺、機(jī)械手、Y軸移動機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)工作臺,所述機(jī)械手和Y軸移動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)臺上,所述拋光機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)械手上,并通過機(jī)械手帶動在X軸和Z軸方向移動,所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述Y軸移動機(jī)構(gòu)上,并通過Y軸移動機(jī)構(gòu)帶動在Y軸方向移動,所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置有用于放置待拋工件的治具。
2.如權(quán)利要求1所述的砂帶拋光機(jī),其特征在于,所述拋光機(jī)構(gòu)包括安裝支座、砂帶拋光組件和旋轉(zhuǎn)組件,所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)臂、與所述旋轉(zhuǎn)臂相連的第一電機(jī),所述安裝支座安裝在機(jī)械手上,所述砂帶拋光組件通過旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述安裝支座上。
3.如權(quán)利要求2所述的砂帶拋光機(jī),其特征在于,所述砂帶拋光組件包括第二電機(jī)、主動輪、從動輪和砂帶,所述第二電機(jī)通過同步帶與主動輪連接,所述砂帶套設(shè)在主動輪和從動輪上。
4.如權(quán)利要求1所述的砂帶拋光機(jī),其特征在于,所述回轉(zhuǎn)工作臺包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第三電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的砂帶拋光機(jī),其特征在于,所述Y軸移動機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置在安裝板上的滑軌、設(shè)置在滑軌上的滑板、用以驅(qū)動滑板Y軸向運(yùn)動的第四電機(jī),所述安裝板設(shè)置在所述機(jī)臺上,所述回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述滑板上。
6.如權(quán)利要求1所述的砂帶拋光機(jī),其特征在于,所述機(jī)械手包括支撐架、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述支撐架設(shè)置在所述機(jī)臺上,所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上,所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上,所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。
7.如權(quán)利要求1所述的砂帶拋光機(jī),其特征在于,所述機(jī)臺的外側(cè)壁設(shè)有防護(hù)罩,所述防護(hù)罩上設(shè)置有控制器,所述控制器上設(shè)有顯示屏。