一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置于抱箱機械手臂上的一轉(zhuǎn)動裝置；所述轉(zhuǎn)動裝置上固定設(shè)置有機械手；所述轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在機械手臂的內(nèi)側(cè)面上的一轉(zhuǎn)軸，繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置一可轉(zhuǎn)動圓盤，所述圓盤上固定設(shè)置機械手；所述圓盤設(shè)置有鋸齒，并通過與其相適配的鏈條在油缸的帶動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動裝置通過液壓油缸提供動力，并可以帶動其上的機械手旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)方案中，將原本需要額外設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置省略了，而在抱箱機械手臂上進(jìn)行改進(jìn)，使得抱箱和翻轉(zhuǎn)可以用一套裝置操作，節(jié)省了設(shè)備開支，也簡化了流程。
【專利說明】一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及靜壓造型機領(lǐng)域，特別是指一種在抓取砂箱后直接進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]靜壓造型機是一種自動鑄造設(shè)備。現(xiàn)有的靜壓造型機雖然種類繁多，但都是采用了自上而下壓實的方式，造型部分一般包括相應(yīng)規(guī)格的砂箱和模具，所述砂箱套置在模具上，往砂箱內(nèi)填砂，然后自上而下壓實。并且生產(chǎn)線中，在填砂，壓實之后，機械手只負(fù)責(zé)抓取砂箱，而對砂箱的翻轉(zhuǎn)均是通過額外設(shè)置一套翻轉(zhuǎn)機構(gòu)來進(jìn)行的。此種方式的靜壓造型機，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流程繁多，耗能嚴(yán)重。
[0003]并且，現(xiàn)有的抱箱方式，是通過設(shè)置在兩側(cè)的機械手從砂箱兩側(cè)進(jìn)行抓取抱箱，通常的機械手往往是一塊鐵板，其與砂箱側(cè)面接觸不夠緊密，或者能緊密接觸但是抓取時要求互相之間對準(zhǔn)的精確度較高，砂箱規(guī)格變化或存在一定變形時，又或者機械手本身存在一定變形時，均容易造成無法抓取砂箱或者抓取后容易脫箱。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提出一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中砂箱翻轉(zhuǎn)需要額外增加翻轉(zhuǎn)裝置的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特殊之處在于，包括:
[0007]設(shè)置于抱箱機械手臂上的一轉(zhuǎn)動裝置；
[0008]所述轉(zhuǎn)動裝置上固定設(shè)置有機械手；
[0009]所述轉(zhuǎn)動裝置通過液壓油缸提供動力，并可以帶動其上的機械手旋轉(zhuǎn)。
[0010]由于在用于抓取砂箱的機械手臂上做了改進(jìn)，在其上設(shè)置了轉(zhuǎn)動裝置，并將用于抓取砂箱的機械手固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置上，而轉(zhuǎn)動裝置在油缸的動力下可以旋轉(zhuǎn)，從而帶動其上固定設(shè)置的機械手翻轉(zhuǎn)。進(jìn)而通過相對應(yīng)的兩個用于抱箱的機械手的配合，完成了對砂箱的翻轉(zhuǎn)。
[0011]上述技術(shù)方案，將原本需要額外設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置省略了，而在抱箱機械手臂上進(jìn)行改進(jìn)，使得抱箱和翻轉(zhuǎn)可以用一套裝置操作，節(jié)省了設(shè)備開支，也簡化了流程。
[0012]具體的，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動裝置可以由多種方式實現(xiàn):
[0013]例如，可以通過在機械手臂的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置一可轉(zhuǎn)動圓盤，所述圓盤上固定設(shè)置機械手；
[0014]所述圓盤設(shè)置有鋸齒，并通過與其相適配的鏈條在油缸的帶動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動裝置為一貫通所述機械手臂內(nèi)側(cè)面的一“工”字形轉(zhuǎn)盤，由設(shè)置于機械手臂內(nèi)外的兩個圓盤和中間的連接轉(zhuǎn)軸組成；
[0016]位于機械手臂內(nèi)的圓盤設(shè)有鋸齒，并通過鏈條由油缸帶動旋轉(zhuǎn)；
[0017]位于機械手臂外的圓盤上固定設(shè)置機械手。
[0018]上述轉(zhuǎn)動裝置連接設(shè)備的控制器，以控制翻轉(zhuǎn)的時間和精確度。
[0019]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于抱箱的機械手為一與砂箱側(cè)壁凹槽相適配的柱狀突起，所述突起與凹槽相接觸的前端帶有圓弧形角。
[0020]當(dāng)需要抓取砂箱時，突起伸入到砂箱側(cè)壁凹槽中去。工作時，位于砂箱兩側(cè)的相對應(yīng)的兩個機械手臂分別通過其上的突起伸入到砂箱兩側(cè)的凹槽中，并且將砂箱卡緊。
[0021]但是由于直角棱角的突起與砂箱凹槽在未完全對準(zhǔn)時候易發(fā)生無法探入凹槽的情況，造成無法抓箱。所以將突起設(shè)置為帶有圓弧形角，這樣在一定的誤差范圍內(nèi)都可以將突起探入到凹槽中去，能夠在一定范圍內(nèi)校正機械手和砂箱凹槽的對準(zhǔn)問題，也得以確保成功抓箱。
[0022]上述技術(shù)方案中，所述突起前端也可以設(shè)置為半圓柱形或者半橢圓柱形。
[0023]由于突起前端設(shè)置成半圓柱形或者半橢圓柱形，具有的弧度更大，可以適應(yīng)不同規(guī)格的砂箱，可以與不同大小的凹槽進(jìn)行卡緊。并且在砂箱凹槽產(chǎn)生損壞有一定變形時，也能夠成功抓取砂箱。
[0024]綜上所述，本實用新型的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置通過對抱箱裝置的改進(jìn)，使得不需要額外添加一套翻轉(zhuǎn)裝置，而可以在抓取砂箱后，完成砂箱的翻轉(zhuǎn)，從而節(jié)省了設(shè)備成本，也簡化了生產(chǎn)流程。并且通過對機械手的改進(jìn)，進(jìn)一步解決了機械手和砂箱在一定程度內(nèi)的對準(zhǔn)誤差問題，也可以適應(yīng)更大范圍的不同規(guī)格砂箱，即使砂箱存在一定的變形損壞，也不需要一定更換砂箱，減少了抓箱脫箱的失誤率，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:1_機械手臂；2_圓盤；3-轉(zhuǎn)軸；4-突起；41_圓弧形角；5-砂箱；51_凹槽。

【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1所示的本實用新型的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特殊之處在于，包括:
[0030]設(shè)置于抱箱機械手臂I上的一轉(zhuǎn)動裝置；
[0031]所述轉(zhuǎn)動裝置上固定設(shè)置有機械手，即圖示中突起4 ；
[0032]所述轉(zhuǎn)動裝置通過液壓油缸(圖上未示出)提供動力，并可以帶動其上的機械手旋轉(zhuǎn)。
[0033]由于在用于抓取砂箱的機械手臂上做了改進(jìn)，在其上設(shè)置了轉(zhuǎn)動裝置，并將用于抓取砂箱的機械手固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動裝置上，而轉(zhuǎn)動裝置在油缸的動力下可以旋轉(zhuǎn)，從而帶動其上固定設(shè)置的機械手翻轉(zhuǎn)。進(jìn)而通過相對應(yīng)的兩個用于抱箱的機械手的配合，完成了對砂箱5的翻轉(zhuǎn)。
[0034]上述技術(shù)方案，將原本需要額外設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置省略了，而在抱箱機械手臂I上進(jìn)行改進(jìn)，使得抱箱和翻轉(zhuǎn)可以用一套裝置操作，節(jié)省了設(shè)備開支，也簡化了流程。
[0035]具體的，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動裝置可以由多種方式實現(xiàn):
[0036]例如，可以通過在機械手臂I的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸3，繞轉(zhuǎn)軸3設(shè)置一可轉(zhuǎn)動圓盤2，所述圓盤2上固定設(shè)置機械手，圖示中機械手為一帶有圓弧形角41前端的柱狀突起4 ；
[0037]所述圓盤2設(shè)置有鋸齒，并通過與其相適配的鏈條在油缸的帶動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0038]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動裝置為一貫通所述機械手臂內(nèi)側(cè)面的一“工”字形轉(zhuǎn)盤，由設(shè)置于機械手臂內(nèi)外的兩個圓盤和中間的連接轉(zhuǎn)軸組成；
[0039]位于機械手臂內(nèi)的圓盤設(shè)有鋸齒，并通過鏈條由油缸帶動旋轉(zhuǎn)；
[0040]位于機械手臂外的圓盤上固定設(shè)置機械手。
[0041]上述轉(zhuǎn)動裝置連接設(shè)備的控制器，以控制翻轉(zhuǎn)的時間和精確度。
[0042]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于抱箱的機械手為一與砂箱5側(cè)壁凹槽51相適配的柱狀突起4，所述突起4與凹槽51相接觸的前端帶有圓弧形角41。
[0043]當(dāng)需要抓取砂箱I時，突起4伸入到砂箱側(cè)壁凹槽51中去。工作時，位于砂箱5兩側(cè)的相對應(yīng)的兩個機械手臂I分別通過其上的突起4伸入到砂箱兩側(cè)的凹槽51中，并且將砂箱卡緊。
[0044]但是由于直角棱角的突起與砂箱凹槽在未完全對準(zhǔn)時候易發(fā)生無法探入凹槽的情況，造成無法抓箱。所以將突起設(shè)置為帶有圓弧形角41，這樣在一定的誤差范圍內(nèi)都可以將突起探入到凹槽51中去，能夠在一定范圍內(nèi)校正機械手和砂箱凹槽的對準(zhǔn)問題，也得以確保成功抓箱。
[0045]上述技術(shù)方案中，所述突起前端也可以設(shè)置為半圓柱形或者半橢圓柱形。
[0046]由于突起前端設(shè)置成半圓柱形或者半橢圓柱形，具有的弧度更大，可以適應(yīng)不同規(guī)格的砂箱，可以與不同大小的凹槽進(jìn)行卡緊。并且在砂箱凹槽產(chǎn)生損壞有一定變形時，也能夠成功抓取砂箱。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 設(shè)置于抱箱機械手臂上的一轉(zhuǎn)動裝置； 所述轉(zhuǎn)動裝置上固定設(shè)置有機械手； 所述轉(zhuǎn)動裝置通過液壓油缸提供動力，并可以帶動其上的機械手旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在機械手臂的內(nèi)側(cè)面上的一轉(zhuǎn)軸，繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置一可轉(zhuǎn)動圓盤，所述圓盤上固定設(shè)置機械手； 所述圓盤設(shè)置有鋸齒，并通過與其相適配的鏈條在油缸的帶動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)動裝置為一貫通所述機械手臂內(nèi)側(cè)面的“工”字形轉(zhuǎn)盤，由設(shè)置于機械手臂內(nèi)外的兩個圓盤和中間的連接轉(zhuǎn)軸組成； 位于機械手臂內(nèi)的圓盤設(shè)有鋸齒，并通過鏈條由油缸帶動旋轉(zhuǎn)； 位于機械手臂外的圓盤上固定設(shè)置機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述用于抱箱的機械手為一與砂箱側(cè)壁凹槽相適配的柱狀突起，所述突起與凹槽相接觸的前端帶有圓弧形角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的砂箱翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于: 所述用于抱箱的機械手為一與砂箱側(cè)壁凹槽相適配的柱狀突起，所述突起與凹槽相接觸的前端設(shè)置為半圓柱形或半橢圓柱形。
【文檔編號】B22C17/12GK204194729SQ201420498857
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】魏建利, 魏敏 申請人:魏建利