本發(fā)明涉及一種管件自動進(jìn)出料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在對管件進(jìn)行自動化加工時，需要對管件進(jìn)行進(jìn)料和出料，并且在管件進(jìn)行加工時，需要將管件壓緊固定，這樣，在加工時，需要使用第一氣缸驅(qū)動第一頂桿來將等待工位上的管件頂出到加工工位，然后需要使用第二氣缸驅(qū)動壓板來將加工工位上的管件壓緊固定，然后對管件進(jìn)行加工，管件加工完成后，需要使用第三氣缸驅(qū)動第二頂桿來將加工工位上的管件頂出。

這樣，就需要使用三個氣缸來分別驅(qū)動第一頂桿、第二頂桿和壓板工作，使得上述管件加工裝置成本較高，而且氣體管路布置較為復(fù)雜，而且三個氣缸需要協(xié)同工作，使得控制過程較為復(fù)雜，容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種管件自動進(jìn)出料機構(gòu)，其通過一個氣缸即可驅(qū)動第一頂桿、第二頂桿和壓板動作，成本較低、氣體管路布置較為簡單、控制過程較為簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的管件自動進(jìn)出料機構(gòu)，它包括一機架，機架的上表面從左往右向下傾斜，機架的內(nèi)部為空腔，機架的上表面上設(shè)置有一前后方向延伸的凹槽，凹槽的寬度大于待加工管件的直徑，凹槽的左側(cè)壁的上邊沿設(shè)置有豎直向上延伸的擋板部，凹槽內(nèi)設(shè)置有一可活動的壓板；

空腔內(nèi)設(shè)置有一第一頂桿、一第一導(dǎo)向套、一第二頂桿、一第二導(dǎo)向套、一第一氣缸、一第一連桿、一轉(zhuǎn)盤、一第二連桿、一滑桿、一滑塊、一第三頂桿、一推板和一轉(zhuǎn)盤支架；

第一氣缸設(shè)置在空腔的底部，第一氣缸的活塞桿豎直向上設(shè)置，推板位于第一氣缸的上方且水平設(shè)置，第一氣缸的活塞桿與推板的下表面的中心位置相連接；

凹槽的底部設(shè)置有一第一通孔，第一通孔的軸線與凹槽的右側(cè)壁的間距等于待加工管件的半徑，第一導(dǎo)向套豎直設(shè)置且與機架相固定，第一導(dǎo)向套與第一通孔相連通且同軸線設(shè)置，第一頂桿活動設(shè)置在第一導(dǎo)向套內(nèi)，第一頂桿的下端與推板固定連接；

滑桿與機架相固定且水平設(shè)置，滑桿位于凹槽的左側(cè)且沿凹槽的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)盤支架與滑桿固定連接，滑塊與滑桿滑動連接，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤支架上，轉(zhuǎn)盤的軸線水平設(shè)置且與滑桿相垂直，第一連桿的上端與轉(zhuǎn)盤的一表面的左半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第一連桿的下端與推板通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿的左端與轉(zhuǎn)盤的一表面的右半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿的右端與滑塊通過水平鉸接軸相鉸接，第三頂桿與滑桿相平行，第三頂桿的左端與滑塊相連接，第三頂桿的右端貫穿凹槽的左側(cè)壁與壓板相連接；當(dāng)?shù)谝贿B桿向上移動時，第一連桿帶動轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤帶動第二連桿向左移動，當(dāng)?shù)谝贿B桿向下移動時，第一連桿帶動轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤帶動第二連桿向右移動；

機架的上表面的位于凹槽左側(cè)的區(qū)域設(shè)置有一第二通孔，第二通孔的軸線與擋板部的間距等于待加工管件的半徑，第二導(dǎo)向套豎直設(shè)置且與機架相固定，第二導(dǎo)向套與第二通孔相連通且同軸線設(shè)置，第二頂桿活動設(shè)置在第二導(dǎo)向套內(nèi)，第二導(dǎo)向套的內(nèi)壁上設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽，滑槽的下端封閉，第二頂桿的外壁上固定設(shè)置有限位塊，限位塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，第二頂桿的下端位于推板的上方；

當(dāng)?shù)谝粴飧滋幱诨乜s狀態(tài)時，第一頂桿的上端位于第一通孔內(nèi)，第二頂桿的上端位于第二通孔內(nèi)，壓板與凹槽的右側(cè)壁的間距與待加工管件的直徑相等；

當(dāng)?shù)谝粴飧滋幱谏斐鰻顟B(tài)時，第一頂桿的上端向上伸出于第一通孔，第二頂桿的上端向上伸出于第二通孔，壓板貼近凹槽的左側(cè)壁；

作為優(yōu)選，所述的壓板由橡膠材料制成。

作為優(yōu)選，所述的滑槽有兩條且相對于第二導(dǎo)向套的軸線對稱設(shè)置，兩條滑槽的下端均封閉，第二頂桿的外壁上固定設(shè)置有兩個限位塊，兩個限位塊分別滑動設(shè)置在兩個滑槽內(nèi)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點：

本發(fā)明的管件自動進(jìn)出料機構(gòu)，通過第一氣缸驅(qū)動推板上下移動，推板上下移動時可帶動第一頂桿、第二頂桿和第一連桿上下移動，第一頂桿向上移動時可以將凹槽內(nèi)的已加工管件頂出，第二頂桿向上移動時可以將待加工管件頂入到凹槽內(nèi)，第一連桿上下移動時可以帶動壓板左右移動，以使壓板將凹槽內(nèi)的管件壓緊固定或使壓板與凹槽內(nèi)的管件分離，這樣，本發(fā)明的管件自動進(jìn)出料機構(gòu)通過一個氣缸即可驅(qū)動第一頂桿、第二頂桿和壓板動作，使得該管件自動進(jìn)出料機構(gòu)成本較低、氣體管路布置較為簡單、控制過程較為簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

由圖1所示，本發(fā)明管件自動進(jìn)出料機構(gòu)包括一機架1，機架1的上表面從左往右向下傾斜，機架1的內(nèi)部為空腔101，機架1的上表面上設(shè)置有一前后方向延伸的凹槽102，凹槽102的寬度大于待加工管件的直徑，凹槽102的左側(cè)壁的上邊沿設(shè)置有豎直向上延伸的擋板部103，凹槽102內(nèi)設(shè)置有一可活動的壓板13。

空腔101內(nèi)設(shè)置有一第一頂桿2、一第一導(dǎo)向套3、一第二頂桿4、一第二導(dǎo)向套5、一第一氣缸6、一第一連桿7、一轉(zhuǎn)盤8、一第二連桿9、一滑桿10、一滑塊11、一第三頂桿12、一推板14和一轉(zhuǎn)盤支架15。

第一氣缸6設(shè)置在空腔101的底部，第一氣缸6的活塞桿豎直向上設(shè)置，推板14位于第一氣缸6的上方且水平設(shè)置，第一氣缸6的活塞桿與推板14的下表面的中心位置相連接。

凹槽102的底部設(shè)置有一第一通孔104，第一通孔104的軸線與凹槽102的右側(cè)壁的垂直距離等于待加工管件的半徑，第一導(dǎo)向套3豎直設(shè)置且與機架1相固定，第一導(dǎo)向套3與第一通孔104相連通且同軸線設(shè)置，第一頂桿2活動設(shè)置在第一導(dǎo)向套3內(nèi)，第一頂桿2的下端與推板14固定連接。

滑桿10與機架1相固定且水平設(shè)置，滑桿10位于凹槽102的左側(cè)且沿凹槽102的寬度方向延伸，轉(zhuǎn)盤支架15與滑桿10固定連接，滑塊11與滑桿10滑動連接，轉(zhuǎn)盤8可轉(zhuǎn)動的安裝在轉(zhuǎn)盤支架15上，轉(zhuǎn)盤8的軸線水平設(shè)置且與滑桿10相垂直，第一連桿7的上端與轉(zhuǎn)盤8的一表面的左半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第一連桿7的下端與推板14通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿9的左端與轉(zhuǎn)盤8的一表面的右半?yún)^(qū)域通過水平鉸接軸相鉸接，第二連桿9的右端與滑塊11通過水平鉸接軸相鉸接，第三頂桿12與滑桿10相平行，第三頂桿12的左端與滑塊11相連接，第三頂桿12的右端貫穿凹槽102的左側(cè)壁與壓板13相連接；當(dāng)?shù)谝贿B桿7向上移動時，第一連桿7帶動轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤8帶動第二連桿9向左移動，當(dāng)?shù)谝贿B桿7向下移動時，第一連桿7帶動轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤8帶動第二連桿9向右移動。

機架1的上表面的位于凹槽102左側(cè)的區(qū)域設(shè)置有一第二通孔105，第二通孔105的軸線與擋板部103的垂直距離等于待加工管件的半徑，第二導(dǎo)向套5豎直設(shè)置且與機架1相固定，第二導(dǎo)向套5與第二通孔105相連通且同軸線設(shè)置，第二頂桿4活動設(shè)置在第二導(dǎo)向套5內(nèi)，第二導(dǎo)向套5的內(nèi)壁上設(shè)置有豎直方向延伸的滑槽501，滑槽501的下端封閉，第二頂桿4的外壁上固定設(shè)置有限位塊401，限位塊401滑動設(shè)置在滑槽501內(nèi)，第二頂桿4的下端位于推板14的上方，第二頂桿4的下端與推板14之間的豎直距離小于待加工管件的半徑。

當(dāng)?shù)谝粴飧?處于回縮狀態(tài)時，第一頂桿2的上端位于第一通孔104內(nèi)，第二頂桿4的上端位于第二通孔105內(nèi)，壓板13與凹槽102的右側(cè)壁的間距與待加工管件的直徑相等，此時，壓板13將管件壓緊在凹槽102的右側(cè)壁上。

當(dāng)?shù)谝粴飧?處于伸出狀態(tài)時，第一頂桿2的上端向上伸出于第一通孔104，第二頂桿4的上端向上伸出于第二通孔105，壓板13貼近凹槽102的左側(cè)壁。

當(dāng)?shù)谝粴飧?的活塞桿向上伸出時，推板14同時帶動第一頂桿2和第一連桿7向上移動，第一連桿7向上移動時帶動轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動時通過第二連桿9帶動滑塊11向左移動，滑塊11通過第三頂桿12帶動壓板13向左移動，使得凹槽102內(nèi)的已加工管件脫離壓板13的壓迫；第一頂桿2向上移動時將位于凹槽102內(nèi)的已加工管件向上頂起；并且當(dāng)推板14向上移動一定距離后，推板14與第二頂桿4的下端接觸并帶動第二頂桿4向上移動，第二頂桿4向上移動時將位于擋板部103左側(cè)的待加工管件向上頂起，使待加工管件翻越擋板部103然后下落到凹槽102內(nèi)，待加工管件下落到凹槽102內(nèi)時對凹槽102內(nèi)的已經(jīng)被第一頂桿2向上頂起的已加工管件產(chǎn)生撞擊，使得已加工管件移出凹槽102，然后順著機架1上表面繼續(xù)下滾，同時待加工管件落入到凹槽102內(nèi)；然后第一氣缸6向下回縮，第一氣缸6的活塞桿向下回縮時，第一頂桿2和第二頂桿4向下復(fù)位，第三頂桿12帶動壓板13向右移動，壓板13將凹槽102內(nèi)落入凹槽102內(nèi)的待加工管件向右壓緊固定，然后即可通過加工機構(gòu)（如打磨機構(gòu)）來對管件進(jìn)行加工。

所述的壓板13由橡膠材料制成，這樣，壓板13將管件壓緊固定時，壓板13不會對管件造成損傷。

所述的滑槽501有兩條且相對于第二導(dǎo)向套5的軸線對稱設(shè)置，兩條滑槽501的下端均封閉，第二頂桿4的外壁上固定設(shè)置有兩個限位塊401，兩個限位塊401分別滑動設(shè)置在兩個滑槽501內(nèi)，這樣，使得第二頂桿4沿第二導(dǎo)向套5上下移動時，第二頂桿4不會產(chǎn)生偏斜。

以上僅就本發(fā)明應(yīng)用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊苍诒景l(fā)明的獨立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。