一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法
一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輪去毛刺裝置，其由機架、電機、導(dǎo)軌、擺板、氣缸、伺服電動缸以及毛刷等組成，傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸通過齒輪齒條使得兩個左滾輪和右滾輪將車輪夾緊，伺服電機使其在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；兩個抬升氣缸使毛刷抬升，電機驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)；通過伺服電動缸Ⅰ和伺服電動缸Ⅱ可使毛刷調(diào)整為任意角度，以適應(yīng)輪輻背腔形狀，伺服電動缸Ⅲ可使毛刷在小范圍內(nèi)調(diào)整行程。本發(fā)明在使用中能夠根據(jù)車輪輪輻背腔形狀來調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)任何造型的輪轂，去毛刺效果非常理想；同時具有自動化程度高、工藝先進(jìn)、性能安全穩(wěn)定等特點。
【專利說明】一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁合金車輪制造領(lǐng)域，具體地說是一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鋁合金輪轂的生產(chǎn)過程中，去除機加工之后背腔的毛刺是非常重要的工序，其效果的好壞直接影響后序的涂裝效果。由于輪轂背腔造型種類的多樣性，致使其傳統(tǒng)的去毛刺方法根本無法達(dá)到理想的效果，為了滿足各種各樣輪輻背腔的去毛刺要求，只能是調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)其造型；然而，目前尚沒有一種去毛刺裝置具備此功能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能根據(jù)車輪輪輻背腔形狀來調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)任何造型的輪轂。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置，由機架、中板、同步導(dǎo)軌、齒條、左滑板、左軸、左滾輪、右滾輪、右軸、右滑板、伺服電機、夾緊氣缸、齒輪、抬升氣缸、下板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降板、平移導(dǎo)軌、平移底板、上板、擺板1、電機、擺板I1、驅(qū)動軸、毛刷、伺服電動缸1、立柱、伺服電動缸II以及伺服電動缸III所組成。上方固定有左滑板和右滑板的同步導(dǎo)軌固定在中板上方；左滑板和右滑板的下方都固定有齒條，上方分別固定有兩個左軸和左滾輪以及右軸和右滾輪；伺服電機安裝在右滑板的下方；固定在機架右側(cè)的夾緊氣缸的輸出端與右滑板相連；與齒條嚙合的齒輪也安裝在中板上方，實現(xiàn)左滑板和右滑板的同步運動。
[0005]兩個抬升氣缸固定在下板下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套的升降板相鉸接；導(dǎo)柱固定在下板和上板之間，與導(dǎo)套相配合；上方固定有立柱的平移底板通過平移導(dǎo)軌固定在升降板上方；擺板I鉸接固定在平移底板上方；伺服電動缸II的兩端分別與擺板I和平移底板鉸接；擺板II與擺板I鉸接；伺服電動缸I的兩端分別與擺板II和立柱鉸接；電機固定在擺板II下方，其輸出端通過驅(qū)動軸與毛刷連接；安裝在升降板上方的伺服電動缸III輸出端與立柱連接。
[0006]在本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輪去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置包括自適應(yīng)刷毛刺機和車輪固定裝置，并且所述的自適應(yīng)刷毛刺機包括毛刷，所述的毛刷通過擺板連接到伺服電動缸。
[0007]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的方面，提供了一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置，由機架(1)、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條⑷、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪⑶、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)、抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱
(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)所組成；其中機架⑴、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)為刷毛刺部分，該刷毛刺部分安裝在車輪傳送帶上，并且車輪傳送帶前進(jìn)的方向與左滾輪⑵和右滾輪⑶連線垂直；抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)為夾緊旋轉(zhuǎn)部分，并且所述的夾緊旋轉(zhuǎn)部分安裝在傳送帶的中間和車輪的下方；上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步導(dǎo)軌(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齒條(4)，上方分別固定有兩個左軸(6)和左滾輪(7)以及右軸(9)和右滾輪⑶；伺服電機(11)安裝在右滑板(10)的下方；固定在機架
(I)右側(cè)的夾緊氣缸(12)的輸出端與右滑板(10)相連；與齒條(4)嚙合的齒輪(13)也安裝在中板(2)上方，實現(xiàn)左滑板(5)和右滑板(10)的同步運動；兩個抬升氣缸(14)固定在下板(15)下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套(17)的升降板(18)相鉸接；導(dǎo)柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之間，與導(dǎo)套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通過平移導(dǎo)軌(19)固定在升降板(18)上方；擺板I (22)鉸接固定在平移底板(20)上方；伺服電動缸II (29)的兩端分別與擺板I (22)和平移底板(20)鉸接；擺板II (24)與擺板I (22)鉸接；伺服電動缸I (27)的兩端分別與擺板II (24)和立柱(28)鉸接；電機(23)固定在擺板II (24)下方，其輸出端通過驅(qū)動軸(25)與毛刷(26)連接；安裝在升降板(18)上方的伺服電動缸III (30)輸出端與立柱(28)連接。
[0008]實際使用時傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸通過齒輪齒條使得兩個左滾輪和右滾輪將車輪夾緊，伺服電機使其在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；兩個抬升氣缸使毛刷抬升，電機驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)；通過伺服電動缸I和伺服電動缸II可使毛刷調(diào)整為任意角度，以適應(yīng)輪輻背腔形狀，伺服電動缸III可使毛刷在小范圍內(nèi)調(diào)整行程。
[0009]本發(fā)明的裝置在使用中能夠根據(jù)車輪輪輻背腔形狀來調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)任何造型的輪轂，去毛刺效果非常理想；同時具有自動化程度高、工藝先進(jìn)、性能安全穩(wěn)定等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置刷毛刺部分的主視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置夾緊旋轉(zhuǎn)部分的主視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置夾緊旋轉(zhuǎn)部分的左視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置局部俯視圖。
[0014]圖中，I 一機架、2 —中板、3 —同步導(dǎo)軌、4 一齒條、5 —左滑板、6 —左軸、7 —左滾輪、8 —右滾輪、9 一右軸、10 —右滑板、11 一伺服電機、12 —夾緊氣缸、13 一齒輪、14 一抬升氣缸、15 —下板、16 —導(dǎo)柱、17 —導(dǎo)套、18 —升降板、19 一平移導(dǎo)軌、20 —平移底板、21 —上板、22 —擺板1、23 —電機、24 —擺板I1、25 —驅(qū)動軸、26 —毛刷、27 —伺服電動缸1、28 —立柱、29 —伺服電動缸11、30 —伺服電動缸III。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0016]該裝置由機架1、中板2、同步導(dǎo)軌3、齒條4、左滑板5、左軸6、左滾輪7、右滾輪8、右軸9、右滑板10、伺服電機11、夾緊氣缸12、齒輪13、抬升氣缸14、下板15、導(dǎo)柱16、導(dǎo)套17、升降板18、平移導(dǎo)軌19、平移底板20、上板21、擺板I 22、電機23、擺板II 24、驅(qū)動軸25、毛刷26、伺服電動缸I 27、立柱28、伺服電動缸II 29以及伺服電動缸III 30所組成。上方固定有左滑板5和右滑板10的同步導(dǎo)軌3固定在中板2上方；左滑板5和右滑板10的下方都固定有齒條4，上方分別固定有兩個左軸6和左滾輪7以及右軸9和右滾輪8 ;伺服電機11安裝在右滑板10的下方；固定在機架I右側(cè)的夾緊氣缸12的輸出端與右滑板10相連；與齒條4嚙合的齒輪13也安裝在中板2上方，實現(xiàn)左滑板5和右滑板10的同步運動。
[0017]兩個抬升氣缸14固定在下板15下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套17的升降板18相鉸接；導(dǎo)柱16固定在下板15和上板21之間，與導(dǎo)套17相配合；上方固定有立柱28的平移底板20通過平移導(dǎo)軌19固定在升降板18上方；擺板I 22鉸接固定在平移底板20上方；伺服電動缸II 29的兩端分別與擺板I 22和平移底板20鉸接；擺板II 24與擺板I 22鉸接；伺服電動缸I 27的兩端分別與擺板II 24和立柱28鉸接；電機23固定在擺板II 24下方，其輸出端通過驅(qū)動軸25與毛刷26連接；安裝在升降板18上方的伺服電動缸III 30輸出端與立柱28連接。
[0018]工作過程中，傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸12通過齒輪13齒條4使得兩個左滾輪7和右滾輪8將車輪夾緊，伺服電機11使其在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；兩個抬升氣缸14使毛刷26抬升，電機23驅(qū)動毛刷26旋轉(zhuǎn)；通過伺服電動缸I 27和伺服電動缸II 29可使毛刷26調(diào)整為任意角度，以適應(yīng)輪輻背腔形狀，伺服電動缸III 30可使毛刷26在小范圍內(nèi)調(diào)整行程。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置包括自適應(yīng)刷毛刺機和車輪固定裝置，并且所述的自適應(yīng)刷毛刺機包括毛刷，所述的毛刷通過擺板連接到伺服電動缸。
2.權(quán)利要求1所述的車輪去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置由機架(1)、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)、抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I(22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)所組成； 其中機架⑴、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)為刷毛刺部分，該刷毛刺部分安裝在車輪傳送帶上，并且車輪傳送帶前進(jìn)的方向與左滾輪(7)和右滾輪(8)連線垂直； 抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)為夾緊旋轉(zhuǎn)部分，并且所述的夾緊旋轉(zhuǎn)部分安裝在傳送帶的中間和車輪的下方； 上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步導(dǎo)軌(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齒條(4)，上方分別固定有兩個左軸(6)和左滾輪(7)以及右軸(9)和右滾輪⑶；伺服電機(11)安裝在右滑板(10)的下方；固定在機架⑴右側(cè)的夾緊氣缸(12)的輸出端與右滑板(10)相連；與齒條(4)嚙合的齒輪(13)也安裝在中板(2)上方，實現(xiàn)左滑板(5)和右滑板(10)的同步運動； 兩個抬升氣缸(14)固定在下板(15)下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套(17)的升降板(18)相鉸接；導(dǎo)柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之間，與導(dǎo)套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通過平移導(dǎo)軌(19)固定在升降板(18)上方；擺板I (22)鉸接固定在平移底板(20)上方；伺服電動缸II (29)的兩端分別與擺板I (22)和平移底板(20)鉸接；擺板II (24)與擺板I (22)鉸接；伺服電動缸I (27)的兩端分別與擺板II (24)和立柱(28)鉸接；電機(23)固定在擺板II (24)下方，其輸出端通過驅(qū)動軸(25)與毛刷(26)連接；安裝在升降板(18)上方的伺服電動缸III (30)輸出端與立柱(28)連接。
3.使用權(quán)利要求1或2所述的裝置進(jìn)行車輪去毛刺的方法。
【文檔編號】B24B9/04GK104440452SQ201410833693
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海, 熊彬羽 申請人:中信戴卡股份有限公司
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輪去毛刺裝置，其由機架、電機、導(dǎo)軌、擺板、氣缸、伺服電動缸以及毛刷等組成，傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸通過齒輪齒條使得兩個左滾輪和右滾輪將車輪夾緊，伺服電機使其在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；兩個抬升氣缸使毛刷抬升，電機驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)；通過伺服電動缸Ⅰ和伺服電動缸Ⅱ可使毛刷調(diào)整為任意角度，以適應(yīng)輪輻背腔形狀，伺服電動缸Ⅲ可使毛刷在小范圍內(nèi)調(diào)整行程。本發(fā)明在使用中能夠根據(jù)車輪輪輻背腔形狀來調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)任何造型的輪轂，去毛刺效果非常理想；同時具有自動化程度高、工藝先進(jìn)、性能安全穩(wěn)定等特點。
【專利說明】一種車輪去毛刺裝置及去毛刺方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁合金車輪制造領(lǐng)域，具體地說是一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鋁合金輪轂的生產(chǎn)過程中，去除機加工之后背腔的毛刺是非常重要的工序，其效果的好壞直接影響后序的涂裝效果。由于輪轂背腔造型種類的多樣性，致使其傳統(tǒng)的去毛刺方法根本無法達(dá)到理想的效果，為了滿足各種各樣輪輻背腔的去毛刺要求，只能是調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)其造型；然而，目前尚沒有一種去毛刺裝置具備此功能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能根據(jù)車輪輪輻背腔形狀來調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)任何造型的輪轂。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置，由機架、中板、同步導(dǎo)軌、齒條、左滑板、左軸、左滾輪、右滾輪、右軸、右滑板、伺服電機、夾緊氣缸、齒輪、抬升氣缸、下板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降板、平移導(dǎo)軌、平移底板、上板、擺板1、電機、擺板I1、驅(qū)動軸、毛刷、伺服電動缸1、立柱、伺服電動缸II以及伺服電動缸III所組成。上方固定有左滑板和右滑板的同步導(dǎo)軌固定在中板上方；左滑板和右滑板的下方都固定有齒條，上方分別固定有兩個左軸和左滾輪以及右軸和右滾輪；伺服電機安裝在右滑板的下方；固定在機架右側(cè)的夾緊氣缸的輸出端與右滑板相連；與齒條嚙合的齒輪也安裝在中板上方，實現(xiàn)左滑板和右滑板的同步運動。
[0005]兩個抬升氣缸固定在下板下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套的升降板相鉸接；導(dǎo)柱固定在下板和上板之間，與導(dǎo)套相配合；上方固定有立柱的平移底板通過平移導(dǎo)軌固定在升降板上方；擺板I鉸接固定在平移底板上方；伺服電動缸II的兩端分別與擺板I和平移底板鉸接；擺板II與擺板I鉸接；伺服電動缸I的兩端分別與擺板II和立柱鉸接；電機固定在擺板II下方，其輸出端通過驅(qū)動軸與毛刷連接；安裝在升降板上方的伺服電動缸III輸出端與立柱連接。
[0006]在本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輪去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置包括自適應(yīng)刷毛刺機和車輪固定裝置，并且所述的自適應(yīng)刷毛刺機包括毛刷，所述的毛刷通過擺板連接到伺服電動缸。
[0007]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的方面，提供了一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置，由機架(1)、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條⑷、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪⑶、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)、抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱
(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)所組成；其中機架⑴、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)為刷毛刺部分，該刷毛刺部分安裝在車輪傳送帶上，并且車輪傳送帶前進(jìn)的方向與左滾輪⑵和右滾輪⑶連線垂直；抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)為夾緊旋轉(zhuǎn)部分，并且所述的夾緊旋轉(zhuǎn)部分安裝在傳送帶的中間和車輪的下方；上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步導(dǎo)軌(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齒條(4)，上方分別固定有兩個左軸(6)和左滾輪(7)以及右軸(9)和右滾輪⑶；伺服電機(11)安裝在右滑板(10)的下方；固定在機架
(I)右側(cè)的夾緊氣缸(12)的輸出端與右滑板(10)相連；與齒條(4)嚙合的齒輪(13)也安裝在中板(2)上方，實現(xiàn)左滑板(5)和右滑板(10)的同步運動；兩個抬升氣缸(14)固定在下板(15)下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套(17)的升降板(18)相鉸接；導(dǎo)柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之間，與導(dǎo)套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通過平移導(dǎo)軌(19)固定在升降板(18)上方；擺板I (22)鉸接固定在平移底板(20)上方；伺服電動缸II (29)的兩端分別與擺板I (22)和平移底板(20)鉸接；擺板II (24)與擺板I (22)鉸接；伺服電動缸I (27)的兩端分別與擺板II (24)和立柱(28)鉸接；電機(23)固定在擺板II (24)下方，其輸出端通過驅(qū)動軸(25)與毛刷(26)連接；安裝在升降板(18)上方的伺服電動缸III (30)輸出端與立柱(28)連接。
[0008]實際使用時傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸通過齒輪齒條使得兩個左滾輪和右滾輪將車輪夾緊，伺服電機使其在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；兩個抬升氣缸使毛刷抬升，電機驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)；通過伺服電動缸I和伺服電動缸II可使毛刷調(diào)整為任意角度，以適應(yīng)輪輻背腔形狀，伺服電動缸III可使毛刷在小范圍內(nèi)調(diào)整行程。
[0009]本發(fā)明的裝置在使用中能夠根據(jù)車輪輪輻背腔形狀來調(diào)整毛刷的角度，以適應(yīng)任何造型的輪轂，去毛刺效果非常理想；同時具有自動化程度高、工藝先進(jìn)、性能安全穩(wěn)定等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置刷毛刺部分的主視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置夾緊旋轉(zhuǎn)部分的主視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置夾緊旋轉(zhuǎn)部分的左視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明一種自適應(yīng)式車輪去毛刺裝置局部俯視圖。
[0014]圖中，I 一機架、2 —中板、3 —同步導(dǎo)軌、4 一齒條、5 —左滑板、6 —左軸、7 —左滾輪、8 —右滾輪、9 一右軸、10 —右滑板、11 一伺服電機、12 —夾緊氣缸、13 一齒輪、14 一抬升氣缸、15 —下板、16 —導(dǎo)柱、17 —導(dǎo)套、18 —升降板、19 一平移導(dǎo)軌、20 —平移底板、21 —上板、22 —擺板1、23 —電機、24 —擺板I1、25 —驅(qū)動軸、26 —毛刷、27 —伺服電動缸1、28 —立柱、29 —伺服電動缸11、30 —伺服電動缸III。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0016]該裝置由機架1、中板2、同步導(dǎo)軌3、齒條4、左滑板5、左軸6、左滾輪7、右滾輪8、右軸9、右滑板10、伺服電機11、夾緊氣缸12、齒輪13、抬升氣缸14、下板15、導(dǎo)柱16、導(dǎo)套17、升降板18、平移導(dǎo)軌19、平移底板20、上板21、擺板I 22、電機23、擺板II 24、驅(qū)動軸25、毛刷26、伺服電動缸I 27、立柱28、伺服電動缸II 29以及伺服電動缸III 30所組成。上方固定有左滑板5和右滑板10的同步導(dǎo)軌3固定在中板2上方；左滑板5和右滑板10的下方都固定有齒條4，上方分別固定有兩個左軸6和左滾輪7以及右軸9和右滾輪8 ;伺服電機11安裝在右滑板10的下方；固定在機架I右側(cè)的夾緊氣缸12的輸出端與右滑板10相連；與齒條4嚙合的齒輪13也安裝在中板2上方，實現(xiàn)左滑板5和右滑板10的同步運動。
[0017]兩個抬升氣缸14固定在下板15下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套17的升降板18相鉸接；導(dǎo)柱16固定在下板15和上板21之間，與導(dǎo)套17相配合；上方固定有立柱28的平移底板20通過平移導(dǎo)軌19固定在升降板18上方；擺板I 22鉸接固定在平移底板20上方；伺服電動缸II 29的兩端分別與擺板I 22和平移底板20鉸接；擺板II 24與擺板I 22鉸接；伺服電動缸I 27的兩端分別與擺板II 24和立柱28鉸接；電機23固定在擺板II 24下方，其輸出端通過驅(qū)動軸25與毛刷26連接；安裝在升降板18上方的伺服電動缸III 30輸出端與立柱28連接。
[0018]工作過程中，傳感器使車輪在輥道上定位，夾緊氣缸12通過齒輪13齒條4使得兩個左滾輪7和右滾輪8將車輪夾緊，伺服電機11使其在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)；兩個抬升氣缸14使毛刷26抬升，電機23驅(qū)動毛刷26旋轉(zhuǎn)；通過伺服電動缸I 27和伺服電動缸II 29可使毛刷26調(diào)整為任意角度，以適應(yīng)輪輻背腔形狀，伺服電動缸III 30可使毛刷26在小范圍內(nèi)調(diào)整行程。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置包括自適應(yīng)刷毛刺機和車輪固定裝置，并且所述的自適應(yīng)刷毛刺機包括毛刷，所述的毛刷通過擺板連接到伺服電動缸。
2.權(quán)利要求1所述的車輪去毛刺裝置，其特征在于，所述裝置由機架(1)、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)、抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I(22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)所組成； 其中機架⑴、中板(2)、同步導(dǎo)軌(3)、齒條(4)、左滑板(5)、左軸(6)、左滾輪(7)、右滾輪(8)、右軸(9)、右滑板(10)、伺服電機(11)、夾緊氣缸(12)、齒輪(13)為刷毛刺部分，該刷毛刺部分安裝在車輪傳送帶上，并且車輪傳送帶前進(jìn)的方向與左滾輪(7)和右滾輪(8)連線垂直； 抬升氣缸(14)、下板(15)、導(dǎo)柱(16)、導(dǎo)套(17)、升降板(18)、平移導(dǎo)軌(19)、平移底板(20)、上板(21)、擺板I (22)、電機(23)、擺板II (24)、驅(qū)動軸(25)、毛刷(26)、伺服電動缸I (27)、立柱(28)、伺服電動缸II (29)以及伺服電動缸III (30)為夾緊旋轉(zhuǎn)部分，并且所述的夾緊旋轉(zhuǎn)部分安裝在傳送帶的中間和車輪的下方； 上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步導(dǎo)軌(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齒條(4)，上方分別固定有兩個左軸(6)和左滾輪(7)以及右軸(9)和右滾輪⑶；伺服電機(11)安裝在右滑板(10)的下方；固定在機架⑴右側(cè)的夾緊氣缸(12)的輸出端與右滑板(10)相連；與齒條(4)嚙合的齒輪(13)也安裝在中板(2)上方，實現(xiàn)左滑板(5)和右滑板(10)的同步運動； 兩個抬升氣缸(14)固定在下板(15)下方，其輸出端與固定有四個導(dǎo)套(17)的升降板(18)相鉸接；導(dǎo)柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之間，與導(dǎo)套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通過平移導(dǎo)軌(19)固定在升降板(18)上方；擺板I (22)鉸接固定在平移底板(20)上方；伺服電動缸II (29)的兩端分別與擺板I (22)和平移底板(20)鉸接；擺板II (24)與擺板I (22)鉸接；伺服電動缸I (27)的兩端分別與擺板II (24)和立柱(28)鉸接；電機(23)固定在擺板II (24)下方，其輸出端通過驅(qū)動軸(25)與毛刷(26)連接；安裝在升降板(18)上方的伺服電動缸III (30)輸出端與立柱(28)連接。
3.使用權(quán)利要求1或2所述的裝置進(jìn)行車輪去毛刺的方法。
【文檔編號】B24B9/04GK104440452SQ201410833693
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海, 熊彬羽 申請人:中信戴卡股份有限公司
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