一種下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種下料裝置，其置料臺和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)，旋轉(zhuǎn)工作臺包括治具，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件與第二夾持組件，所述第二夾持組件設(shè)置于第一夾持組件與旋轉(zhuǎn)工作臺之間，所述第二夾持組件第二夾持組件和治具處于同一水平線上，旋轉(zhuǎn)工作臺將鉆針運(yùn)抵工位后，通過機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的第二夾持組件將鉆針至取離旋轉(zhuǎn)工作臺，再由第一夾持組件將鉆針放入置料臺，有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備的下料需求，且無需手動(dòng)調(diào)整鉆針在旋轉(zhuǎn)工作臺的位置，有效提高工作效率，提高了上料裝置的可靠性，保證了設(shè)備的正常運(yùn)行。
【專利說明】—種下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提出了一種下料裝置，尤其是涉及一種用于全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備的下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造行業(yè)中，數(shù)控車床被廣泛用于鉆針研磨設(shè)備當(dāng)中。在加工這類零件時(shí)，由于鉆針毛坯件體積小，加工工序復(fù)雜，自動(dòng)化加工精度要求高，數(shù)控車床的自動(dòng)化，極大限度地提高機(jī)床的加工效率。為滿足全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備高精度，復(fù)雜工序的技術(shù)需求，就必須配備自動(dòng)化程度更高，與全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備匹配性更好的下料設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備的上料裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種下料裝置，用于全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)工作臺，放置鉆針的置料臺和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述置料臺和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括主軸和治具，所述治具固定在所述主軸內(nèi)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件與第二夾持組件，所述第二夾持組件設(shè)置于第一夾持組件與旋轉(zhuǎn)工作臺之間，所述第二夾持組件的軸線、第二夾持組件的軸線和治具的軸線處于同一水平線上。
[0006]進(jìn)一步的，所述置料臺設(shè)置于前后移動(dòng)組件之上。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括支架，左右移動(dòng)組件，上下移動(dòng)組件和第一夾持組件，所述支架設(shè)置于置料臺上方，支架上設(shè)置有左右移動(dòng)組件，所述上下移動(dòng)組件安裝于左右移動(dòng)組件之上，所述第一夾持組件固定于上下移動(dòng)組件下方。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一夾持組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一夾具，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一夾具固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸之上。
[0009]進(jìn)一步的，所述第二夾持組件包括基板、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二夾具，所述基板固定于支架一側(cè)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件設(shè)置于基板之上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第二夾具固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之上。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)工作臺主要包括轉(zhuǎn)筒及安裝在轉(zhuǎn)筒上的主軸組，所述轉(zhuǎn)筒由安裝在所述轉(zhuǎn)筒下方的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸組外還設(shè)置有安全罩，所述主軸組包括主軸電機(jī)、主軸安裝板、主軸和主軸安全罩，所述主軸安裝板固定在所述轉(zhuǎn)筒上，所述主軸電機(jī)固定在所述主軸安裝板的側(cè)面，所述主軸安裝板上設(shè)置有孔，所述主軸電機(jī)的輸出軸從所述孔內(nèi)穿出與所述主軸連接，所述主軸安全罩固定在所述安全罩外，所述主軸安全罩上設(shè)置有治具穿出的孔。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)筒上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)主軸組。
[0012]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0013]本發(fā)明一種下料裝置，旋轉(zhuǎn)工作臺將鉆針運(yùn)抵工位后，通過機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的第二夾持組件將鉆針至取離旋轉(zhuǎn)工作臺，再由第一夾持組件將鉆針放入置料臺，有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備的下料需求，且無需手動(dòng)調(diào)整鉆針在旋轉(zhuǎn)工作臺的位置，自動(dòng)化程度高，有效提高工作效率，大大提高了上料裝置的可靠性，保證了全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備的正常運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明所述一種下料裝置的立體圖；
[0016]圖2是本發(fā)明所述上下移動(dòng)組件和第一夾持組件的立體圖；
[0017]圖3是本發(fā)明第二夾持組件的立體圖；
[0018]圖4是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)工作臺的立體圖；
[0019]圖5是本發(fā)明所述主軸的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]參見圖1至圖5所示，一種下料裝置，用于全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)工作臺5，旋轉(zhuǎn)工作臺5上固定有治具7，旋轉(zhuǎn)工作臺5的一側(cè)設(shè)置有置料臺I和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2包括第一夾持組件3和第二夾持組件4，所述第二夾持組件4置于第一夾持組件3與旋轉(zhuǎn)工作臺5之間，所述第一夾持組件3的軸線、第二夾持組件4的軸線和治具7的軸線處于同一水平線上。
[0022]旋轉(zhuǎn)工作臺5帶動(dòng)鉆針轉(zhuǎn)動(dòng)至多個(gè)工位，包括上料工位，研磨工位，檢測工位，下料工位等。本發(fā)明介紹了旋轉(zhuǎn)工作臺5轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位，工作時(shí)，通第一夾持組件3從旋轉(zhuǎn)工作臺5上夾取鉆針9，第二夾持組件4將鉆針9從第一夾具傳送到置料臺之上，有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備的下料需求，且無需手動(dòng)調(diào)整鉆針在旋轉(zhuǎn)工作臺5的位置，自動(dòng)化程度高，有效提高工作效率，大提高了上料裝置的可靠性，保證了全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備后續(xù)工位的正常運(yùn)行。
[0023]進(jìn)一步的，所述置料臺I設(shè)置于絲杠111之上，電機(jī)112與絲杠111連接，滑塊113套接于絲杠111外，滑塊113與置料臺I相連接。
[0024]由此，通過電機(jī)112驅(qū)動(dòng)，置料臺I可通過絲杠111進(jìn)行前后移動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)2包括支架23、左右移動(dòng)組件21、上下移動(dòng)組件22、第一夾持組件3和第二夾持組件4。所述支架23安裝于置料臺的I上方，所示左右移動(dòng)組件21安裝于支架23之上，所述左右移動(dòng)裝置21包括電機(jī)211、絲杠212和滑塊213，所述電機(jī)211與絲杠212連接，滑塊213套接于絲杠212外，滑塊213與上下移動(dòng)組件22連接。
[0026]由此，通過電機(jī)211驅(qū)動(dòng)，上下移動(dòng)組件22可通過絲杠212進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0027]所述上下移動(dòng)組件22包括氣缸221、底板222、滑軌223。所述底板222固定在滑塊213的側(cè)面，底板上設(shè)置有滑軌223，氣缸221設(shè)置于滑軌223之上。氣缸221底部安裝有第一夾持組件3。
[0028]由此，通過氣缸221，第一夾持組件3可同通過滑軌進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0029]進(jìn)一步的，所述第一夾持組件3包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33，轉(zhuǎn)動(dòng)軸32和夾具31，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33與轉(zhuǎn)動(dòng)軸32連接，所述夾具31固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸32之上。夾具31可通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]進(jìn)一步的，所述第二夾持組件4包括底座45、基板44、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42與夾具41，所述底座45固定于支架23 —側(cè)，底座45上安裝有基板44，基板44上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43與轉(zhuǎn)動(dòng)軸42連接，所述夾具41固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸42之上。所述夾具41可通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]更進(jìn)一步的，所述第一夾持組件3的夾具31、第二夾持組件4的夾具41和旋轉(zhuǎn)工作臺5的治具7位于同一水平線上。
[0032]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)工作臺5主要包括轉(zhuǎn)筒51及安裝在轉(zhuǎn)筒51上的主軸組52，轉(zhuǎn)筒51由安裝在轉(zhuǎn)筒51下方的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸組52外還設(shè)置有安全罩510，主軸組52包括主軸電機(jī)53、主軸安裝板54、主軸59和主軸安全罩，主軸安裝板54固定在轉(zhuǎn)筒51上，主軸電機(jī)53固定在主軸安裝板54的側(cè)面，主軸安裝板54上設(shè)置有孔，主軸電機(jī)53的輸出軸從該孔內(nèi)穿出與主軸59連接，主軸安全罩固定在安全罩510外，主軸安全罩上設(shè)置有治具7穿出的孔或槽。
[0033]主軸電機(jī)53帶動(dòng)主軸59轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)治具7轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)安裝在治具7內(nèi)的鉆針9轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，相對現(xiàn)有技術(shù)，通過一電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，便于程序調(diào)試和控制，且主軸運(yùn)行穩(wěn)定。
[0034]更進(jìn)一步地，主軸59包括主軸電機(jī)連接塊510、治具連接塊513和連接塊514，主軸電機(jī)連接塊514與治具連接塊513通過連接塊514連接，主軸電機(jī)連接塊510設(shè)置有固定主軸電機(jī)53輸出軸的主軸孔512，治具連接塊513設(shè)置有固定治具7的治具孔514，主軸孔512軸線與治具孔514軸線位于同一條水平線上。
[0035]更加進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)筒51上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)主軸組52。
[0036]主軸組52對應(yīng)各個(gè)工位，由于主軸組52結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于在轉(zhuǎn)筒51上安裝一個(gè)或多個(gè)主軸組52。
[0037]進(jìn)一步地，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)58，鎖緊機(jī)構(gòu)58包括傳感器片55、傳感器56和固定條57,傳感器片55固定在轉(zhuǎn)筒51上，傳感器56固定在固定條57上，實(shí)現(xiàn)傳感器56能夠感應(yīng)傳感器片55。鉆針9通過旋轉(zhuǎn)工作臺5旋轉(zhuǎn)至各工位，由于電機(jī)的不穩(wěn)定性，難免造成鉆針與工位之間的偏差，通過鎖緊機(jī)構(gòu)有效保證安裝在主軸上的鉆針能夠移動(dòng)到工位，有效避免鉆針不能實(shí)現(xiàn)各工位對鉆針進(jìn)行工作。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種下料裝置，用于全自動(dòng)鉆針研磨設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)工作臺，放置鉆針的置料臺和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置料臺和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括主軸和治具，所述治具固定在所述主軸內(nèi)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件與第二夾持組件，所述第二夾持組件設(shè)置于第一夾持組件與旋轉(zhuǎn)工作臺之間，所述第二夾持組件的軸線、第二夾持組件的軸線和治具的軸線處于同一水平線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料裝置，其特征在于，所述置料臺設(shè)置于前后移動(dòng)組件之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括支架，左右移動(dòng)組件，上下移動(dòng)組件和第一夾持組件，所述支架設(shè)置于置料臺上方，支架上設(shè)置有左右移動(dòng)組件，所述上下移動(dòng)組件安裝于左右移動(dòng)組件之上，所述第一夾持組件固定于上下移動(dòng)組件下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下料裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一夾具，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一夾具固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下料裝置，其特征在于，所述第二夾持組件包括基板、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二夾具，所述基板固定于支架一側(cè)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件設(shè)置于基板之上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第二夾具固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸之上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺主要包括轉(zhuǎn)筒及安裝在轉(zhuǎn)筒上的主軸組，所述轉(zhuǎn)筒由安裝在所述轉(zhuǎn)筒下方的伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸組外還設(shè)置有安全罩，所述主軸組包括主軸電機(jī)、主軸安裝板、主軸和主軸安全罩，所述主軸安裝板固定在所述轉(zhuǎn)筒上，所述主軸電機(jī)固定在所述主軸安裝板的側(cè)面，所述主軸安裝板上設(shè)置有孔，所述主軸電機(jī)的輸出軸從所述孔內(nèi)穿出與所述主軸連接，所述主軸安全罩固定在所述安全罩外，所述主軸安全罩上設(shè)置有治具穿出的孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)主軸組。
【文檔編號】B24B3/24GK104308722SQ201410436559
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】王裕翔, 李春生 申請人:昆山仁特機(jī)械有限公司