一種下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于太陽能電池生產(chǎn)線的硅片來料分選機下料單元中的下料頂升單元。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著光伏行業(yè)越來越受到人們的關(guān)注，太陽能電池的生產(chǎn)設(shè)備也得到了迅速的發(fā)展，目前太陽能硅片分選機的下料方式采用在下料區(qū)域在硅片的上方布置中心吸盤或者布置在硅片四角的筆試吸盤或者兩者的組合，來完成對硅片的吸取，然后通過伺服電機對的控制和機械手來完成對硅片的移載工作。這種下載方式存在其局限性和缺陷。
[0003]一方面由于硅片是連續(xù)運轉(zhuǎn)的，所以控制單元在控制吸盤吸取硅片時，吸盤必須距離硅片一段距離，因此吸盤的吸力要遠(yuǎn)大于吸附硅片所需的最小閥值，這會對硅片表面形成瞬間沖擊力，會導(dǎo)致硅片表面局部變形，裂紋的形成和擴展，甚至?xí)斐闪哑?。另一方面使用單個下料機械手速度慢，產(chǎn)量低。
[0004]所以，研制出一種對硅片損傷小，并且產(chǎn)量高的下料裝置，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種下料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中片下料時拾取硅片時導(dǎo)致硅片隱裂破損和硅片下料速度慢的問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種下料裝置，包括硅片主傳送帶單元以及相配合的頂升單元、硅片下料傳送帶單元、下料盒和控制單元，所述頂升單元包括升降電機，所述升降電機的輸出端設(shè)有凸輪軸，所述凸輪軸上固定有凸輪，所述升降電機通過所述凸輪配合連接有升降板，所述升降板上設(shè)有底板，所述底板上通過升降軸固定有前后分片電機，并且，所述升降軸上還設(shè)有減震器；所述前后分片電機的兩側(cè)設(shè)有電機軸承支撐座，所述電機軸承支撐座上設(shè)有皮帶驅(qū)動輪，所述皮帶驅(qū)動輪的兩側(cè)設(shè)有對稱固定于所述電機軸承支撐座上的惰輪，所述皮帶驅(qū)動輪與所述惰輪之間通過皮帶驅(qū)動連接；
[0008]所述硅片主傳送帶單元上設(shè)有與所述控制單元相配合的光電傳感器，所述光電傳感器與所述升降電機之間電連接；
[0009]所述硅片下料傳送帶單元位于所述頂升單元的下料端，并且，所述硅片下料傳送帶單元與所述頂升單元處于平行位置，其中，所述硅片下料傳送帶單元還包括有與所述硅片料盒相配合的頂升機構(gòu)。
[0010]進一步的，所述硅片料盒位于所述下料單元的輸出端，并且，所述硅片料盒底端設(shè)有通孔，所述頂升機構(gòu)通過穿過所述通孔連接有設(shè)置在所述硅片料盒內(nèi)部的料盒底板，所述料盒底板上設(shè)有硅片托板。
[0011]進一步的，所述底板與所述升降板之間設(shè)有若干相配合的彈簧。
[0012]進一步的，所述皮帶驅(qū)動輪的兩側(cè)還設(shè)有對稱固定于所述電機軸承支撐座上的皮帶張緊輪。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型采用頂升單元對硅片進行拾取，并通過頂升單元與下料單元的傳送帶組合對硅片進行下料，該拾取方式與現(xiàn)有技術(shù)中采用上方吸盤吸取的方式相比，增加了下料速度，且成本低(采用多組組合下料)，同時，硅片表面受到吸盤的沖擊力大大減小，降低硅片下料因移載所導(dǎo)致的隱裂和碎片。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的下料裝置部分結(jié)構(gòu)正視圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的下料裝置部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的下料裝置部分組成結(jié)構(gòu)圖一；
[0018]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的下料裝置部分組成結(jié)構(gòu)圖二。
[0019]1、娃片主傳送帶單元；2、升降電機；3、凸輪軸；4、凸輪；5、升降板；6、底板；7、升降軸；8、前后分片電機；9、減震器；10、電機軸承支撐座；11、皮帶驅(qū)動輪；12、惰輪；13、彈簧；14、皮帶張緊輪；15皮帶；16、下料盒；17、娃片下料傳送帶；18、頂升單元；19、娃片。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1-4所示，根據(jù)本實用新型實施例的一種下料裝置，包括硅片主傳送帶單元1以及相配合的頂升單元18、娃片下料傳送帶單元17、下料盒16和控制單元，所述頂升單元18包括升降電機2，所述升降電機2的輸出端設(shè)有凸輪軸3，所述凸輪軸3上固定有凸輪4，所述升降電機2通過所述凸輪4配合連接有升降板5，所述升降板5上設(shè)有底板6，所述底板6上通過升降軸7固定有前后分片電機8，并且，所述升降軸7上還設(shè)有減震器9 ;所述前后分片電機8的兩側(cè)設(shè)有電機軸承支撐座10，所述電機軸承支撐座10上設(shè)有皮帶驅(qū)動輪11，所述皮帶驅(qū)動輪11的兩側(cè)設(shè)有對稱固定于所述電機軸承支撐座10上的惰輪12，所述皮帶驅(qū)動輪11與所述惰輪12之間通過皮帶15驅(qū)動連接；
[0022]所述硅片主傳送帶單元1上設(shè)有與所述控制單元相配合的光電傳感器，所述光電傳感器與所述升降電機2之間電連接；
[0023]所述娃片下料傳送帶單元17位于所述頂升單元18的下料端，并且，所述娃片下料傳送帶單元17與所述頂升單元18處于平行位置，其中，所述硅片下料傳送帶單元17還包括有與所述硅片料盒相配合的頂升機構(gòu)。
[0024]在一個實施例中，所述硅片料盒位于所述下料單元的輸出端，并且，所述硅片料盒底端設(shè)有通孔，所述頂升機構(gòu)通過穿過所述通孔連接有設(shè)置在所述硅片料盒內(nèi)部的料盒底板，所述料盒底板上設(shè)有硅片托板。
[0025]在一個實施例中，所述底板6與所述升降板5之間設(shè)有若干相配合的彈簧13。
[0026]在一個實施例中，所述皮帶驅(qū)動輪11的