本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去毛刺機(jī)及其上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖壓零件在沖壓后沖裁斷面會(huì)產(chǎn)生毛刺，影響產(chǎn)品的功能，需要將這些毛刺去除。

去毛刺機(jī)主要包括上料、磨削、剃齒和下料等主要工序。在現(xiàn)有技術(shù)中，去毛刺機(jī)主要依靠人工進(jìn)行上料，即依靠人工將工件放置在夾具上。

采用這種上料方式的效率較低，且占用較多的人力資源，此外，還有可能發(fā)生操作人員碰觸磨削機(jī)構(gòu)而受傷的現(xiàn)象，危害人身健康。

有鑒于此，亟待針對(duì)上述技術(shù)問題，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高上料的自動(dòng)化水平，節(jié)省人力資源，進(jìn)而提高去毛刺機(jī)的加工效率、減小其使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為提供一種去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)上料，提高上料的效率，減少上料工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機(jī)的工作效率。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用該上料機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括上料安裝板、設(shè)于所述安裝板上的上料驅(qū)動(dòng)裝置、上料推拉板、第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述上料推拉板連接，所述上料推拉板通過所述第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述上料安裝板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述上料推拉板向前運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)工件至所述去毛刺機(jī)的夾具。

工作過程中，當(dāng)去毛刺機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行磨削、且掃齒機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行掃齒作業(yè)之后，工件被輸送至上料機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，推拉板通過第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于安裝板上向前運(yùn)動(dòng)至工件的位置，并推動(dòng)工件至去毛刺機(jī)的夾具，實(shí)現(xiàn)上料。

采用這種結(jié)構(gòu)，推拉板在上料驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)上料，大大提高了上料的工作效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

優(yōu)選地，所述上料安裝板的前端還設(shè)有工件軌道板，所述工件軌道板上設(shè)有沿左右方向延伸的軌道，所述軌道可容納至少兩個(gè)按左右方向依次排列的工件，所述上料推拉板對(duì)應(yīng)設(shè)于所述軌道的右端。

優(yōu)選地，所述工件軌道板上還連接有限制所述工件的高度的導(dǎo)向壓板。

優(yōu)選地，還包括對(duì)排列于所述軌道上的右端的工件進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置包括氣動(dòng)滑臺(tái)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)具有可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑桿，所述滑桿連接有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的底端包括前擋板、后擋板和頂板，三者形成與所述工件匹配的導(dǎo)向槽。

優(yōu)選地，所述上料推拉板的前端連接有不與所述工件產(chǎn)生磁場(chǎng)的上料件，所述上料件前端設(shè)有限制所述工件左右極限位置的卡槽，所述上料推拉板通過所述上料件推動(dòng)工件。

優(yōu)選地，還包括上料定位裝置，所述上料定位裝置包括用于限制所述上料推拉板的前后極限位置的上料前限位件、上料后限位件。

優(yōu)選地，所述上料定位裝置還包括避免所述上料推拉板向前運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述上料前限位件碰撞的上料緩沖件。

優(yōu)選地，所述上料推拉板整體呈十字型板，包括前后延伸的上料豎板和左右延伸的上料橫板，所述上料前限位件、所述上料緩沖件分別設(shè)于所述上料橫板右端的前側(cè)、所述上料橫板左端的前側(cè)；所述上料后限位件為設(shè)于所述安裝板的上料凸塊。

優(yōu)選地，還包括上料基座，所述上料基座通過第二上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述安裝板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，還包括上料可調(diào)定位板，所述上料可調(diào)定位板與所述上料基座連接，并通過前調(diào)整螺栓與所述上料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓與所述上料凸塊的后側(cè)抵接。

本發(fā)明還提供一種去毛刺機(jī)，包括換位機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述換位機(jī)構(gòu)上的夾具，以及當(dāng)所述換位停頓時(shí)、與多個(gè)所述夾具之一對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)采用如上所述的上料機(jī)構(gòu)。

由于上述上料機(jī)構(gòu)具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該上料機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中工件軌道板及工件的局部放大圖；

圖3為圖2中工件軌道板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中上料件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中上料推拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中上料可調(diào)定位板與上料推拉板連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

上料安裝板31；

上料驅(qū)動(dòng)裝置32；上料氣缸321；上料聯(lián)軸器322；上料過渡件323；

上料推拉板33；上料件331；卡槽331a；

第一上料導(dǎo)軌341；

工件軌道板35；軌道351；導(dǎo)向壓板352；

導(dǎo)向裝置36；氣動(dòng)滑臺(tái)361；導(dǎo)向件362；導(dǎo)向槽363；

上料前限位件371；上料后限位件372；上料緩沖件373；上料可調(diào)定位板374；前調(diào)整螺栓374a；后調(diào)整螺栓374b；

上料基座38；

第二上料導(dǎo)軌391；

工件500。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心為提供一種去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)上料，提高上料的效率，減少上料工藝消耗的人力成本，從而提高去毛刺機(jī)的工作效率。此外，本發(fā)明的另一目的為提供一種應(yīng)用該上料機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，本文中出現(xiàn)的方位詞“前、后、右、左、上、下”如圖1所示。應(yīng)當(dāng)理解，這些方位詞是以說明書附圖為準(zhǔn)而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響對(duì)本申請(qǐng)的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，如圖1所示，一種去毛刺機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括上料安裝板31、設(shè)于安裝板上的上料驅(qū)動(dòng)裝置32、上料推拉板33、第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動(dòng)裝置32的輸出軸與上料推拉板33連接，上料推拉板33通過第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)上料安裝板31前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料推拉板33向前運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)工件500至去毛刺機(jī)的夾具。

工作過程中，當(dāng)去毛刺機(jī)的磨削機(jī)構(gòu)對(duì)工件500進(jìn)行磨削、且掃齒機(jī)構(gòu)對(duì)工件500進(jìn)行掃齒作業(yè)之后，工件500被輸送至上料機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，推拉板通過第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于安裝板上向前運(yùn)動(dòng)至工件500的位置，并推動(dòng)工件500至去毛刺機(jī)的夾具，實(shí)現(xiàn)上料。

采用這種結(jié)構(gòu)，推拉板在上料驅(qū)動(dòng)裝置32的驅(qū)動(dòng)作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)、進(jìn)行上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)上料，大大提高了上料的工作效率，進(jìn)而提高了去毛刺機(jī)的工作效率。

具體的方案中，結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，圖2為圖1中工件軌道板及工件的局部放大圖，圖3為圖2中工件軌道板的結(jié)構(gòu)示意圖；上料安裝板31的前端還設(shè)有工件軌道板35，工件軌道板35上設(shè)有沿左右方向延伸的軌道351，軌道351可容納至少兩個(gè)按左右方向依次排列的工件500，上料推拉板33對(duì)應(yīng)設(shè)于軌道351的右端。

采用這種結(jié)構(gòu)，去毛刺機(jī)的振動(dòng)盤內(nèi)的待上料工件500可以直接進(jìn)入工件軌道板35，開始排隊(duì)行走，從左向右逐漸移動(dòng)，移動(dòng)至右端后，上料推拉板33推動(dòng)最右端的工件500向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上料。一個(gè)工件500上料之后，振動(dòng)盤再向軌道351輸送一個(gè)工件500，以此類推。由此可見，該工件軌道板35提供了待上料工件500的通道，便于工件500上料時(shí)的排隊(duì)。

更具體的方案中，上述工件軌道板35上還連接有限制工件500的高度的導(dǎo)向壓板352。

該導(dǎo)向壓板352能夠避免工件500在排隊(duì)行走過程中向上翹起，從而保證工件500排隊(duì)行走的穩(wěn)定性。

在另一種具體實(shí)施方式中，上述上料機(jī)構(gòu)還可以包括對(duì)排列于軌道351上的右端的工件500進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置36。

具體的方案中，結(jié)合圖1、圖4所示，圖4為圖1中導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖，上述導(dǎo)向裝置36包括氣動(dòng)滑臺(tái)361，氣動(dòng)滑臺(tái)361具有可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑桿，滑桿連接有導(dǎo)向件362，導(dǎo)向件362的底端包括前擋板、后擋板和頂板，三者形成與工件500匹配的導(dǎo)向槽363。

采用這種結(jié)構(gòu)，排隊(duì)行走的工件500能夠從左向右進(jìn)入導(dǎo)向件362的導(dǎo)向槽363，成為即將上料的工件500，此時(shí)導(dǎo)向槽363的前擋板、后擋板和頂板對(duì)該工件500進(jìn)一步限位，也就是說，該導(dǎo)向件362能夠?qū)磳⑸狭系墓ぜ?00進(jìn)行規(guī)范性限位，便于上料推拉板33準(zhǔn)確將工件500推動(dòng)至夾具。

另一種具體方案中，如圖5、圖6所示，圖5為圖1中上料件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖1中上料推拉板的結(jié)構(gòu)示意圖；上述上料推拉板33的前端連接有不與工件500產(chǎn)生磁場(chǎng)的上料件331，上料件331前端設(shè)有限制工件500左右極限位置的卡槽331a，上料推拉板33通過上料件331推動(dòng)工件500。

當(dāng)工件500排隊(duì)行走至軌道351的右端，氣動(dòng)滑臺(tái)361的滑桿向上運(yùn)動(dòng)，上料推拉板33向前推動(dòng)，上料件331的卡槽331a卡在工件500的左右兩側(cè)，在導(dǎo)向件362的限位基礎(chǔ)上更進(jìn)一步對(duì)工件500進(jìn)行左右限位，從而最大程度地保證上料準(zhǔn)確性。

此外，對(duì)于鐵質(zhì)工件500來說，將上料件331設(shè)置為不與工件500產(chǎn)生磁場(chǎng)的材料，能夠避免上料件331在推動(dòng)工件500的過程中避免與工件500產(chǎn)生吸合磁力，使得上料推拉板33將工件500前推到位、開始先后運(yùn)動(dòng)時(shí)，上料件331能夠快速與工件500分離，從而保證工件500精確地被夾具夾持。該上料件331可以具體由黃銅制成，還可以將其設(shè)置為其他材料，例如鋁制等等。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖1所示，上料機(jī)構(gòu)還可以包括上料定位裝置，上料定位裝置包括用于限制上料推拉板33的前后極限位置的上料前限位件371、上料后限位件372。

前限位件、后限位件分別限制推拉板向前運(yùn)動(dòng)、向后運(yùn)動(dòng)的極限位置，進(jìn)一步對(duì)推拉板的前后位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

上料定位裝置還包括避免上料推拉板33向前運(yùn)動(dòng)時(shí)與上料前限位件371碰撞的上料緩沖件373。

該緩沖件可以避免推拉板向前運(yùn)動(dòng)時(shí)直接碰撞前限位件而造成損壞。具體地，該緩沖件可以具體為油壓緩沖器。利用油壓控制的緩沖器使得推拉板向前運(yùn)動(dòng)、即將停止時(shí)更加平穩(wěn)。當(dāng)然，該緩沖件并不僅限油壓緩沖器，還可以為將其設(shè)為橡膠件等緩沖墊。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖1、圖6所示，上述上料推拉板33整體呈十字型板，包括前后延伸的上料豎板和左右延伸的上料橫板，上料前限位件371、上料緩沖件373分別設(shè)于上料橫板右端的前側(cè)、上料橫板左端的前側(cè)；上料后限位件372為設(shè)于安裝板的上料凸塊。

這種結(jié)構(gòu)使得推拉板與定位裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，且使得上料機(jī)構(gòu)的整體尺寸較小，具有節(jié)省空間、原材料的優(yōu)點(diǎn)。

在另一種具體實(shí)施方式中，還包括上料基座38，上料基座38通過第二上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝板前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接。

對(duì)于轉(zhuǎn)盤型去毛刺機(jī)來說，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持工件500的夾具，基于加工精度、安裝精度的不同，上料機(jī)構(gòu)可能會(huì)碰撞轉(zhuǎn)盤上的夾具。采用這種結(jié)構(gòu)，在安裝好上料基座38、上料推拉板之后，可以通過第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)安裝板的前后位置(即沿轉(zhuǎn)盤的徑向)進(jìn)行微調(diào)，避免上料機(jī)構(gòu)與夾具形成干涉，進(jìn)一步保證上料機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。

具體地，結(jié)合圖1、圖7所示，上述定位裝置還包括上料可調(diào)定位板374，上料可調(diào)定位板374與上料基座38連接，并通過前調(diào)整螺栓374a與上料凸塊的前側(cè)抵接、通過后調(diào)整螺栓374b與上料凸塊的后側(cè)抵接。

這樣，通過旋松或擰緊前調(diào)整螺栓374a、后調(diào)整螺栓374b可以對(duì)上料安裝板31的前后位置進(jìn)行微調(diào)，并將安裝板鎖定于上料基座38的固定位置，這種調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、操作也方便。

具體地，該上料可調(diào)定位板374可以具體為Y型，Y型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)撥叉分別設(shè)于上料凸塊的兩側(cè)，便于前調(diào)整螺栓374a、后調(diào)整螺栓374b通過頂靠凸塊的兩側(cè)對(duì)上料安裝板31進(jìn)行定位。此外，該上料可調(diào)定位塊的豎桿可以與上料基座38螺栓連接。

可以想到，該上料可調(diào)定位塊并不僅限這種結(jié)構(gòu)，例如，還可以將其設(shè)為工字鋼結(jié)構(gòu)。

此外，上料安裝板31相對(duì)于上料基座38的位置調(diào)整裝置并不僅限這種結(jié)構(gòu)，還可以在上料基座38與上料安裝板31的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置多個(gè)螺紋孔，多個(gè)螺紋孔之間的距離為微調(diào)的距離，推動(dòng)上料安裝板31使其在上料基座38上運(yùn)動(dòng)至合適位置，在對(duì)應(yīng)的螺紋孔中安裝螺栓，起到鎖定的作用。

在另一種具體方案中，如圖1所示，上述第一上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的第一上料導(dǎo)軌341、與第一上料導(dǎo)軌341滑動(dòng)配合的第一上料滑塊，推拉板與第一上料滑塊連接；第二上料往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基座上的第二上料導(dǎo)軌391，與第二上料導(dǎo)軌391滑動(dòng)配合的第二上料滑塊，上料安裝板31與第二上料滑塊連接。

通過導(dǎo)軌與滑塊配合形成能夠形成穩(wěn)定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得安裝板、推拉板穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。具體地，第一上料導(dǎo)軌341可以為單滑塊導(dǎo)軌，第二上料導(dǎo)軌391可以為雙滑塊導(dǎo)軌?？梢韵氲?，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由導(dǎo)向槽363與導(dǎo)向輪配合形成。

在另一種具體實(shí)施方式中，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于上料安裝板31上的上料氣缸321，上料氣缸321的輸出軸通過上料聯(lián)軸器322、上料過渡件323與上料推拉板33連接。

上料氣缸321的缸桿伸出或縮回，能夠帶動(dòng)上料聯(lián)軸器322、進(jìn)而帶動(dòng)上料推拉板33前后運(yùn)動(dòng)。具體地，上料聯(lián)軸器322可以為內(nèi)紋浮動(dòng)接頭。該上料驅(qū)動(dòng)裝置32也可以為與液壓泵連接的液壓缸。

此外，本發(fā)明還提供一種去毛刺機(jī)，包括換位機(jī)構(gòu)、設(shè)于換位機(jī)構(gòu)上的夾具，以及當(dāng)換位停頓時(shí)、與多個(gè)夾具之一對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)采用如上的上料機(jī)構(gòu)。

由于上述上料機(jī)構(gòu)具有如上技術(shù)效果，因此，應(yīng)用該上料機(jī)構(gòu)的去毛刺機(jī)也應(yīng)當(dāng)具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種去毛刺機(jī)及其上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。