技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鑄管加工設(shè)備，具體涉及一種用于離心鑄管行業(yè)的可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置。

背景技術(shù)：

離心鑄造一種既傳統(tǒng)又現(xiàn)代的鑄造方法，離心鑄造是將液體金屬注入高速旋轉(zhuǎn)的鑄型內(nèi)，使金屬液做離心運(yùn)動(dòng)充滿鑄型和形成鑄件的技術(shù)和方法。由于離心運(yùn)動(dòng)使液體金屬在徑向能很好地充滿鑄型并形成鑄件的自由表面，不用型芯能獲得圓柱形的內(nèi)孔，有助于液體金屬中氣體和夾雜物的排除，影響金屬的結(jié)晶過程，從而改善鑄件的機(jī)械性能和物理性能。

傳統(tǒng)的離心鑄管制造行業(yè)，多年來各鑄管廠一直采用老結(jié)構(gòu)的離心鑄管設(shè)備，拔管工序也多由人工操作完成，所造成后果主要為：

（1）工人勞動(dòng)強(qiáng)度過大，工作環(huán)境惡劣，安全性沒有保證；

（2）由于人工拔管存在不穩(wěn)定性和隨意性，對(duì)管模型筒損傷比較大，使得單根管?？偝龉芰可仙?，從而造成生產(chǎn)成本過高；

（3）勞動(dòng)強(qiáng)度大和惡劣的環(huán)境造成鑄管廠招工困難 ，使得鑄管廠操作工人多為年齡較大者；

（4）自動(dòng)化程度低，使得生產(chǎn)效率低，給整個(gè)流水線作業(yè)造成困難，嚴(yán)重制約著企業(yè)的發(fā)展。

近年來，隨著市場(chǎng)對(duì)鑄鐵管需求量不斷增大，對(duì)鑄鐵管要求的不斷提高，人工費(fèi)用的增加，普通的人工拔管越來越不能滿足市場(chǎng)的需求，迫使企業(yè)必須研究、制造新的撥管設(shè)備來滿足市場(chǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述不足，提供一種可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，該裝置有效解決了手動(dòng)拔管鑄鐵管對(duì)管模母體劃傷的問題，采用自動(dòng)化控制，改善了工人的勞動(dòng)條件和生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，同時(shí)大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管裝置，主要包括行走小車、變頻電機(jī)、拔管支承座、旋轉(zhuǎn)氣缸支架、拔管芯軸、拔管頭、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板，所述變頻電機(jī)安裝在行走小車的后部，在行走小車的底板上安裝有拔管支承座、旋轉(zhuǎn)氣缸支架；所述拔管芯軸的一端通過銷軸與拔管支承座前端的旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與拔管頭連接，拔管頭上設(shè)有拉鉤和彈簧，在所述拔管芯軸上還設(shè)有內(nèi)撐盤和兩個(gè)前后法蘭，在兩個(gè)前后法蘭之間安裝有雙氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架上端的耳板座上且旋轉(zhuǎn)氣缸的中心軸可在耳板座上旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的Y型接頭鉸接，另一端通過螺栓與拔管支承座后端的旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述變頻電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、雙氣缸與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制整個(gè)拔管裝置的運(yùn)作。

進(jìn)一步地，在行走小車后部底板上開設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)槽，所述變頻電機(jī)通過減速箱安裝在行走小車后部底板上的長(zhǎng)槽內(nèi)，減速箱可沿長(zhǎng)槽前、后調(diào)整，變頻電機(jī)的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸通過皮帶與行走小車上的皮帶輪連接，通過變頻電機(jī)控制行走小車的啟/停。

進(jìn)一步地，所述拔管支承座內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的軸線與行走小車中心線及拔管芯軸軸線重合。

進(jìn)一步地，所述拉鉤通過耳板及銷軸固定在拔管頭上。

進(jìn)一步地，所述彈簧的一端固定在拔管頭上，另一端固定在安裝在拔管頭上的拉鉤上，所述拉鉤通過彈簧支撐拉鉤抬起。

進(jìn)一步地，所述變頻電機(jī)為變頻調(diào)速電機(jī)，所述減速箱為蝸輪蝸桿帶自鎖功能的減速箱。

進(jìn)一步地，所述拔管支承座上安裝有保護(hù)支承座內(nèi)雙軸承的防護(hù)罩。

進(jìn)一步地，所述拔管頭焊接在和拔管芯軸的前端，所述內(nèi)撐盤和兩個(gè)前后法蘭通過銷軸固定在拔管芯軸上，在兩個(gè)前后法蘭中間安裝有雙氣缸，雙氣缸通過螺母與前后法蘭固定連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸支架通過螺栓與行走小車底板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸支架可在行走小車的底板上進(jìn)行前、后、左、右的微調(diào)。

進(jìn)一步地，所述拔管裝置可拔直徑為50～200mm，長(zhǎng)度為500～4000mm的鑄鐵管。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1. 本發(fā)明采用自動(dòng)拔管機(jī)構(gòu)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，提升且穩(wěn)定了產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)可以減少鑄鐵管對(duì)管模母體的劃傷，使得單根管?？偝龉芰刻嵘?，很大程度上的節(jié)約了成本。

2.本發(fā)明采用先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以使得拔管困難的鑄鐵管易于拔出，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也避免了人為硬拔管對(duì)管模的損傷。

3.操作簡(jiǎn)單，維修方便，對(duì)于不同型號(hào)的鑄鐵管，只需更換拔管頭。

4.加設(shè)的防護(hù)罩在美觀設(shè)備的同時(shí)，也更好地起到了保護(hù)軸承、電器元件和操作人員的人身安全的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本圖1的A向視圖；

圖3是本發(fā)明中拔管頭的主視圖；

圖4是本發(fā)明中拔管頭的左視圖。

圖中：1-行走小車，2-變頻電機(jī)，3-拔管支承座，4-旋轉(zhuǎn)氣缸支架，5-拔管芯軸，6-拔管頭，7-拉鉤，8-內(nèi)撐盤，9-雙氣缸，10-旋轉(zhuǎn)氣缸，11-前后法蘭，12-旋轉(zhuǎn)板。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種可旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)M型拔管設(shè)備，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，主要包括行走小車1、變頻電機(jī)2、拔管支承座3、旋轉(zhuǎn)氣缸支架4、拔管芯軸5、拔管頭6、旋轉(zhuǎn)氣缸10和旋轉(zhuǎn)板12。在所述行走小車1后部底板上開設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)槽，所述變頻電機(jī)2通過減速箱安裝在行走小車1后部底板上的長(zhǎng)槽內(nèi)，減速箱可沿長(zhǎng)槽前、后調(diào)整，變頻電機(jī)2的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸通過皮帶與行走小車1上的皮帶輪連接，通過變頻電機(jī)2控制行走小車的啟/停，這里所用的變頻電機(jī)為變頻調(diào)速電機(jī)，減速箱為蝸輪蝸桿帶自鎖功能的減速箱。在行走小車1的底板上安裝有拔管支承座3、旋轉(zhuǎn)氣缸支架4，所述旋轉(zhuǎn)氣缸支架4通過螺栓與行走小車1底板連接，旋轉(zhuǎn)氣缸支架4可在行走小車1的底板上進(jìn)行前、后、左、右的微調(diào)。所述拔管芯軸5的一端通過銷軸與拔管支承座3前端的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述拔管頭6焊接在拔管芯軸5的前端，安裝時(shí)，拔管支承座3內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的軸線與行走小車1的中心線及拔管芯軸5的軸線要保持重合。在所述拔管芯軸5上還設(shè)有內(nèi)撐盤8和兩個(gè)前后法蘭11，所述內(nèi)撐盤8和兩個(gè)前后法蘭11通過銷軸固定在拔管芯軸5上，在兩個(gè)前后法蘭11中間安裝有雙氣缸9，雙氣缸9通過螺母與前后法蘭11固定連接。在拔管頭6上設(shè)有拉鉤7和彈簧，拉鉤7通過耳板及銷軸固定在拔管頭6上，彈簧的一端固定在拔管頭6上，另一端固定在安裝在拔管頭6上的拉鉤7上，所述拉鉤7通過彈簧支撐拉鉤抬起。所述旋轉(zhuǎn)氣缸10安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架4上端的耳板座上且旋轉(zhuǎn)氣缸10的中心軸可在耳板座上旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)板12的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸10的Y型接頭鉸接，另一端通過螺栓與拔管支承座3后端的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。所述變頻電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)氣缸10、雙氣缸9與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制整個(gè)拔管裝置的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)離心鑄鐵管的拔管。該拔管裝置可拔直徑為50～200mm，長(zhǎng)度為500～4000mm的鑄鐵管。

在拔管支承座3，電機(jī)2上都設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩罩在拔管支承座3、皮帶輪處，防護(hù)罩不僅能美觀設(shè)備，而且減少粉塵進(jìn)出，以免對(duì)設(shè)備壽命影響，同時(shí)避免操作工人受到傷害，可有效避免安全事故。

工作過程：

行車小車1靠由變頻電機(jī)2驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，將拔管頭6、拉鉤7運(yùn)動(dòng)到鑄鐵管管子內(nèi)部一定距離，用雙氣缸9推動(dòng)內(nèi)撐盤8移動(dòng)，通過拉鉤7撐緊管子內(nèi)壁，反轉(zhuǎn)行車小車1上安裝的變頻電機(jī)2將管子拉出。當(dāng)遇到拔管困難時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸10啟動(dòng)，輕微推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸10的來回收縮，從而使旋轉(zhuǎn)板12擺動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)板12與拔管支承座3中的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸通過螺栓固定連接，內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與拔管芯軸5通過銷子固定連接，從而帶動(dòng)拔管芯軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)拔管頭6、拉鉤7、內(nèi)撐盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)鑄鐵管轉(zhuǎn)動(dòng)，就能輕易把鑄鐵管拔出，彈簧的作用保證拉鉤返回拔管連接頭，依次反復(fù)拔管。本發(fā)明采用PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拔管，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，提升且穩(wěn)定了產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)可以減少鑄鐵管對(duì)管模母體的劃傷，使得單根管模總出管量提升，很大程度上的節(jié)約了成本，同時(shí)可以使得拔管困難的鑄鐵管易于拔出，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)可有效避免人為硬拔管對(duì)管模的損傷。

上述實(shí)施例僅用于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非是對(duì)其進(jìn)行限制。凡在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上所述的任何修改、改進(jìn)或等同替換，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。