一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其包括氣源、頂料氣缸、送料氣缸、垂直氣缸、夾緊氣缸、水平氣缸、頂入氣缸和頂出氣缸，各氣缸均通過一電磁換向閥與所述氣源連接，所述氣源與各所述電磁換向閥之間設(shè)有開關(guān)閥，各氣缸上均設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，各所述感應(yīng)開關(guān)與PLC的輸入端電連接，各所述電磁換向閥與所述PLC的輸出端電連接。同時提供上述控制系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備的控制系統(tǒng)及其控制方法，運行穩(wěn)定、精度高、使用壽命長、工作效率高且制造成本低。
【專利說明】一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸加工輸送設(shè)備，特別涉及一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]軸是支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。在機械加工中，對于表面精度要求較高的軸需要進行磨削加工，以提高軸的表面粗糙度。傳統(tǒng)工藝中，通常通過人工方式對軸進行外圓磨削，耗時耗力，效率低下，磨削精度低，報廢率高，且存在一定的危險性；為了克服上述問題，現(xiàn)有的一種自動塞磨裝置，但是該裝置夾持穩(wěn)性低，把軸從送料導(dǎo)向板推入無心磨床的砂輪與導(dǎo)輪間，對于經(jīng)過精加工再塞磨的軸，外表面產(chǎn)生嚴重損傷；塞磨完工后，必須使軸進入接料機構(gòu)才能進行下一個軸的送料，時間浪費嚴重，且長時間運作會產(chǎn)生部件磨損，降低設(shè)備使用壽命和精度；且該裝置工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種運行穩(wěn)定、精度高、使用壽命長、工作效率高的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)及控制方法。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其包括氣源14、頂料氣缸9、送料氣缸33、垂直氣缸42、夾緊氣缸43、水平氣缸41、頂入氣缸44和頂出氣缸51,各氣缸均通過一電磁換向閥與所述氣源14連接,所述氣源14與各所述電磁換向閥之間設(shè)有開關(guān)閥15，各氣缸上均設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，各所述感應(yīng)開關(guān)與PLC的輸入端電連接，各所述電磁換向閥與所述PLC的輸出端電連接。
[0007]進一步的，還包括工進氣缸11，所述工進氣缸11通過一電磁換向閥與所述氣源連接。
[0008]進一步的，所述頂料氣缸9與所述送料氣缸33共用一個電磁換向閥。
[0009]進一步的，所述頂料氣缸9、送料氣缸33、垂直氣缸42、水平氣缸41、頂入氣缸44和頂出氣缸51的氣口上均設(shè)有節(jié)流閥。
[0010]進一步的，所述電磁換向閥為二位五通閥；所述開關(guān)閥15為手動二位二通閥。
[0011]進一步的，所述感應(yīng)開關(guān)包括磁環(huán)及磁感應(yīng)開關(guān)。
[0012]本發(fā)明還提供一種使用上述塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方法，其包括以下步驟:
[0013]A、啟動控制系統(tǒng)，各氣缸復(fù)似；
[0014]B、頂料氣缸電磁閥和送料氣缸電磁閥失電，使頂料氣缸9和送料氣缸33動作，當頂料氣缸運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號；
[0015]C、垂直氣缸電磁閥失電、工進延時開關(guān)通電延時，垂直氣缸42運動，當垂直氣缸42運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號；
[0016]D、夾緊氣缸電磁閥失電，夾緊氣缸43運動，當夾緊氣缸43運動至下極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使送料氣缸電磁閥通電并驅(qū)動送料氣缸反向運動，當送料氣缸運動至下極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使水平氣缸電磁閥失電并驅(qū)動水平氣缸運動；
[0017]E、工進延時完畢并發(fā)出信號，使工進氣缸電磁閥失電，工進氣缸運動；
[0018]同時頂出氣缸電磁閥失電，頂出氣缸運動，當頂出氣缸運動至右極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使頂出氣缸電磁閥通電，頂出氣缸反向運動至左極限并發(fā)出感應(yīng)信號；
[0019]F、當水平氣缸運動至左極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，垂直氣缸電磁閥通電，垂直氣缸反向運動至下極限，發(fā)出感應(yīng)信號，使夾緊氣缸電磁閥和頂料氣缸電磁閥通電；
[0020]G、夾緊氣缸、頂料氣缸和送料氣缸反向運動，當夾緊氣缸運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使頂入氣缸電磁閥失電，頂入氣缸運動至左極限時，發(fā)出感應(yīng)信號；工進氣缸電磁閥通電并激活工進延時開關(guān)；同時頂入氣缸電磁閥通電，頂入氣缸反向運動至右極限并發(fā)出感應(yīng)信號；
[0021]H、水平氣缸電磁閥通電，水平氣缸反向運動至右極限并發(fā)出感應(yīng)信號，頂料氣缸電磁閥、送料氣缸電磁閥和垂直氣缸電磁閥失電，從而完成一個工作循環(huán)，直至關(guān)閉系統(tǒng)。
[0022]進一步的，在步驟A與步驟B之間，還包括根據(jù)軸的加工需求調(diào)節(jié)工進氣缸11上的節(jié)流閥。
[0023]進一步的，在步驟A與步驟B之間，還包括根據(jù)軸的加工需求調(diào)節(jié)工進延時開關(guān)的延時時間。
[0024](三)有益效果
[0025]本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備的控制系統(tǒng)和控制方法，每個氣缸的動作完成后，都會有相應(yīng)的控制信號被輸入PLC，且控制方法模擬手工方式放置軸，保證軸塞磨完工出料的同時可以放料，大大提高了工作效率；且能根據(jù)軸的不同尺寸規(guī)格進行調(diào)節(jié)，柔性好，適用范圍廣；本本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備的控制系統(tǒng)及其控制方法，運行穩(wěn)定、精度高、使用壽命長、工作效率高且制造成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為塞磨自動進料出料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為塞磨自動進料出料設(shè)備的剖視圖；
[0028]圖3為塞磨自動進料出料設(shè)備的局部示意圖；
[0029]圖4為塞磨自動進料出料設(shè)備的料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為塞磨自動進料出料設(shè)備的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為塞磨自動進料出料設(shè)備的砂輪工進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)的氣動連接圖；
[0033]圖中:1、機架，2、料斗，3、送料機構(gòu)，31、定齒條，32、動齒條，33、送料氣缸，4、輸送機構(gòu)，41、水平氣缸,42、垂直氣缸,43、夾緊氣缸,44、頂入氣缸,45、水平輸送滑軌,46、滑塊，47、夾緊塊，471、定位槽，5、頂出機構(gòu)，6、出料機構(gòu)，61、電機，62、傳送帶，7、調(diào)節(jié)板，8、導(dǎo)軌，9、頂料氣缸，10、頂料板，11、工進氣缸，12、阻尼器，13、壓輪。

【具體實施方式】
[0034]參閱圖1?圖6，提供一種塞磨自動進料出料設(shè)備，包括機架1、控制面板、控制箱，其還包括料斗2、送料機構(gòu)3、輸送機構(gòu)4和頂出機構(gòu)5 ；
[0035]料斗2固定安裝在機架I上，用于盛裝待加工的軸；在料斗2的出口端底部設(shè)有由頂料氣缸9驅(qū)動的頂料板10，該頂料板10的頂面為斜面；
[0036]送料機構(gòu)3安裝在料斗2的出口端，用于將待加工的軸從料斗2送至輸送機構(gòu)4上；送料機構(gòu)3包括送料氣缸33、及相互平行設(shè)置的定齒條31和動齒條32，定齒條31固定在機架I上，送料氣缸33垂直固定在支架I底部，動齒條32固定在送料氣缸33的輸出端，且動齒條32的頭部向外延伸至輸送機構(gòu)4內(nèi)；
[0037]輸送機構(gòu)4安裝在送料機構(gòu)3的出口端，用于將待加工的軸輸送至無心磨床(圖中未示出)，輸送機構(gòu)4包括水平氣缸41、垂直氣缸42、水平輸送滑軌45和夾緊機構(gòu)，水平氣缸41固定在水平輸送滑軌45上，且水平氣缸41的輸出端與滑配在水平輸送滑軌45上的滑塊46連接，垂直氣缸42固定在滑塊46上，夾緊機構(gòu)固定在垂直氣缸42的輸出端，夾緊機構(gòu)上設(shè)有與水平輸送滑軌45平行的頂入氣缸44 ;夾緊結(jié)構(gòu)包括上下滑動地安裝在滑塊46上的夾緊塊47，夾緊塊47的上端與垂直氣缸42的輸出端連接，夾緊塊47的下端向(無心磨床)一側(cè)折彎形成夾緊部，在夾緊部的上表面開設(shè)有與水平輸送滑軌45平行的定位槽471，本實施例中，該定位槽的橫截面為V形，頂入氣缸44固定在定位槽471內(nèi)，在滑塊46上垂直設(shè)有夾緊氣缸43，該夾緊氣缸43位于定位槽471的正上方；
[0038]頂出機構(gòu)5與輸送機構(gòu)4位于同一直線上、且與輸送機構(gòu)4之間存在有用于放置無心磨床的間隙，該頂出機構(gòu)包括一頂出氣缸。
[0039]為了便于調(diào)節(jié)，以適應(yīng)傳送不同直徑的軸，本實施例中，包括有調(diào)節(jié)板7，該調(diào)節(jié)板7可滑動地安裝在機架I的上表面，該調(diào)節(jié)板7的滑動方向垂直于水平輸送滑軌45，而料斗2和送料機構(gòu)3均固定在該調(diào)節(jié)板7上；進一步的，在機架I的上表面固定有兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8垂直于水平輸送滑軌45，調(diào)節(jié)板7滑配在導(dǎo)軌8上且通過螺栓固定。
[0040]為了便于自動出料，本實施例中還包括出料機構(gòu)6，該出料機構(gòu)6位于輸送機構(gòu)4的正下方、且與頂出機構(gòu)5位于同一垂面內(nèi)，該出料機構(gòu)包括電機61及由該電機61驅(qū)動的傳送帶62。
[0041]為了提高動作的穩(wěn)定性能，本實施例中的送料氣缸33和頂料氣缸9為雙軸氣缸。
[0042]且在水平氣缸41、垂直氣缸42、夾緊氣缸43、頂入氣缸44、送料氣缸33、料斗上的頂料氣缸9上均設(shè)有磁環(huán)及磁感應(yīng)開關(guān)，以利于傳送信號，達到高運行精度。
[0043]為了制造降低成本，且利于控制和調(diào)節(jié)，本實施例中還包括有砂輪工進裝置，該砂輪工進裝置包括工進氣缸11和阻尼器12，工進氣缸11的兩端均設(shè)有輸出軸，第一端輸出軸與無心磨床上的搖桿固定連接，第二端輸出軸上設(shè)有壓輪13，該壓輪13的側(cè)壁與阻尼器12的輸出軸的端面接觸，通過阻尼器來控制無心磨床上兩砂輪的間距及相互靠攏的線速度，以利于軸的進料。
[0044]本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備，通過增設(shè)頂入氣缸和夾緊氣缸，大大提高了設(shè)備運動的穩(wěn)定性和可靠性能，同時避免了部件磨損，提高了使用壽命；且能根據(jù)軸的不同尺寸規(guī)格進行調(diào)節(jié)，柔性好，適用范圍廣；本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備，運行穩(wěn)定、精度高、使用壽命長、工作效率高且制造成本低。
[0045]本發(fā)明提供一種控制上述塞磨自動進料出料設(shè)備的控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如下，參閱圖7，一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其包括氣源14、頂料氣缸9、送料氣缸33、垂直氣缸42、夾緊氣缸43、水平氣缸41、頂入氣缸44和頂出氣缸51，各氣缸均通過一電磁換向閥與氣源14連接，即每個氣缸上均設(shè)有一個電磁換向閥，本實施例中，該電磁換向閥為二位五通閥，氣源14與各電磁換向閥之間設(shè)有開關(guān)閥15，本實施例中，該開關(guān)閥15為手動二位二通閥，在各氣缸上均設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)包括磁環(huán)及磁感應(yīng)開關(guān)，使氣缸完成每個動作都有有信號輸出，各感應(yīng)開關(guān)與PLC的輸入端電連接，各電磁換向閥與PLC的輸出端電連接；為了利于控制，同時減小配件和成本，本實施例中的頂料氣缸9與送料氣缸33共用一個電磁換向閥；為了能將其運用在普通磨床，減少伺服電機等高成本部件，本實施例中還包括有工進氣缸11，該工進氣缸11也通過一電磁換向閥與氣源連接；為了利于調(diào)節(jié)缸內(nèi)氣流，在頂料氣缸9、送料氣缸33、垂直氣缸42、水平氣缸41、頂入氣缸44和頂出氣缸51的氣口上均設(shè)有節(jié)流閥；通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥，能達到控制氣缸運動時間的目的。
[0046]同時，本發(fā)明還提供使用上述塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方法，同時結(jié)合圖1至圖7，頂料氣缸9、送料氣缸33垂直設(shè)置且輸出軸朝上，垂直氣缸42、夾緊氣缸43垂直設(shè)置且輸出軸朝下，水平汽缸41、頂入氣缸44水平設(shè)置且輸出軸朝左，頂出氣缸水平設(shè)置且輸出端朝右；
[0047]其包括以下步驟:
[0048]A、啟動控制系統(tǒng)，各氣缸復(fù)似；
[0049]B、頂料氣缸電磁閥和送料氣缸電磁閥失電，使頂料氣缸9和送料氣缸33動作(向上運動)，頂出待加工的軸，當頂料氣缸運動至上極限時，觸發(fā)頂料氣缸上的感應(yīng)開關(guān)并發(fā)出感應(yīng)信號；通常該系統(tǒng)會空運行幾個工作循環(huán)，或手動循環(huán)該步驟，以使料斗內(nèi)的軸輸送至動齒條32前端，該步驟完成頂料及送料工序；
[0050]C、垂直氣缸電磁閥失電、工進延時開關(guān)通電延時，垂直氣缸42 (向上)運動，當垂直氣缸42運動至上極限時，觸發(fā)垂直氣缸上的感應(yīng)開關(guān)并發(fā)出感應(yīng)信號；該步驟中，將夾緊塊上移并使帶加工的軸落入夾緊塊上的定位槽內(nèi)，完成夾緊的第一步；
[0051]D、夾緊氣缸電磁閥失電，夾緊氣缸43(向下)運動，當夾緊氣缸43運動至下極限時(此時，壓緊夾緊塊上的軸)，發(fā)出感應(yīng)信號，使送料氣缸電磁閥通電并驅(qū)動送料氣缸反向(向下)運動，當送料氣缸運動至下極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使水平氣缸電磁閥失電并驅(qū)動水平氣缸(向左)運動；該步驟中，完成軸的夾緊工序，并驅(qū)動送料氣缸向下運動，帶動動齒條下移，不僅實現(xiàn)了下一送料工序，而且能對夾緊塊進行讓位，使夾緊孔向左送料；
[0052]E、工進延時完畢并發(fā)出信號，使工進氣缸電磁閥失電，工進氣缸運動；使兩砂輪朝相反方向運動；
[0053]同時頂出氣缸電磁閥失電,頂出氣缸(向右)運動，當頂出氣缸運動至右極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使頂出氣缸電磁閥通電，頂出氣缸反向運動至左極限并發(fā)出感應(yīng)信號；該步驟通過頂出氣缸向右運動來頂出砂輪間已完成加工的軸，完成頂料工序；
[0054]F、當水平氣缸運動至左極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，垂直氣缸電磁閥通電，垂直氣缸反向(向下)運動至下極限，發(fā)出感應(yīng)信號，使夾緊氣缸電磁閥和頂料氣缸電磁閥通電；該步驟將待加工軸實現(xiàn)完全定位，以進行下一工序；
[0055]G、夾緊氣缸、頂料氣缸和送料氣缸反向(向上)運動，當夾緊氣缸運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使頂入氣缸電磁閥失電，頂入氣缸運動至左極限時，及將夾緊塊內(nèi)的軸頂入無心磨床，同時發(fā)出感應(yīng)信號；此時工進氣缸電磁閥通電并激活工進延時開關(guān)，使兩砂輪相向運動，以完成磨削工序；同時頂入氣缸電磁閥通電，頂入氣缸反向(向右)運動至右極限并發(fā)出感應(yīng)信號；
[0056]H、水平氣缸電磁閥通電，水平氣缸反向(向右)運動至右極限并發(fā)出感應(yīng)信號，頂料氣缸電磁閥、送料氣缸電磁閥和垂直氣缸電磁閥失電，從而完成一個工作循環(huán)，直至關(guān)閉系統(tǒng)。
[0057]以上氣缸運動步驟實現(xiàn)以下工序:
[0058]將待加工的軸頂出料斗并落入送料機構(gòu)內(nèi)，垂直氣缸向上運動，使夾緊部貼合在軸的下表面，夾緊氣缸向下運動并將夾緊部上的軸夾緊，同時頂料氣缸向下運動，使動齒條下移，以進行下一送料工序，同時給夾緊部左移讓位，水平氣缸向左移動，在水平氣缸左移過程中，頂出氣缸向右移動，將磨床內(nèi)的完成加工的軸頂出，當水平氣缸運動至最左邊時，垂直氣缸向下運動，同時頂料氣缸上移，當垂直氣缸運動至最下端，完成定位，頂入氣缸向左運動將軸頂入磨床，頂入氣缸復(fù)位、水平氣缸向右移動，完成一個工作循環(huán)。
[0059]為了能對不同規(guī)格的軸進行加工，在步驟A與步驟B之間，還可根據(jù)軸的加工需求調(diào)節(jié)工進氣缸11上的節(jié)流閥。同時在步驟A與步驟B之間，還可根據(jù)軸的加工需求調(diào)節(jié)工進延時開關(guān)的延時時間。
[0060]當啟動按鈕按下時，執(zhí)行元件氣缸得到指令，開始動，動作到位后，通過氣缸內(nèi)部磁環(huán)，使相應(yīng)的磁感應(yīng)開關(guān)接通，接通信號傳到PLC的輸入端。通過PLC軟件控制部分，輸出相應(yīng)的信號，使相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，去控制相應(yīng)的電磁閥，電磁閥接通則相應(yīng)的氣缸動作，去完成被指定的下一個動作，每個氣缸的動作完成后，都會有相應(yīng)的控制信號被輸入PLC，通過PLC軟件控制部分，輸出下一個動作的指令信號。比如，當頂料氣缸運動至上極限時，激活頂料氣缸上端的感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)會發(fā)送一個信號至PLC的輸入端，經(jīng)過PLC內(nèi)的控制程序，輸出一個想對應(yīng)的信號，本發(fā)明中，PLC輸出一個信號至夾緊氣缸電磁閥,使夾緊氣缸電磁閥失電，從而驅(qū)動夾緊氣缸向下運動；其他氣缸工作原理同上；這樣電路與氣路相互配合，來完成整個指定的循環(huán)動作。
[0061]以上氣缸及電磁閥相互對應(yīng),如水平氣缸電磁閥即為水平氣缸上的電磁閥；垂直氣缸電磁閥即為垂直氣缸上的電磁閥；頂料氣缸電磁閥為頂料氣缸上的電磁閥；送料氣缸電磁閥為送料氣缸上的電磁閥；夾緊氣缸電磁閥為夾緊氣缸上的電磁閥；工進氣缸電磁閥為工進氣缸上的電磁閥。
[0062]本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備的控制系統(tǒng)和控制方法，每個氣缸的動作完成后，都會有相應(yīng)的控制信號被輸入PLC，且控制方法模擬手工方式放置軸，保證軸塞磨完工出料的同時可以放料，大大提高了工作效率；且能根據(jù)軸的不同尺寸規(guī)格進行調(diào)節(jié)，柔性好，適用范圍廣；本本發(fā)明塞磨自動進料出料設(shè)備的控制系統(tǒng)及其控制方法，運行穩(wěn)定、精度高、使用壽命長、工作效率高且制造成本低。
[0063]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:包括氣源(14)、頂料氣缸(9)、送料氣缸(33),垂直氣缸(42),夾緊氣缸(43),水平氣缸(41)、頂入氣缸(44)和頂出氣缸(51),各氣缸均通過一電磁換向閥與所述氣源(14)連接，所述氣源(14)與各所述電磁換向閥之間設(shè)有開關(guān)閥(15),各氣缸上均設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，各所述感應(yīng)開關(guān)與？IX的輸入端電連接，各所述電磁換向閥與所述的輸出端電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括工進氣缸(11),所述工進氣缸(11)通過一電磁換向閥與所述氣源連接。
3.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:所述頂料氣缸(9)與所述送料氣缸(33)共用一個電磁換向閥。
4.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:所述頂料氣缸(9)、送料氣缸(33)、垂直氣缸(42)、水平氣缸(41)、頂入氣缸(44)和頂出氣缸(51)的氣口上均設(shè)有節(jié)流閥。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁換向閥為二位五通閥；所述開關(guān)閥(15)為手動二位二通閥。
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)包括磁環(huán)及磁感應(yīng)開關(guān)。
7.一種使用如權(quán)利要求1所述的塞磨自動進料出料設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 八、啟動控制系統(tǒng)，各氣缸復(fù)位；
8.頂料氣缸電磁閥和送料氣缸電磁閥失電，使頂料氣缸(9)和送料氣缸(33)動作，當頂料氣缸運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號； 〇、垂直氣缸電磁閥失電、工進延時開關(guān)通電延時，垂直氣缸(42)運動，當垂直氣缸(42)運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號； 0、夾緊氣缸電磁閥失電，夾緊氣缸(43)運動，當夾緊氣缸(43)運動至下極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使送料氣缸電磁閥通電并驅(qū)動送料氣缸反向運動，當送料氣缸運動至下極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使水平氣缸電磁閥失電并驅(qū)動水平氣缸運動； 2、工進延時完畢并發(fā)出信號，使工進氣缸電磁閥失電，工進氣缸運動； 同時頂出氣缸電磁閥失電，頂出氣缸運動，當頂出氣缸運動至右極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使頂出氣缸電磁閥通電，頂出氣缸反向運動至左極限并發(fā)出感應(yīng)信號； ？、當水平氣缸運動至左極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，垂直氣缸電磁閥通電，垂直氣缸反向運動至下極限，發(fā)出感應(yīng)信號，使夾緊氣缸電磁閥和頂料氣缸電磁閥通電； I夾緊氣缸、頂料氣缸和送料氣缸反向運動，當夾緊氣缸運動至上極限時，發(fā)出感應(yīng)信號，使頂入氣缸電磁閥失電，頂入氣缸運動至左極限時，發(fā)出感應(yīng)信號；工進氣缸電磁閥通電并激活工進延時開關(guān)；同時頂入氣缸電磁閥通電，頂入氣缸反向運動至右極限并發(fā)出感應(yīng)信號； I1、水平氣缸電磁閥通電，水平氣缸反向運動至右極限并發(fā)出感應(yīng)信號，頂料氣缸電磁閥、送料氣缸電磁閥和垂直氣缸電磁閥失電，從而完成一個工作循環(huán)，直至關(guān)閉系統(tǒng)。 8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于:在步驟八與步驟8之間，還包括根據(jù)軸的加工需求調(diào)節(jié)工進氣缸(11)上的節(jié)流閥。
9.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于:在步驟八與步驟8之間，還包括根據(jù)軸的加工需求調(diào)節(jié)工進延時開關(guān)的延時時間。
【文檔編號】B24B51/00GK104440429SQ201410609831
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】張海波, 王宗翔 申請人:寧波市鎮(zhèn)海元益機電制造有限公司