一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，包括頭架、后架和用于研磨待修整工件的研修輪，頭架和后架設(shè)于底座上，待修整工件定位于頭架和后架之間，頭架可在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，待修整工件的前側(cè)固定有撥盤(pán)，頭架的后側(cè)設(shè)有撥桿，頭架可經(jīng)由撥桿帶動(dòng)撥盤(pán)和待修整工件轉(zhuǎn)動(dòng)，研修輪設(shè)于輪軸上，輪軸可在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削壓力和磨削相對(duì)速度的控制，進(jìn)而控制加工去除率，通過(guò)多次修整、不斷逼近，提高回轉(zhuǎn)類零件的加工精度，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)類零件修整的低成本、高效率和智能化操作。
【專利說(shuō)明】一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及精密加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種成本低、結(jié)構(gòu)合理、修整效率高且能實(shí)現(xiàn)智能控制的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)類零件的高精加工。

【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)類零件屬于機(jī)器零件最為典型的零件類型之一，它的應(yīng)用十分廣泛，比如機(jī)床、汽車、飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及軍工機(jī)械等內(nèi)的傳動(dòng)軸和支撐軸，再比如軸承內(nèi)外圈、凸輪和一些盤(pán)蓋類零件等。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)回轉(zhuǎn)類零件的精度要求越來(lái)越高，尤其是起支撐作用的軸頸的形狀精度。回轉(zhuǎn)類零件的精密加工工藝、精密加工裝備和精密測(cè)量也越來(lái)越受到人們的重視。目前，針對(duì)回轉(zhuǎn)類零件的超精密加工，主要有兩種途徑:
[0003](I)通過(guò)超精密機(jī)床來(lái)獲取加工精度。研發(fā)精密、超精密軸承、導(dǎo)軌、機(jī)床等裝備及其關(guān)鍵部件，以及通過(guò)提高刀具的性能，提高回轉(zhuǎn)類零件的加工精度。
[0004](2)人工修整的方法來(lái)獲取高精密的加工精度。人工進(jìn)行修整，工人利用較高水平的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)一定時(shí)間的修整，提高回轉(zhuǎn)類零件的加工精度。
[0005]第一種方式雖然可以獲得一定的加工精度，但是引進(jìn)超精密設(shè)備(如金剛車、超精密磨床、拋光機(jī)、RAPT機(jī)等)費(fèi)用高，自主研制和開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)用高。
[0006]第二種方法也能獲得一定的加工精度，但是工件的質(zhì)量主要是依靠工人的技術(shù)水平,修整時(shí)間很長(zhǎng),效率低。
[0007]鑒于此，本發(fā)明提出一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，結(jié)合相關(guān)算法和修整刀具，可以在普通的內(nèi)外圓磨床上，用計(jì)算機(jī)控制對(duì)回轉(zhuǎn)類零件的修整加工，通過(guò)多次測(cè)量和逼近修整，可以獲得很高的精度，并具有成本低、結(jié)構(gòu)合理、修整效率高和智能化等優(yōu)點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，通過(guò)多次修整、不斷逼近，提高回轉(zhuǎn)類零件的加工精度，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)類零件修整的低成本、高效率和智能化操作。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，包括頭架、后架和用于研磨待修整工件的研修輪，頭架和后架設(shè)于底座上，待修整工件定位于頭架和后架之間，頭架可在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，待修整工件的前側(cè)固定有撥盤(pán)，頭架的后側(cè)設(shè)有撥桿，頭架可經(jīng)由撥桿帶動(dòng)撥盤(pán)和待修整工件轉(zhuǎn)動(dòng)，研修輪設(shè)于輪軸上，輪軸可在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的頭架的后側(cè)設(shè)有前頂尖，后架的前側(cè)設(shè)有后頂尖，待修整工件通過(guò)iu頂尖和后頂尖定位在頭架和后架之間。
[0011]優(yōu)選地，所述的待修整工件設(shè)于第一支座上，第一支座設(shè)于橋板上，橋板固定連接支撐軸的下端，支撐軸的上端固定連接第二支座，第二支座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈連接吊垂桿的一端，吊垂桿的另一端連接第二配重，吊垂桿設(shè)于輪軸上的軸承的上側(cè)，研修輪設(shè)于待修整工件上側(cè)，輪軸設(shè)于砂輪架上，砂輪架通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸鏈與機(jī)座連接，所述的機(jī)座設(shè)于底座上，砂輪架固定連接平衡臂(22)的一端，平衡臂設(shè)于旋轉(zhuǎn)鉸鏈上，平衡臂的另一端連接第一配重。
[0012]更優(yōu)選地，所述的橋板設(shè)于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)于底座上。
[0013]優(yōu)選地，所述的伺服電機(jī)的前端設(shè)有第一同步帶輪，頭架的前端設(shè)有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接，第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶構(gòu)成同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，所述的輪軸連接第二皮帶輪，變頻電機(jī)連接第一皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過(guò)皮帶連接。
[0015]優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置還包括計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接變頻器及運(yùn)動(dòng)控制卡，變頻器連接變頻電機(jī)，由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)研修輪對(duì)待修整工件進(jìn)行修整，待修整工件由撥盤(pán)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器一記錄待修整工件的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼器一與運(yùn)動(dòng)控制卡相連，由伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器二與伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)相連，開(kāi)關(guān)電源與運(yùn)動(dòng)控制卡相連。
[0016]優(yōu)選地，所述的研修輪包括修整刀具、刀具安裝軸和內(nèi)圓磨具架，修整刀具設(shè)于刀具安裝軸上，刀具安裝軸設(shè)于內(nèi)圓磨具架上，內(nèi)圓磨具架設(shè)于輪軸上。
[0017]本發(fā)明的修整原理是根據(jù)普林斯頓(Preston)方程:加工去除率與磨削壓力和磨削相對(duì)速度成正比。已知曲面上某點(diǎn)(X，y)的瞬時(shí)磨削速度V(x, y)、磨削壓強(qiáng)p(x, y)以及作用時(shí)間t，結(jié)合具體工況下的普林斯頓系數(shù)，可以計(jì)算出在時(shí)間t內(nèi)零件表面材料去除率Λζ。由普林斯頓方程模型可知，通過(guò)控制磨削速度、磨削壓力和磨削時(shí)間都可以有效地實(shí)現(xiàn)定量磨削控制。本發(fā)明采用在磨削過(guò)程中通過(guò)控制磨削壓力、磨削時(shí)間以及二者結(jié)合的控制方式達(dá)到控制磨削去除量的目的，通過(guò)計(jì)算機(jī)智能控制，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)類零件計(jì)算機(jī)控制智能修整。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0019]1、本發(fā)明的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削壓力和磨削相對(duì)速度的控制，進(jìn)而控制加工去除率，通過(guò)多次修整、不斷逼近，提高回轉(zhuǎn)類零件的加工精度，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)類零件修整的低成本、高效率和智能化操作。
[0020]2、本發(fā)明中經(jīng)過(guò)粗加工或者半精加工之后的工件，由圓度儀測(cè)得其某特定截面的輪廓數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)作為計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理的輸入，經(jīng)過(guò)一定的算法處理，輸出速度數(shù)據(jù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速變化，通過(guò)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，以精確傳遞速度的變化。速度傳遞單元的輸出端通過(guò)撥盤(pán)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件修整過(guò)程中的速度變化的控制，提高磨削精度。
[0021]3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)磨削壓力的控制，使刀具產(chǎn)生微位移，進(jìn)一步提高磨削精度。
[0022]4、本發(fā)明在設(shè)置或調(diào)整好工件、刀具和機(jī)床等的參數(shù)以后，回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整能夠?qū)崿F(xiàn)智能化操作。在降低了回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整的成本的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)圓度誤差快速收斂。
[0023]5、本發(fā)明可以用于制作軸承套圈、主軸、凸輪以及絲桿等回轉(zhuǎn)類零件，其加工精度可以達(dá)到亞微米等級(jí)，零件輪廓精度達(dá)到0.1 μ m,表面粗糙度RalOnm。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置的主視圖
[0025]圖2是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置的俯視圖
[0026]圖3是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置的壓力控制單元圖
[0027]圖4是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1所示，是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置的主視圖，所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置是在MG1432A磨床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造。將原電機(jī)替換為伺服電機(jī)4，平帶傳動(dòng)替換為同步帶傳動(dòng)。所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置包括第二同步帶輪1、同步帶2、第一同步帶輪3、伺服電機(jī)4、頭架5、前頂尖6、撥桿7、撥盤(pán)8、后頂尖10、輪軸11、研修輪12、變頻電機(jī)13、第一皮帶輪14、皮帶15、第二皮帶輪16、旋轉(zhuǎn)鉸鏈17、導(dǎo)軌18、支座19、橋板
20、第一配重21、平衡臂22、吊垂桿23、軸承24、轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈25、支座26、支撐軸27、第二配重28、底座29、砂輪架30和機(jī)座31。其中，第二同步帶輪1、同步帶2、第一同步帶輪3、伺服電機(jī)4、頭架5、后架、如頂尖6、撥桿7、撥盤(pán)8、后頂尖10構(gòu)成頭架系統(tǒng)。輪軸11、研修輪
12、變頻電機(jī)13、第一皮帶輪14、皮帶15、第二皮帶輪16構(gòu)成刀具系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)鉸鏈17、導(dǎo)軌
18、支座19、橋板20、第一配重21、平衡臂22、吊垂桿23、軸承24、轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈25、支座26、支撐軸27、第二配重28、砂輪架30和機(jī)座31構(gòu)成壓力調(diào)整裝置。
[0031]如圖1所示，頭架5、后架和用于研磨待修整工件9的研修輪12，頭架5和后架設(shè)于底座29上，所述的頭架5的后側(cè)設(shè)有前頂尖6，后架的前側(cè)設(shè)有后頂尖10，待修整工件9通過(guò)前頂尖6和后頂尖10定位在頭架5和后架之間，頭架5可在伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，待修整工件9的前側(cè)固定有撥盤(pán)8，頭架5的后側(cè)設(shè)有撥桿7，頭架5可經(jīng)由撥桿7帶動(dòng)撥盤(pán)8和待修整工件9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的伺服電機(jī)4的前端設(shè)有第一同步帶輪3 (小同步帶輪)，頭架5的前端設(shè)有第二同步帶輪I (大同步帶輪)，第一同步帶輪3和第二同步帶輪I之間通過(guò)同步帶2連接,第一同步帶輪3、第二同步帶輪I和同步帶2構(gòu)成同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)。伺服電機(jī)4可經(jīng)由同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)以及撥盤(pán)8帶動(dòng)待修整工件9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]研修輪12設(shè)于輪軸11上，所述的輪軸11連接第二皮帶輪16(大皮帶輪)，變頻電機(jī)13連接第一皮帶輪14 (小皮帶輪)，第一皮帶輪14和第二皮帶輪16之間通過(guò)皮帶15連接。輪軸11可在變頻電機(jī)13的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述的研修輪12包括修整刀具、刀具安裝軸和內(nèi)圓磨具架，修整刀具通過(guò)螺栓安裝于刀具安裝軸上，刀具安裝軸設(shè)于內(nèi)圓磨具架上，內(nèi)圓磨具架設(shè)于輪軸11上。修整刀具采用半剛性刀具，從外到內(nèi)材料依次為磨粒、柔性層和剛性層。刀具安裝軸末端做成莫氏錐度，結(jié)合螺紋，和內(nèi)圓磨具架進(jìn)行裝配。
[0034]如圖2所不,所述的待修整工件9設(shè)于第一支座19上,第一支座19設(shè)于橋板20上，所述的橋板20設(shè)于導(dǎo)軌18上，可以左右移動(dòng)，以調(diào)整橋板的位置，導(dǎo)軌18設(shè)于底座29上。如圖3所示，橋板20固定連接支撐軸27的下端，支撐軸27的上端固定連接第二支座26，第二支座26通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈25連接吊垂桿23的一端，吊垂桿23的另一端連接第二配重28，吊垂桿23壓在輪軸11上的軸承24的上側(cè)，研修輪12設(shè)于待修整工件9上側(cè)，輪軸11設(shè)于砂輪架30上，砂輪架30通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸鏈17與機(jī)座31連接，旋轉(zhuǎn)鉸鏈17的作用是調(diào)整研磨輪12的空間位置。所述的機(jī)座31設(shè)于底座29上，砂輪架30固定連接平衡臂22的一端，平衡臂22設(shè)于旋轉(zhuǎn)鉸鏈17上，平衡臂22的另一端連接第一配重21。壓力調(diào)整裝置的基本原理為杠桿原理，通過(guò)加配重的方法實(shí)現(xiàn)壓力的變化。支座26通過(guò)螺紋和吊垂桿23連接，并且通過(guò)螺母和墊片的配合，可以在縱向?qū)崿F(xiàn)高度的變化，以適應(yīng)不同的研修輪中心線高度的要求。吊垂桿23壓在軸承24上，以調(diào)節(jié)研修輪12和待修整工件9之間的接觸應(yīng)力。
[0035]如圖4所示，所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置還包括計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接變頻器及運(yùn)動(dòng)控制卡，變頻器連接三相異步電動(dòng)機(jī)，變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成變頻電機(jī)13，由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)研修輪12對(duì)待修整工件9進(jìn)行修整，待修整工件9由撥盤(pán)8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器一記錄待修整工件9的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼器一 9與運(yùn)動(dòng)控制卡相連，由伺服電機(jī)4通過(guò)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)4帶動(dòng)研磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器二與伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)4相連，開(kāi)關(guān)電源與運(yùn)動(dòng)控制卡相連。計(jì)算機(jī)上作為上位機(jī)，控制待修整工件和研修輪的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制卡以計(jì)算機(jī)為主機(jī)，是基于PCI總線、串口或者以太網(wǎng)的數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元。它與計(jì)算機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):計(jì)算機(jī)機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作，如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送等，同時(shí)，由編碼器采集來(lái)的電機(jī)的位置、速度信號(hào)經(jīng)過(guò)處理都會(huì)在上位機(jī)界面上顯示出來(lái)，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行自帶的PID及速度前饋的閉環(huán)控制，輸出的是經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后的土 1V電壓模擬量，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)以速度控制模式轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制模式是通過(guò)模擬量控制電機(jī)的位移和轉(zhuǎn)速，閉環(huán)控制，能夠檢測(cè)和反饋調(diào)節(jié)電機(jī)的位移和轉(zhuǎn)速，控制精度較位置控制模式高。開(kāi)關(guān)電源給運(yùn)動(dòng)控制卡供電，運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服驅(qū)動(dòng)器，帶動(dòng)伺服電機(jī)根據(jù)預(yù)定的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和撥盤(pán)等機(jī)構(gòu)，最終帶動(dòng)工件運(yùn)轉(zhuǎn)。變頻器設(shè)定好頻率，控制變頻電機(jī)以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)修整刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。修整刀具和工件接觸，進(jìn)行切削操作。其中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)速，以實(shí)時(shí)反饋。
[0036]使用時(shí)，通過(guò)頭架系統(tǒng)控制工件修整過(guò)程中工件速度的變化，通過(guò)刀具系統(tǒng)控制研修輪的回轉(zhuǎn)速度，通過(guò)壓力調(diào)整裝置來(lái)修整壓力。在頭架系統(tǒng)的帶動(dòng)下，待修整工件以變速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)研修輪對(duì)其進(jìn)行研修，以研修一周或者幾周作為一個(gè)周期。研修后，再次進(jìn)行精度的測(cè)量，合格則停止研修，否則，再次將測(cè)量的輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到速度數(shù)據(jù)，對(duì)頭架系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，調(diào)整好刀具系統(tǒng)參數(shù)，進(jìn)行研修，直到精度滿足要求。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，包括頭架(5)、后架和用于研磨待修整工件(9)的研修輪(12)，頭架(5)和后架設(shè)于底座(29)上，待修整工件(9)定位于頭架(5)和后架之間，頭架(5)可在伺服電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，待修整工件(9)的前側(cè)固定有撥盤(pán)(8)，頭架(5)的后側(cè)設(shè)有撥桿(7)，頭架(5)可經(jīng)由撥桿(7)帶動(dòng)撥盤(pán)(8)和待修整工件(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，研修輪(12)設(shè)于輪軸(11)上，輪軸(11)可在變頻電機(jī)(13)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的頭架(5)的后側(cè)設(shè)有前頂尖￠)，后架的前側(cè)設(shè)有后頂尖(10)，待修整工件(9)通過(guò)前頂尖(6)和后頂尖(10)定位在頭架(5)和后架之間。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的待修整工件(9)設(shè)于第一支座(19)上，第一支座(19)設(shè)于橋板(20)上,橋板(20)固定連接支撐軸(27)的下端，支撐軸(27)的上端固定連接第二支座(26)，第二支座(26)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸鏈(25)連接吊垂桿(23)的一端，吊垂桿(23)的另一端連接第二配重(28)，吊垂桿(23)設(shè)于輪軸(11)上的軸承(24)的上側(cè)，研修輪(12)設(shè)于待修整工件(9)上側(cè)，輪軸(11)設(shè)于砂輪架(30)上，砂輪架(30)通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸鏈(17)與機(jī)座(31)連接，所述的機(jī)座(31)設(shè)于底座(29)上，砂輪架(30)固定連接平衡臂(22)的一端，平衡臂(22)設(shè)于旋轉(zhuǎn)鉸鏈(17)上，平衡臂(22)的另一端連接第一配重(21)。
4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的橋板(20)設(shè)于導(dǎo)軌(18)上，導(dǎo)軌(18)設(shè)于底座(29)上。
5.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(4)的前端設(shè)有第一同步帶輪(3)，頭架(5)的前端設(shè)有第二同步帶輪(I)，第一同步帶輪(3)和第二同步帶輪(I)之間通過(guò)同步帶(2)連接，第一同步帶輪(3)、第二同步帶輪(I)和同步帶(2)構(gòu)成同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的輪軸(11)連接第二皮帶輪(16)，變頻電機(jī)(13)連接第一皮帶輪(14)，第一皮帶輪(14)和第二皮帶輪(16)之間通過(guò)皮帶(15)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置還包括計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接變頻器及運(yùn)動(dòng)控制卡，變頻器連接變頻電機(jī)(13)，由變頻電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)研修輪(12)對(duì)待修整工件(9)進(jìn)行修整，待修整工件(9)由撥盤(pán)(8)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器一記錄待修整工件(9)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼器一(9)與運(yùn)動(dòng)控制卡相連，由伺服電機(jī)(4)通過(guò)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)由伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)(4)，旋轉(zhuǎn)編碼器二與伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)(4)相連，開(kāi)關(guān)電源與運(yùn)動(dòng)控制卡相連。
8.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)類零件圓弧修整裝置，其特征在于，所述的研修輪(12)包括修整刀具、刀具安裝軸和內(nèi)圓磨具架，修整刀具設(shè)于刀具安裝軸上，刀具安裝軸設(shè)于內(nèi)圓磨具架上，內(nèi)圓磨具架設(shè)于輪軸(11)上。
【文檔編號(hào)】B24B49/02GK104191325SQ201410436224
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】閆如忠, 鄒鯤, 祝賀, 周勤之, 戴惠良, 楊延竹, 周龍, 浦擎新 申請(qǐng)人:東華大學(xué)