1.一種去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料安裝板(31)、設(shè)于所述安裝板上的上料驅(qū)動(dòng)裝置(32)、上料推拉板(33)、第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動(dòng)裝置(32)的輸出軸與所述上料推拉板(33)連接，所述上料推拉板(33)通過所述第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述上料安裝板(31)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上料推拉板(33)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)工件(500)至所述去毛刺機(jī)的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料安裝板(31)的前端還設(shè)有工件軌道板(35)，所述工件軌道板(35)上設(shè)有沿左右方向延伸的軌道(351)，所述軌道(351)可容納至少兩個(gè)按左右方向依次排列的工件(500)，所述上料推拉板(33)對(duì)應(yīng)設(shè)于所述軌道(351)的右端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件軌道板(35)上還連接有限制所述工件(500)的高度的導(dǎo)向壓板(352)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括對(duì)排列于所述軌道(351)上的右端的工件(500)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(36)包括氣動(dòng)滑臺(tái)(361)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)(361)具有可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑桿，所述滑桿連接有導(dǎo)向件(362)，所述導(dǎo)向件(362)的底端包括前擋板、后擋板和頂板，三者形成與所述工件(500)匹配的導(dǎo)向槽(363)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料推拉板(33)的前端連接有不與所述工件(500)產(chǎn)生磁場的上料件(331)，所述上料件(331)前端設(shè)有限制所述工件(500)左右極限位置的卡槽(331a)，所述上料推拉板(33)通過所述上料件(331)推動(dòng)工件(500)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括上料定位裝置，所述上料定位裝置包括用于限制所述上料推拉板(33)的前后極限位置的上料前限位件(371)、上料后限位件(372)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料定位裝置還包括避免所述上料推拉板(33)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述上料前限位件(371)碰撞的上料緩沖件(373)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料推拉板(33)整體呈十字型板，包括前后延伸的上料豎板和左右延伸的上料橫板，所述上料前限位件(371)、所述上料緩沖件(373)分別設(shè)于所述上料橫板右端的前側(cè)、所述上料橫板左端的前側(cè)；所述上料后限位件(372)為設(shè)于所述安裝板的上料凸塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括上料基座(38)，所述上料基座(38)通過第二上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述安裝板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括上料可調(diào)定位板(374)，所述上料可調(diào)定位板(374)與所述上料基座(38)連接，并通過前調(diào)整螺栓(374a)與所述上料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓(374b)與所述上料凸塊的后側(cè)抵接。
12.一種去毛刺機(jī)，包括換位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述換位機(jī)構(gòu)上的夾具，以及當(dāng)所述換位停頓時(shí)、與多個(gè)所述夾具之一對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)采用如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的上料機(jī)構(gòu)。