1.一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有操作臺(tái)(2)，所述底座(1)下表面四角處設(shè)有伸縮移動(dòng)單元，所述伸縮移動(dòng)單元由開(kāi)在底座(1)下表面的一號(hào)矩形凹槽(3)、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽(3)內(nèi)上表面的一號(hào)伸縮氣缸(4)、設(shè)置在一號(hào)伸縮氣缸(4)伸縮端的矩形安裝板(5)、設(shè)置在矩形安裝板(5)下表面中心處的一號(hào)圓柱(6)、套裝在一號(hào)圓柱(6)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(7)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(7)上的一組條形板(8)、貫穿一組條形板(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上的滾輪(10)、設(shè)置在底座(1)下表面且與一號(hào)矩形凹槽(3)相匹配的一號(hào)電磁擋門(11)、設(shè)置在一號(hào)電磁擋門(11)上的壓力傳感器(12)共同構(gòu)成的，所述操作臺(tái)(2)上設(shè)有推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元，所述推動(dòng)切斷單元位于打磨單元的左側(cè)，所述打磨單元位于成品計(jì)數(shù)收集單元的左側(cè)，所述移動(dòng)夾取單元位于推動(dòng)切斷單元、打磨單元和成品計(jì)數(shù)單元的后側(cè)，所述推動(dòng)切斷單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上的一號(hào)矩形箱體(13)、開(kāi)在一號(hào)矩形箱體(13)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開(kāi)口(14)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開(kāi)口(14)內(nèi)的二號(hào)電磁擋門(15)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(13)內(nèi)下表面的二號(hào)矩形凹槽(16)、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽(16)內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號(hào)氣缸(17)、設(shè)置在一組二號(hào)氣缸(17)伸縮端上的推板(18)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(13)內(nèi)側(cè)表面上且位于其中一個(gè)一號(hào)矩形開(kāi)口(14)下方伸縮端為水平的三號(hào)推動(dòng)氣缸(19)、設(shè)置在三號(hào)推動(dòng)氣缸(19)推動(dòng)端且與一號(hào)矩形箱體(13)相匹配的矩形推板A(20)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(13)內(nèi)上表面的橫置滑軌(21)、設(shè)置在橫置滑軌(21)上的多個(gè)電動(dòng)小車(22)、設(shè)置在每個(gè)電動(dòng)小車(22)上且伸縮端向下的直線氣缸(23)、設(shè)置在直線氣缸(23)伸縮端上的刀頭安置槽(24)、設(shè)置在刀頭安置槽(24)內(nèi)的刀頭(25)共同構(gòu)成的，所述操作臺(tái)(2)側(cè)表面設(shè)有控制器(26)，所述控制器(26)分別與伸縮移動(dòng)單元、推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，其特征在于，所述打磨單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上的立柱(27)、設(shè)置在立柱(27)上的橫桿(28)、設(shè)置在橫桿(28)下表面且與立柱(27)相垂直的安裝桿(29)、設(shè)置在安裝桿(29)兩端下表面的一組相對(duì)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(30)、設(shè)置在每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(30)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾輪(10)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，其特征在于，所述移動(dòng)夾取單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠(32)、設(shè)置在滾軸絲杠(33)上的運(yùn)動(dòng)箱(34)、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)箱(34)上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)活動(dòng)臂(36)、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂(36)上的二號(hào)活動(dòng)臂(37)、設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)臂(37)上的夾取機(jī)械手(38)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，其特征在于，所述成品計(jì)數(shù)單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上的安裝基座(38)、設(shè)置在安裝基座(38)上的倒N形架(39)、設(shè)置在倒N形架(39)兩相對(duì)支腿的內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、套裝在一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)相垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(41)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(41)側(cè)表面的豎直安裝板(42)、設(shè)置在操作臺(tái)(2)上且位于豎直安裝板(42)的下方設(shè)有承載板(43)、與承載板(43)一端邊緣處相搭接的收集盒(44)共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，其特征在于，所述控制器(26)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(45)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，其特征在于，所述控制器(26)上表面設(shè)有電容觸摸屏(46)和市電接口(47)。