本發(fā)明涉及試管支架支撐腿領(lǐng)域，特別是一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置。

背景技術(shù)：

通常在制作試管支架支撐腿的時(shí)候，切斷打磨并不在一個(gè)工作臺(tái)上，如果大批的生產(chǎn)公試管支架支撐腿的時(shí)候，人工將工件送往打磨機(jī)床比較浪費(fèi)時(shí)間，不易于生產(chǎn)，增加勞動(dòng)工作量，因此特別需要一種可以集切割和打磨等一系列生產(chǎn)設(shè)備與一體的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，包括底座,所述底座上設(shè)有操作臺(tái)，所述底座下表面四角處設(shè)有伸縮移動(dòng)單元，所述伸縮移動(dòng)單元由開在底座下表面的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)上表面的一號(hào)伸縮氣缸、設(shè)置在一號(hào)伸縮氣缸伸縮端的矩形安裝板、設(shè)置在矩形安裝板下表面中心處的一號(hào)圓柱、套裝在一號(hào)圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的一組條形板、貫穿一組條形板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滾輪、設(shè)置在底座下表面且與一號(hào)矩形凹槽相匹配的一號(hào)電磁擋門、設(shè)置在一號(hào)電磁擋門上的壓力傳感器共同構(gòu)成的，所述操作臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元，所述推動(dòng)切斷單元位于打磨單元的左側(cè)，所述打磨單元位于成品計(jì)數(shù)收集單元的左側(cè)，所述移動(dòng)夾取單元位于推動(dòng)切斷單元、打磨單元和成品計(jì)數(shù)單元的后側(cè)，所述推動(dòng)切斷單元由設(shè)置在操作臺(tái)上的一號(hào)矩形箱體、開在一號(hào)矩形箱體兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開口內(nèi)的二號(hào)電磁擋門、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)下表面的二號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號(hào)氣缸、設(shè)置在一組二號(hào)氣缸伸縮端上的推板、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于其中一個(gè)一號(hào)矩形開口下方伸縮端為水平的三號(hào)推動(dòng)氣缸、設(shè)置在三號(hào)推動(dòng)氣缸推動(dòng)端且與一號(hào)矩形箱體相匹配的矩形推板A、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)上表面的橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌上的多個(gè)電動(dòng)小車、設(shè)置在每個(gè)電動(dòng)小車上且伸縮端向下的直線氣缸、設(shè)置在直線氣缸伸縮端上的刀頭安置槽、設(shè)置在刀頭安置槽內(nèi)的刀頭共同構(gòu)成的，所述操作臺(tái)側(cè)表面設(shè)有控制器，所述控制器分別與伸縮移動(dòng)單元、推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元電性連接。

所述打磨單元由設(shè)置在操作臺(tái)上的立柱、設(shè)置在立柱上的橫桿、設(shè)置在橫桿下表面且與立柱相垂直的安裝桿、設(shè)置在安裝桿兩端下表面的一組相對(duì)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、設(shè)置在每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾輪共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)夾取單元由設(shè)置在操作臺(tái)上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠、設(shè)置在滾軸絲杠上的運(yùn)動(dòng)箱、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)箱上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)活動(dòng)臂、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂上的二號(hào)活動(dòng)臂、設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)臂上的夾取機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述成品計(jì)數(shù)單元由設(shè)置在操作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的倒N形架、設(shè)置在倒N形架兩相對(duì)支腿的內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、套裝在一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿側(cè)表面的豎直安裝板、設(shè)置在操作臺(tái)上且位于豎直安裝板的下方設(shè)有承載板、與承載板一端邊緣處相搭接的收集盒共同構(gòu)成的。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上表面設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，一種全自動(dòng)的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置的伸縮移動(dòng)單元的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置的推動(dòng)切斷單元的主視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置的打磨單元的側(cè)視圖和主視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置的成品計(jì)數(shù)單元的主視圖；

圖中，1、底座；2、操作臺(tái)；3、一號(hào)矩形凹槽；4、一號(hào)伸縮氣缸；5、矩形安裝板；6、一號(hào)圓柱；7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；8、條形板；9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；10、滾輪；11、一號(hào)電磁擋門；12、壓力傳感器；13、一號(hào)矩形箱體；14、一號(hào)矩形開口；15、二號(hào)電磁擋門；16、二號(hào)矩形凹槽；17、二號(hào)氣缸；18、推板；19、三號(hào)推動(dòng)氣缸；20、矩形推板A；21、橫置滑軌；22、電動(dòng)小車；23、直線氣缸；24、刀頭安置槽；25、刀頭；26、控制器；27、立柱；28、橫桿；29、安裝桿；30、旋轉(zhuǎn)電機(jī)A；31、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；32、滾軸絲杠；33、安裝基座；34、運(yùn)動(dòng)箱；35、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；36、一號(hào)活動(dòng)臂；37、二號(hào)活動(dòng)臂；38、機(jī)械手；39、倒N形架；40、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；42豎直安裝板43、承載板；44、收集盒；45、PLC控制系統(tǒng)；46、電容觸摸屏；47市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于試管支架支撐腿自動(dòng)打磨收集裝置，包括底座(1),所述底座(1)上設(shè)有操作臺(tái)(2)，所述底座(1)下表面四角處設(shè)有伸縮移動(dòng)單元，所述伸縮移動(dòng)單元由開在底座(1)下表面的一號(hào)矩形凹槽(3)、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽(3)內(nèi)上表面的一號(hào)伸縮氣缸(4)、設(shè)置在一號(hào)伸縮氣缸(4)伸縮端的矩形安裝板(5)、設(shè)置在矩形安裝板(5)下表面中心處的一號(hào)圓柱(6)、套裝在一號(hào)圓柱(6)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(7)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(7)上的一組條形板(8)、貫穿一組條形板(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上的滾輪(10)、設(shè)置在底座(1)下表面且與一號(hào)矩形凹槽(3)相匹配的一號(hào)電磁擋門(11)、設(shè)置在一號(hào)電磁擋門(11)上的壓力傳感器(12)共同構(gòu)成的，所述操作臺(tái)(2)上設(shè)有推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元，所述推動(dòng)切斷單元位于打磨單元的左側(cè)，所述打磨單元位于成品計(jì)數(shù)收集單元的左側(cè)，所述移動(dòng)夾取單元位于推動(dòng)切斷單元、打磨單元和成品計(jì)數(shù)單元的后側(cè)，所述推動(dòng)切斷單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上的一號(hào)矩形箱體(13)、開在一號(hào)矩形箱體(13)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開口(14)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開口(14)內(nèi)的二號(hào)電磁擋門(15)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(13)內(nèi)下表面的二號(hào)矩形凹槽(16)、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽(16)內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號(hào)氣缸(17)、設(shè)置在一組二號(hào)氣缸(17)伸縮端上的推板(18)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(13)內(nèi)側(cè)表面上且位于其中一個(gè)一號(hào)矩形開口(14)下方伸縮端為水平的三號(hào)推動(dòng)氣缸(19)、設(shè)置在三號(hào)推動(dòng)氣缸(19)推動(dòng)端且與一號(hào)矩形箱體(13)相匹配的矩形推板A(20)、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體(13)內(nèi)上表面的橫置滑軌(21)、設(shè)置在橫置滑軌(21)上的多個(gè)電動(dòng)小車(22)、設(shè)置在每個(gè)電動(dòng)小車(22)上且伸縮端向下的直線氣缸(23)、設(shè)置在直線氣缸(23)伸縮端上的刀頭安置槽(24)、設(shè)置在刀頭安置槽(24)內(nèi)的刀頭(25)共同構(gòu)成的，所述操作臺(tái)(2)側(cè)表面設(shè)有控制器(26)，所述控制器(26)分別與伸縮移動(dòng)單元、推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元電性連接；所述打磨單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上的立柱(27)、設(shè)置在立柱(27)上的橫桿(28)、設(shè)置在橫桿(28)下表面且與立柱(27)相垂直的安裝桿(29)、設(shè)置在安裝桿(29)兩端下表面的一組相對(duì)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(30)、設(shè)置在每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(30)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾輪(10)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)夾取單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)旋轉(zhuǎn)端上的滾軸絲杠(32)、設(shè)置在滾軸絲杠(32)上的運(yùn)動(dòng)箱(34)、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)箱(34)上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)活動(dòng)臂(36)、設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)臂(36)上的二號(hào)活動(dòng)臂(37)、設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)臂(37)上的夾取機(jī)械手(38)共同構(gòu)成的；所述成品計(jì)數(shù)單元由設(shè)置在操作臺(tái)(2)上的安裝基座(33)、設(shè)置在安裝基座(33)上的倒N形架(39)、設(shè)置在倒N形架(39)兩相對(duì)支腿的內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)、套裝在一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)相垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(41)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(41)側(cè)表面的豎直安裝板(42)、設(shè)置在操作臺(tái)(2)上且位于豎直安裝板(42)的下方設(shè)有承載板(43)、與承載板(43)一端邊緣處相搭接的收集盒(44)共同構(gòu)成的；所述控制器(26)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(45)；所述控制器(26)上表面設(shè)有電容觸摸屏(46)和市電接口(47)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座上設(shè)有操作臺(tái)，底座下表面四角處設(shè)有伸縮移動(dòng)單元，伸縮移動(dòng)單元由開在底座下表面的一號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在一號(hào)矩形凹槽內(nèi)上表面的一號(hào)伸縮氣缸、設(shè)置在一號(hào)伸縮氣缸伸縮端的矩形安裝板、設(shè)置在矩形安裝板下表面中心處的一號(hào)圓柱、套裝在一號(hào)圓柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的一組條形板、貫穿一組條形板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滾輪、設(shè)置在底座下表面且與一號(hào)矩形凹槽相匹配的一號(hào)電磁擋門、設(shè)置在一號(hào)電磁擋門上的壓力傳感器共同構(gòu)成的，操作臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元、推動(dòng)切斷單元位于打磨單元的左側(cè)，打磨單元位于成品計(jì)數(shù)收集單元的左側(cè)，移動(dòng)夾取單元位于推動(dòng)切斷單元，打磨單元和成品計(jì)數(shù)單元的后側(cè)，推動(dòng)切斷單元由設(shè)置在操作臺(tái)上的一號(hào)矩形箱體、開在一號(hào)矩形箱體兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)矩形開口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形開口內(nèi)的二號(hào)電磁擋門、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)下表面的二號(hào)矩形凹槽、設(shè)置在二號(hào)矩形凹槽內(nèi)下表面的一組伸縮端向上的二號(hào)氣缸、設(shè)置在一組二號(hào)氣缸伸縮端上的推板、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于其中一個(gè)一號(hào)矩形開口下方伸縮端為水平的三號(hào)推動(dòng)氣缸、設(shè)置在三號(hào)推動(dòng)氣缸推動(dòng)端且與一號(hào)矩形箱體相匹配的矩形推板A、設(shè)置在一號(hào)矩形箱體內(nèi)上表面的橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌上的多個(gè)電動(dòng)小車、設(shè)置在每個(gè)電動(dòng)小車上且伸縮端向下的直線氣缸、設(shè)置在直線氣缸伸縮端上的刀頭安置槽、設(shè)置在刀頭安置槽內(nèi)的刀頭共同構(gòu)成的，操作臺(tái)側(cè)表面設(shè)有控制器，控制器分別與伸縮移動(dòng)單元、推動(dòng)切斷單元、打磨單元、移動(dòng)夾取單元和成品計(jì)數(shù)收集單元電性連接，一種全自動(dòng)的操作簡單，利于大批生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工的成本，能夠有效的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，首先當(dāng)儀器正常運(yùn)行的時(shí)候，是將原料放入一號(hào)矩形箱體中，在其內(nèi)部有一號(hào)矩形開口并有二號(hào)電磁擋門，當(dāng)將原料需要進(jìn)入一號(hào)矩形箱體中，電磁擋門就會(huì)自動(dòng)打開，之后在有二號(hào)氣缸上的推板，推動(dòng)原料的運(yùn)動(dòng)，在一號(hào)矩形箱體內(nèi)上表面有橫置滑軌電動(dòng)小車，并在電動(dòng)小車上有直線氣缸，并帶有刀頭。切斷結(jié)束之后由操作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)端為水平一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并在其上安裝的滾軸絲杠，在滾軸絲杠上有運(yùn)動(dòng)箱，二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在運(yùn)動(dòng)箱上，之后二號(hào)活動(dòng)臂上的夾取機(jī)械手來夾取剛剛切斷的初料，將初料送入打磨。在打磨的過程中由立柱上的橫桿，寧在橫桿上的安裝桿的旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，并在旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾輪加以打磨。打磨結(jié)束之后再由夾取機(jī)械手放入成品記數(shù)裝置，在技術(shù)的過程中，是由倒N形架內(nèi)側(cè)表面上的一組旋轉(zhuǎn)端相對(duì)的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)并在其上按有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，之后在其下方按有承載板端邊緣處相搭接的收集盒。收集成品。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。