本發(fā)明涉及核心部件涂層強(qiáng)化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置。

背景技術(shù)：

金屬板材加工完畢后，尤其是銑削、插削完畢后會(huì)存在棱邊，如果存在棱邊，容易劃傷手，而且棱邊位置容易產(chǎn)生應(yīng)力集中，導(dǎo)致裂紋產(chǎn)生，嚴(yán)重產(chǎn)品質(zhì)量。因此修棱邊是金屬板加工的必須的輔助工序，現(xiàn)有的修棱邊的方法一般是人工用修邊機(jī)、電磨頭、拋光機(jī)、手砂輪等設(shè)備打磨修棱，由于棱邊不規(guī)則，傳統(tǒng)的機(jī)床無法實(shí)現(xiàn)徹底修邊，一般都是鉗工帶著防護(hù)鏡手工操作，存在安全隱患，加工時(shí)間長(zhǎng)，不適合大批量生產(chǎn)，人工成本高昂，但是修邊修棱質(zhì)量加入了人為因素，質(zhì)量無法標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一制定，鉗工的水平與責(zé)任心，檢查員的水平與責(zé)任心成為控制質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

因此，如何設(shè)計(jì)自作多角度自動(dòng)智能的修邊機(jī)取代人工加工，提高加工質(zhì)量，提高工作效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的成為急需解決的技術(shù)問題。

同時(shí)，由于修邊機(jī)在工作過程中，受剪切力、擠壓力、摩擦力等多重作用，傳統(tǒng)的修邊機(jī)修邊單元磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換修邊單元關(guān)鍵零部件，嚴(yán)重影響了效率和可靠性，通過合理的選材及熱處理，依然難以提升修邊機(jī)修邊單元的性能和使用壽命，因此，通過高性能的表面強(qiáng)化技術(shù)對(duì)修邊單元進(jìn)行涂層強(qiáng)化處理，使得修邊單元關(guān)鍵部件外硬內(nèi)韌，達(dá)到硬度、強(qiáng)度、耐疲勞性能以及韌性綜合提高。因此，在設(shè)計(jì)智能化多功能修邊機(jī)的同時(shí)，選擇高耐磨的表面強(qiáng)化修邊單元，實(shí)現(xiàn)核心部件涂層強(qiáng)化的金屬板材修邊裝置是提升金屬加工行業(yè)效率、質(zhì)量以及可靠性的有效措施。

另外，修邊加工的現(xiàn)場(chǎng)在沒有維護(hù)人員值守時(shí)，需要防止非法入侵，以避免人員被機(jī)器誤傷或者機(jī)器被人為破壞，目前較為有效的防止非法入侵的手段是采用振動(dòng)探測(cè)，通過振動(dòng)探測(cè)器來感知非法入侵時(shí)發(fā)出的振動(dòng)信號(hào)，通過電路對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)出現(xiàn)場(chǎng)告警，以提高其運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、高效耐磨、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的核心部件涂層強(qiáng)化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種核心部件涂層強(qiáng)化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置，包括機(jī)架總成、設(shè)置在機(jī)架總成上的核心部件涂層強(qiáng)化的加工裝置以及外罩在加工裝置上的透明防護(hù)罩體；加工裝置包括修邊中心、上料裝置、下料裝置以及機(jī)械手裝置；透明防護(hù)罩體的開合門設(shè)置在核心部件涂層強(qiáng)化的修邊中心的正面，在所述開合門下方與機(jī)架總成上端之間設(shè)置有通過待加工金屬板的通道，所述通道分別與上料裝置的始端以及下料裝置的末端對(duì)應(yīng)，智能化機(jī)械手裝置設(shè)置在核心部件涂層強(qiáng)化的修邊中心的背面，上料裝置與下料裝置分別設(shè)置在修邊中心的左右兩側(cè)，上料裝置將待加工金屬板推送到核心部件涂層強(qiáng)化的高耐磨修邊中心上，高耐磨修邊中心為四坐標(biāo)系或五坐標(biāo)系或六坐標(biāo)系加工中心，智能化機(jī)械手裝置將位于修邊中心上的待加工金屬板送到下料裝置上。

還包括有安防裝置，該安防裝置包括振動(dòng)信號(hào)探測(cè)器、RC濾波器、告警主控制器，振動(dòng)信號(hào)探測(cè)器檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)信號(hào)并通過RC濾波器輸入到告警主控制器，所述的告警主控制器連接有用于現(xiàn)場(chǎng)告警的聲光報(bào)警器。

使用時(shí)候，上一道工序（表面拉絲或磨削平面）完成的待加工金屬板通過通道進(jìn)入上料裝置上，上料裝置通過傳送帶將其傳送至末端，通過機(jī)械手、電動(dòng)/氣動(dòng)推桿將其送至修邊中心，修邊中心按編程順序?qū)ζ湫捱吥ハ骰驋伖?，然后通過機(jī)械手裝置負(fù)壓吸附/電磁吸附修邊完畢后的待加工金屬板，并將其送到下料裝置始端上，下料裝置將其送出通道，然后將其送給下一道工序（壓膜、貼標(biāo)等）。通過上述裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化修邊磨邊或拋光，通過六坐標(biāo)或五坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)多角度加工。透明防護(hù)罩體起到保護(hù)作用，同時(shí)易于直觀觀察內(nèi)部情況。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

上料裝置包括上料機(jī)架、設(shè)置在上料機(jī)架上的上料電機(jī)、沿水平縱向設(shè)置在上料機(jī)架上且與上料電機(jī)傳動(dòng)連接的上料傳送帶、橫向垂直設(shè)置在上料傳送帶末端一側(cè)的上料氣缸、上料光電開關(guān)以及設(shè)置在上料氣缸活塞桿端部的上料推板；上料推板將位于上料傳送帶末端的待加工金屬板推送到核心部件涂層強(qiáng)化的修邊中心上，上料光電開關(guān)用于檢測(cè)上料傳送帶末端是否有待加工金屬板并控制上料氣缸伸縮。

其工作原理，上料電機(jī)-齒輪組/鏈條/齒帶/平帶-上料傳送帶，從而將待加工金屬板從始端送到末端，當(dāng)上料光電開關(guān)檢測(cè)到待加工金屬板到達(dá)末端的時(shí)候，控制上料氣缸快速將待加工金屬板推送到核心部件涂層強(qiáng)化的修邊中心上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，智能高效。

下料裝置包括下料機(jī)架、設(shè)置在下料機(jī)架上的下料電機(jī)以及水平縱向設(shè)置在下料機(jī)架上的下料傳送帶；下料電機(jī)與下料傳送帶傳動(dòng)連接，下料傳送帶的始端位于機(jī)械手裝置一側(cè)下方且用于接收智能化機(jī)械手裝置送來的待加工金屬板。

其工作原理，下料電機(jī)-齒輪組/鏈條/齒帶/平帶-下料傳送帶，從而將機(jī)械手裝置送來的待加工金屬板送出。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，智能高效。

智能化機(jī)械手裝置包括機(jī)械手立柱、設(shè)置在機(jī)械手立柱上端的機(jī)械手橫梁、設(shè)置在機(jī)械手橫梁上的機(jī)械手傳送電機(jī)、橫向傳送設(shè)置在機(jī)械手橫梁上且由機(jī)械手傳送電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)的機(jī)械手傳送帶、橫向設(shè)置在機(jī)械手橫梁上的機(jī)械手橫向?qū)к?、在機(jī)械手橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)的機(jī)械手臂架、設(shè)置在機(jī)械手臂架上的機(jī)械手控制閥、豎直設(shè)置在機(jī)械手臂架上的機(jī)械手升降氣缸、豎直設(shè)置在機(jī)械手臂架上的機(jī)械手滑軌、豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手滑軌上的機(jī)械手滑塊、背面與機(jī)械手滑塊連接且頂部與機(jī)械手升降氣缸下端連接的機(jī)械手臂彎板、設(shè)置在機(jī)械手臂彎板下方的機(jī)械手橫向架、上端與機(jī)械手橫向架的橫向長(zhǎng)槽連接的機(jī)械手縱向架以及上端與機(jī)械手縱向架的縱向長(zhǎng)槽連接的機(jī)械手吸盤；機(jī)械手控制閥分別通過氣管與機(jī)械手吸盤以及機(jī)械手升降氣缸連接；機(jī)械手吸盤用于吸附待加工金屬板的上表面。在機(jī)械手橫梁上設(shè)置有機(jī)械手蛇皮護(hù)條，在機(jī)械手橫梁上設(shè)置有用于控制機(jī)械手臂架的極限控制開關(guān)和/或減速控制開關(guān)。

其工作過程，機(jī)械手傳送電機(jī)-機(jī)械手傳送帶-機(jī)械手滑塊（機(jī)械手臂彎板）橫向移動(dòng)，機(jī)械手控制閥優(yōu)選兩個(gè)，一個(gè)機(jī)械手控制閥-機(jī)械手升降氣缸控制機(jī)械手吸盤升降，另一個(gè)機(jī)械手控制閥-機(jī)械手吸盤抽風(fēng)產(chǎn)生負(fù)壓從而將工作臺(tái)上的待加工金屬板吸取。具體步驟，機(jī)械手吸盤吸附待加工金屬板，機(jī)械手升降氣缸控制上升，機(jī)械手傳送帶將其送到下料裝置處，機(jī)械手升降氣缸控制下降，送風(fēng)產(chǎn)生正壓，將待加工金屬板放到下料傳送帶。其通過風(fēng)控吸附，實(shí)現(xiàn)無損運(yùn)輸，提高工件質(zhì)量，防止磕碰，各個(gè)運(yùn)動(dòng)分明清楚，互不干涉又相互聯(lián)動(dòng)。

橫向?qū)к壋惺茏饔昧Γ瑴p少機(jī)械手傳送帶的負(fù)荷；機(jī)械手橫向架與機(jī)械手縱向架上的長(zhǎng)槽設(shè)計(jì)，從而增加其擴(kuò)展性，通用性強(qiáng)。機(jī)械手控制閥電磁控制，反應(yīng)迅速。機(jī)械手蛇皮護(hù)條保護(hù)電線防止折損電線，極限控制開關(guān)防止超出，提高安全性，減速控制開關(guān)實(shí)現(xiàn)快點(diǎn)終點(diǎn)時(shí)候減速運(yùn)行，降低電機(jī)制動(dòng)負(fù)荷，設(shè)計(jì)合理，提高使用壽命。

核心部件涂層強(qiáng)化的修邊中心包括修邊總機(jī)架、設(shè)置在修邊總機(jī)架上的縱向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置上的涂層強(qiáng)化修邊單元、設(shè)置在涂層強(qiáng)化修邊單元背面一側(cè)的橫向移動(dòng)裝置以及橫向移動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置上的工作臺(tái)裝置；涂層強(qiáng)化修邊單元與工作臺(tái)裝置上的待加工金屬板對(duì)應(yīng)，工作臺(tái)裝置與機(jī)械手裝置的機(jī)械手吸盤對(duì)應(yīng)。涂層強(qiáng)化修邊單元關(guān)鍵部件采用的涂層有AlCrN、TiAlN、TiSiN、ALCrSiN、AlTiN、DLC等涂層體系，采用電磁場(chǎng)可控電弧離子鍍或閉合磁控濺射技術(shù)制備。

其原理，縱向移動(dòng)裝置為X向坐標(biāo)，橫向移動(dòng)裝置為Y向坐標(biāo)，工作臺(tái)裝置為Z向轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)，修邊單元為極坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)。從而擴(kuò)了加工范圍與角度，從而具有更好的柔性加工。在X-Y平面的直角坐標(biāo)系上設(shè)立有在Y-Z平面的極坐標(biāo)系和Z向轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)，設(shè)計(jì)先進(jìn)巧妙，理念先進(jìn)，。滿足了不同工件的加工要求，高效智能。

縱向移動(dòng)裝置包括縱向座、設(shè)置在縱向座的縱向氣缸、設(shè)置在縱向氣缸活塞桿上的縱向移動(dòng)軸、設(shè)置在縱向氣缸與縱向移動(dòng)軸之間的縱向離合器、設(shè)置在縱向座上且用于支撐縱向移動(dòng)軸的縱向支撐座、設(shè)置在縱向座上的縱向?qū)к?、設(shè)置在縱向移動(dòng)軸上的縱向連接塊以及縱向設(shè)置在縱向?qū)к壣系目v向滑座；修邊單元的修邊機(jī)架分別與縱向連接塊和縱向滑座連接。

其縱向氣缸-縱向離合器-縱向移動(dòng)軸-修邊單元。通過縱向離合器實(shí)現(xiàn)離合過載保護(hù)。通過縱向支撐座通過縱向移動(dòng)軸剛性，設(shè)計(jì)合理，反應(yīng)迅速。

涂層強(qiáng)化修邊單元包括縱向移動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置上的修邊機(jī)架、橫向設(shè)置在修邊機(jī)架上的修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)、橫向且自轉(zhuǎn)設(shè)置在修邊機(jī)架上的修邊轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)與修邊轉(zhuǎn)軸之間的修邊傳送帶、與修邊轉(zhuǎn)軸固定連接的修邊擺動(dòng)架、設(shè)置在修邊機(jī)架上且用于控制修邊轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)角度的修邊角度光電開關(guān)、設(shè)置在修邊擺動(dòng)架上的修邊微動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在修邊微動(dòng)電機(jī)輸出軸上的修邊驅(qū)動(dòng)齒輪、縱向設(shè)置在修邊擺動(dòng)架上的修邊縱向?qū)蜍墶⒖v向移動(dòng)設(shè)置在修邊縱向?qū)蜍壣系男捱厪膭?dòng)座以及設(shè)置在修邊從動(dòng)座下方且用于對(duì)待加工金屬板加工的拋光/打磨機(jī)頭；在修邊從動(dòng)座上設(shè)置有與修邊驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的縱向齒條；在修邊機(jī)架與修邊轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有電磁摩擦離合制動(dòng)器。

其修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)-修邊傳送帶-修邊轉(zhuǎn)軸-修邊擺動(dòng)架實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),角度控制；通過修邊微動(dòng)電機(jī)-修邊驅(qū)動(dòng)齒輪-修邊從動(dòng)座齒輪齒條實(shí)現(xiàn)徑向精準(zhǔn)微調(diào)，通過光電開關(guān)控制和反饋轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，通過制動(dòng)電機(jī)+電磁摩擦離合制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)雙制動(dòng)，定位精準(zhǔn)，制動(dòng)牢固，安全可靠，控制準(zhǔn)確。

工作臺(tái)裝置包括設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置的橫向滑座上的工作臺(tái)架、設(shè)置在工作臺(tái)架下方的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接的工作臺(tái)方向減速機(jī)、設(shè)置在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與工作臺(tái)方向減速機(jī)之間的工作臺(tái)離合器、設(shè)置在工作臺(tái)方向減速機(jī)上方的工作臺(tái)吸附臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)架與工作臺(tái)吸附臺(tái)之間的工作臺(tái)軸承座以及對(duì)工作臺(tái)吸附臺(tái)抽負(fù)壓的工作臺(tái)抽負(fù)壓管路；工作臺(tái)吸附臺(tái)與工作臺(tái)方向減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；修邊單元的拋光/打磨機(jī)頭對(duì)放置工作臺(tái)吸附臺(tái)上的待加工金屬板加工。

其工作時(shí)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)-工作臺(tái)離合器-工作臺(tái)方向減速機(jī)-工作臺(tái)吸附臺(tái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)抽負(fù)壓管路對(duì)工作臺(tái)吸附臺(tái)抽負(fù)壓吸附夾緊定位，反向吹起實(shí)現(xiàn)松開，實(shí)現(xiàn)無損夾緊，動(dòng)作快速精準(zhǔn)，避免機(jī)械夾緊對(duì)工件的損傷，相比于電磁吸附，可以加工不銹鋼或鋁合金等。加工范圍廣，操作方便，成本低廉，不傷工件，動(dòng)作響應(yīng)快。通過工作臺(tái)離合器過載保護(hù)，通過工作臺(tái)軸承座實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與受力的分離，作用力直接傳遞到工作臺(tái)架上，提高使用壽命。

橫向移動(dòng)裝置包括橫向機(jī)座、設(shè)置在橫向機(jī)座上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在橫向機(jī)座上且與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)、與橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在橫向機(jī)座上的橫向?qū)к壱约皺M向移動(dòng)設(shè)置在橫向?qū)к壣系臋M向滑座；橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)的絲母設(shè)置在橫向滑座下方。

其工作時(shí)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)-橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)-橫向滑座從而實(shí)現(xiàn)修邊單元的快速進(jìn)給。通過導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與受力的分離，提高使用壽命。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、高效耐磨、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、替代人工、實(shí)現(xiàn)多角度的柔性加工，結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本發(fā)明的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明加工裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊中心的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊中心的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊中心的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊中心的爆炸第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊中心的爆炸第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊單元的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明涂層強(qiáng)化修邊單元的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明拋光/打磨機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明工作臺(tái)裝置的使用爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14本發(fā)明的安防裝置的原理框圖；

其中：1、透明防護(hù)罩體；2、機(jī)架總成；3、加工裝置；4、涂層強(qiáng)化修邊中心；5、上料裝置；6、下料裝置；7、智能化機(jī)械手裝置；10、待加工金屬板；50、上料機(jī)架；51、上料電機(jī)；52、上料傳送帶；53、上料光電開關(guān)；54、上料氣缸；55、上料推板；58、下料機(jī)架；59、下料電機(jī)；60、下料傳送帶；70、機(jī)械手立柱；71、機(jī)械手橫梁；72、機(jī)械手蛇皮護(hù)條；73、機(jī)械手傳送電機(jī)；74、機(jī)械手傳送帶；75、機(jī)械手臂架；76、機(jī)械手控制閥；77、機(jī)械手升降氣缸；78、機(jī)械手臂彎板；79、機(jī)械手滑軌；80、機(jī)械手滑塊；81、機(jī)械手橫向架；82、機(jī)械手縱向架；83、機(jī)械手吸盤；40、修邊總機(jī)架；41、縱向移動(dòng)裝置；42、修邊單元；43、工作臺(tái)裝置；44、橫向移動(dòng)裝置；410、縱向座；411、縱向氣缸；412、縱向移動(dòng)軸；413、縱向離合器；414、縱向連接塊；415、縱向支撐座；416、縱向?qū)к墸?17、縱向滑座；420、修邊機(jī)架；421、修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)；422、修邊傳送帶；423、修邊轉(zhuǎn)軸；424、修邊擺動(dòng)架；425、修邊角度光電開關(guān)；426、修邊微動(dòng)電機(jī)；427、修邊驅(qū)動(dòng)齒輪；428、修邊從動(dòng)座；429、修邊縱向?qū)蜍墸?30、拋光/打磨機(jī)頭；431、工作臺(tái)架；432、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；433、工作臺(tái)方向減速機(jī)；434、工作臺(tái)離合器；435、工作臺(tái)軸承座；436、工作臺(tái)吸附臺(tái)；437、工作臺(tái)抽負(fù)壓管路；440、橫向機(jī)座；441、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；442、橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)；443、橫向?qū)к墸?44、橫向滑座。

具體實(shí)施方式

參考圖1-13，具體如圖1-3所示，本發(fā)明的核心部件涂層強(qiáng)化帶有安防裝置的金屬板材修邊裝置，包括機(jī)架總成2、設(shè)置在機(jī)架總成2上的核心部件涂層強(qiáng)化加工裝置3以及外罩在加工裝置3上的透明防護(hù)罩體1；加工裝置3包括核心部件涂層強(qiáng)化修邊中心4、上料裝置5、下料裝置6以及機(jī)械手裝置7；透明防護(hù)罩體1的開合門設(shè)置在修邊中心4的正面，在開合門下方與機(jī)架總成2上端之間設(shè)置有通過待加工金屬板10的通道，通道分別與上料裝置5的始端以及下料裝置6的末端對(duì)應(yīng)，機(jī)械手裝置7設(shè)置在核心部件涂層強(qiáng)化修邊中心4的背面，上料裝置5與下料裝置6分別設(shè)置在修邊中心4的左右兩側(cè)，上料裝置5將待加工金屬板10推送到核心部件涂層強(qiáng)化修邊中心4上，修邊中心4為四坐標(biāo)系或五坐標(biāo)系或六坐標(biāo)系加工中心，智能化機(jī)械手裝置7將位于核心部件涂層強(qiáng)化修邊中心4上的待加工金屬板10送到下料裝置6上。

使用時(shí)候，上一道工序（表面拉絲或磨削平面）完成的待加工金屬板10通過通道進(jìn)入上料裝置5上，上料裝置5通過傳送帶將其傳送至末端，通過機(jī)械手、電動(dòng)/氣動(dòng)推桿將其送至修邊中心4，核心部件涂層強(qiáng)化修邊中心4按編程順序?qū)ζ湫捱吥ハ骰驋伖?，然后通過機(jī)械手裝置7負(fù)壓吸附/電磁吸附修邊完畢后的待加工金屬板10，并將其送到下料裝置6始端上，下料裝置6將其送出通道，然后將其送給下一道工序（壓膜、貼標(biāo)等）。通過上述裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化修邊磨邊或拋光，通過六坐標(biāo)或五坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)多角度加工。透明防護(hù)罩體1起到保護(hù)作用，同時(shí)易于直觀觀察內(nèi)部情況。

如圖3，上料裝置5包括上料機(jī)架50、設(shè)置在上料機(jī)架50上的上料電機(jī)51、沿水平縱向設(shè)置在上料機(jī)架50上且與上料電機(jī)51傳動(dòng)連接的上料傳送帶52、橫向垂直設(shè)置在上料傳送帶52末端一側(cè)的上料氣缸54、上料光電開關(guān)53以及設(shè)置在上料氣缸54活塞桿端部的上料推板55；上料推板55將位于上料傳送帶52末端的待加工金屬板10推送到修邊中心4上，上料光電開關(guān)53用于檢測(cè)上料傳送帶52末端是否有待加工金屬板10并控制上料氣缸54伸縮。

其工作原理，上料電機(jī)51-齒輪組/鏈條/齒帶/平帶-上料傳送帶52，從而將待加工金屬板10從始端送到末端，當(dāng)上料光電開關(guān)53檢測(cè)到待加工金屬板10到達(dá)末端的時(shí)候，控制上料氣缸54快速將待加工金屬板10推送到修邊中心4上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，智能高效。

如圖3，下料裝置6包括下料機(jī)架58、設(shè)置在下料機(jī)架58上的下料電機(jī)59以及水平縱向設(shè)置在下料機(jī)架58上的下料傳送帶60；下料電機(jī)59與下料傳送帶60傳動(dòng)連接，下料傳送帶60的始端位于機(jī)械手裝置7一側(cè)下方且用于接收機(jī)械手裝置7送來的待加工金屬板10。

其工作原理，下料電機(jī)59-齒輪組/鏈條/齒帶/平帶-下料傳送帶60，從而將機(jī)械手裝置7送來的待加工金屬板10送出。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，智能高效。

如圖4，智能化機(jī)械手裝置7包括機(jī)械手立柱70、設(shè)置在機(jī)械手立柱70上端的機(jī)械手橫梁71、設(shè)置在機(jī)械手橫梁71上的機(jī)械手傳送電機(jī)73、橫向傳送設(shè)置在機(jī)械手橫梁71上且由機(jī)械手傳送電機(jī)73帶動(dòng)傳動(dòng)的機(jī)械手傳送帶74、橫向設(shè)置在機(jī)械手橫梁71上的機(jī)械手橫向?qū)к?、在機(jī)械手橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)的機(jī)械手臂架75、設(shè)置在機(jī)械手臂架75上的機(jī)械手控制閥76、豎直設(shè)置在機(jī)械手臂架75上的機(jī)械手升降氣缸77、豎直設(shè)置在機(jī)械手臂架75上的機(jī)械手滑軌79、豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手滑軌79上的機(jī)械手滑塊80、背面與機(jī)械手滑塊80連接且頂部與機(jī)械手升降氣缸77下端連接的機(jī)械手臂彎板78、設(shè)置在機(jī)械手臂彎板78下方的機(jī)械手橫向架81、上端與機(jī)械手橫向架81的橫向長(zhǎng)槽連接的機(jī)械手縱向架82以及上端與機(jī)械手縱向架82的縱向長(zhǎng)槽連接的機(jī)械手吸盤83；機(jī)械手控制閥76分別通過氣管與機(jī)械手吸盤83和/或機(jī)械手升降氣缸77連接；機(jī)械手吸盤83用于吸附待加工金屬板10的上表面。在機(jī)械手橫梁71上設(shè)置有機(jī)械手蛇皮護(hù)條72，在機(jī)械手橫梁71上設(shè)置有用于控制機(jī)械手臂架75的極限控制開關(guān)和/或減速控制開關(guān)。

其工作過程，機(jī)智能化械手傳送電機(jī)73-機(jī)械手傳送帶74-機(jī)械手滑塊80（機(jī)械手臂彎板78）橫向移動(dòng)，機(jī)械手控制閥76優(yōu)選兩個(gè)，一個(gè)機(jī)械手控制閥76-機(jī)械手升降氣缸77控制機(jī)械手吸盤83升降，另一個(gè)機(jī)械手控制閥76-機(jī)械手吸盤83抽風(fēng)產(chǎn)生負(fù)壓從而將工作臺(tái)上的待加工金屬板10吸取。具體步驟，機(jī)械手吸盤83吸附待加工金屬板10，機(jī)械手升降氣缸77控制上升，機(jī)械手傳送帶74將其送到下料裝置處，機(jī)械手升降氣缸77控制下降，送風(fēng)產(chǎn)生正壓，將待加工金屬板10放到下料傳送帶60。其通過風(fēng)控吸附，實(shí)現(xiàn)無損運(yùn)輸，提高工件質(zhì)量，防止磕碰，各個(gè)運(yùn)動(dòng)分明清楚，互不干涉又相互聯(lián)動(dòng)。

橫向?qū)к壋惺茏饔昧?，減少機(jī)械手傳送帶74的負(fù)荷；機(jī)械手橫向架81與機(jī)械手縱向架82上的長(zhǎng)槽設(shè)計(jì)，從而增加其擴(kuò)展性，通用性強(qiáng)。機(jī)械手控制閥76電磁控制，反應(yīng)迅速。機(jī)械手蛇皮護(hù)條72保護(hù)電線防止折損電線，極限控制開關(guān)防止超出，提高安全性，減速控制開關(guān)實(shí)現(xiàn)快點(diǎn)終點(diǎn)時(shí)候減速運(yùn)行，降低電機(jī)制動(dòng)負(fù)荷，設(shè)計(jì)合理，提高使用壽命。

如圖5-9、13，核心部件涂層強(qiáng)化修邊中心4包括修邊總機(jī)架40、設(shè)置在修邊總機(jī)架40上的縱向移動(dòng)裝置41、縱向移動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置41上的涂層強(qiáng)化修邊單元42、設(shè)置在涂層強(qiáng)化修邊單元42背面一側(cè)的橫向移動(dòng)裝置44以及橫向移動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置44上的工作臺(tái)裝置43；涂層強(qiáng)化修邊單元42與工作臺(tái)裝置43上的待加工金屬板10對(duì)應(yīng)，工作臺(tái)裝置43與機(jī)械手裝置7的機(jī)械手吸盤83對(duì)應(yīng)。涂層強(qiáng)化修邊單元采用電弧離子鍍技術(shù)制備納米復(fù)合AlCrSiN/AlCrN多元涂層進(jìn)行強(qiáng)化處理。

其原理，縱向移動(dòng)裝置41為X向坐標(biāo)，橫向移動(dòng)裝置44為Y向坐標(biāo)，工作臺(tái)裝置43為Z向轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)，修邊單元42為極坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)。從而擴(kuò)了加工范圍與角度，從而具有更好的柔性加工。在X-Y平面的直角坐標(biāo)系上設(shè)立有在Y-Z平面的極坐標(biāo)系和Z向轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)，設(shè)計(jì)先進(jìn)巧妙，理念先進(jìn)，。滿足了不同工件的加工要求，高效智能。

具體地說，如圖5-9，縱向移動(dòng)裝置41包括縱向座410、設(shè)置在縱向座410的縱向氣缸411、設(shè)置在縱向氣缸411活塞桿上的縱向移動(dòng)軸412、設(shè)置在縱向氣缸411與縱向移動(dòng)軸412之間的縱向離合器413、設(shè)置在縱向座410上且用于支撐縱向移動(dòng)軸412的縱向支撐座415、設(shè)置在縱向座410上的縱向?qū)к?16、設(shè)置在縱向移動(dòng)軸412上的縱向連接塊414以及縱向設(shè)置在縱向?qū)к?16上的縱向滑座417；修邊單元42的修邊機(jī)架420分別與縱向連接塊414和縱向滑座417連接。

其縱向氣缸411-縱向離合器413-縱向移動(dòng)軸412-修邊單元42。通過縱向離合器413實(shí)現(xiàn)離合過載保護(hù)。通過縱向支撐座415通過縱向移動(dòng)軸412剛性，設(shè)計(jì)合理，反應(yīng)迅速。

具體的說，如圖10-12，涂層強(qiáng)化修邊單元42包括縱向移動(dòng)設(shè)置在縱向移動(dòng)裝置41上的修邊機(jī)架420、橫向設(shè)置在修邊機(jī)架420上的修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)421、橫向且自轉(zhuǎn)設(shè)置在修邊機(jī)架420上的修邊轉(zhuǎn)軸423、設(shè)置在修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)421與修邊轉(zhuǎn)軸423之間的修邊傳送帶422、與修邊轉(zhuǎn)軸423固定連接的修邊擺動(dòng)架424、設(shè)置在修邊機(jī)架420上且用于控制修邊轉(zhuǎn)軸423自轉(zhuǎn)角度的修邊角度光電開關(guān)425、設(shè)置在修邊擺動(dòng)架424上的修邊微動(dòng)電機(jī)426、設(shè)置在修邊微動(dòng)電機(jī)426輸出軸上的修邊驅(qū)動(dòng)齒輪427、縱向設(shè)置在修邊擺動(dòng)架424上的修邊縱向?qū)蜍?29、縱向移動(dòng)設(shè)置在修邊縱向?qū)蜍?29上的修邊從動(dòng)座428以及設(shè)置在修邊從動(dòng)座428下方且用于對(duì)待加工金屬板10加工的拋光/打磨機(jī)頭430；在修邊從動(dòng)座428上設(shè)置有與修邊驅(qū)動(dòng)齒輪427嚙合的縱向齒條；在修邊機(jī)架420與修邊轉(zhuǎn)軸423之間設(shè)置有電磁摩擦離合制動(dòng)器。

其修邊擺動(dòng)制動(dòng)電機(jī)421-修邊傳送帶422-修邊轉(zhuǎn)軸423-修邊擺動(dòng)架424實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),角度控制；通過修邊微動(dòng)電機(jī)426-修邊驅(qū)動(dòng)齒輪42-修邊從動(dòng)座428齒輪齒條實(shí)現(xiàn)徑向精準(zhǔn)微調(diào)，通過光電開關(guān)控制和反饋轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，通過制動(dòng)電機(jī)+電磁摩擦離合制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)雙制動(dòng)，定位精準(zhǔn)，制動(dòng)牢固，安全可靠，控制準(zhǔn)確。

具體的說，如圖13，工作臺(tái)裝置43包括設(shè)置在橫向移動(dòng)裝置44的橫向滑座444上的工作臺(tái)架431、設(shè)置在工作臺(tái)架431下方的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)432、與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)432傳動(dòng)連接的工作臺(tái)方向減速機(jī)433、設(shè)置在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)432與工作臺(tái)方向減速機(jī)433之間的工作臺(tái)離合器434、設(shè)置在工作臺(tái)方向減速機(jī)433上方的工作臺(tái)吸附臺(tái)436、設(shè)置在工作臺(tái)架431與工作臺(tái)吸附臺(tái)436之間的工作臺(tái)軸承座435以及對(duì)工作臺(tái)吸附臺(tái)436抽負(fù)壓的工作臺(tái)抽負(fù)壓管路437；工作臺(tái)吸附臺(tái)436與工作臺(tái)方向減速機(jī)433的輸出軸傳動(dòng)連接；修邊單元42的拋光/打磨機(jī)頭430對(duì)放置工作臺(tái)吸附臺(tái)436上的待加工金屬板10加工。

其工作時(shí)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)432-工作臺(tái)離合器434-工作臺(tái)方向減速機(jī)433-工作臺(tái)吸附臺(tái)436實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)抽負(fù)壓管路437對(duì)工作臺(tái)吸附臺(tái)436抽負(fù)壓吸附夾緊定位，反向吹起實(shí)現(xiàn)松開，實(shí)現(xiàn)無損夾緊，動(dòng)作快速精準(zhǔn)，避免機(jī)械夾緊對(duì)工件的損傷，相比于電磁吸附，可以加工不銹鋼或鋁合金等。加工范圍廣，操作方便，成本低廉，不傷工件，動(dòng)作響應(yīng)快。通過工作臺(tái)離合器434過載保護(hù)，通過工作臺(tái)軸承座435實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與受力的分離，作用力直接傳遞到工作臺(tái)架431上，提高使用壽命。

具體的說，如圖5-9，橫向移動(dòng)裝置44包括橫向機(jī)座440、設(shè)置在橫向機(jī)座440上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)441、設(shè)置在橫向機(jī)座440上且與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)441傳動(dòng)連接的橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)442、與橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)442平行設(shè)置在橫向機(jī)座440上的橫向?qū)к?43以及橫向移動(dòng)設(shè)置在橫向?qū)к?43上的橫向滑座444；橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)442的絲母設(shè)置在橫向滑座444下方。

其工作時(shí)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)441-橫向絲杠絲母機(jī)構(gòu)442-橫向滑座444從而實(shí)現(xiàn)修邊單元42的快速進(jìn)給。通過導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與受力的分離，提高使用壽命。

如圖14所示，本發(fā)明還具有安防裝置，該安防裝置包括振動(dòng)信號(hào)探測(cè)器、RC濾波器、告警主控制器，振動(dòng)信號(hào)探測(cè)器檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)信號(hào)并通過RC濾波器輸入到告警主控制器，所述的告警主控制器連接有用于現(xiàn)場(chǎng)告警的聲光報(bào)警器。另外，所述的主控制器上還連接有LCD顯示屏、鍵盤接口和存儲(chǔ)單元。本實(shí)施例所述的告警主控制器采用NXP公司的ARM7TDMI-S微控制器LPC2368。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、高效耐磨、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、替代人工、實(shí)現(xiàn)多角度的柔性加工，結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本發(fā)明充分描述是為了更加清楚的公開，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。