一種全自動(dòng)彎管拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，特別是指90°彎管管件的內(nèi)壁面進(jìn)行拋光的拋光機(jī)。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)：一種全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于：包括有底盤、轉(zhuǎn)盤、第一伺服電機(jī)、打磨拋光裝置和裝夾裝置，其中轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤上，第一伺服電機(jī)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝夾裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)桿、夾持機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，所述打磨拋光裝置設(shè)置包括有支撐架、第二伺服電機(jī)、調(diào)心軸、調(diào)心軸承、拋光電機(jī)和拋光磨頭組件，所述拋光電機(jī)固定設(shè)置在調(diào)心軸上，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)調(diào)心軸以調(diào)心軸承為支點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。通過(guò)采用上述方案，本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種可以對(duì)90°彎管管件進(jìn)行拋光的全自動(dòng)拋光機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)彎管拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，特別是指90°彎管管件的內(nèi)壁面進(jìn)行拋光的拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有一種可以對(duì)90°彎管管件的內(nèi)壁進(jìn)行拋光的機(jī)械，所以目前對(duì)90°彎管管件的內(nèi)壁拋光都是手工的，這樣勞動(dòng)力成本及技術(shù)要求非常高，且在拋光過(guò)程中產(chǎn)生的灰塵對(duì)人的健康非常不利。
[0003]另外，市場(chǎng)上的拋光機(jī)也是存在的，但是由于90°彎管管件自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，所以其拋光比一般的物體的拋光要復(fù)雜，通常的拋光機(jī)經(jīng)過(guò)改進(jìn)也是不能實(shí)現(xiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種可以對(duì)90°彎管管件進(jìn)行拋光的全自動(dòng)拋光機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù):一種全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:包括有底盤、轉(zhuǎn)盤、第一伺服電機(jī)、打磨拋光裝置和裝夾裝置，其中轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤上，第一伺服電機(jī)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)置有三組裝夾裝置，所述底盤上至少設(shè)置有兩組打磨拋光裝置，打磨拋光裝置設(shè)置的數(shù)量比裝夾裝置少一組或相同，打磨拋光裝置與裝夾裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述裝夾裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)桿、夾持機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打磨拋光裝置設(shè)置包括有支撐架、第二伺服電機(jī)、調(diào)心軸、調(diào)心軸承、拋光電機(jī)和拋光磨頭組件，其中第二伺服電機(jī)固定或活動(dòng)安裝在支撐架上，第二伺服電機(jī)的輸出軸上與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有偏心輪，調(diào)心軸的一端通過(guò)軸承偏心設(shè)置在偏心輪上，調(diào)心軸的另一端上設(shè)置拋光磨頭組件，拋光磨頭組件的磨頭由拋光電機(jī)帶動(dòng)，調(diào)心軸的中部通過(guò)調(diào)心軸承架設(shè)在支撐架上，所述拋光電機(jī)固定設(shè)置在調(diào)心軸上，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)調(diào)心軸以調(diào)心軸承為支點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0006]通過(guò)采用上述方案，可以方便的對(duì)90°彎管管件的內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光，另外，由于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多組裝夾裝置，對(duì)應(yīng)的在底座上設(shè)置有比裝夾裝置少一組的打磨拋光裝置，這樣可以對(duì)90°彎管進(jìn)行粗拋和精拋，使拋光效果更好，并且始終有一組裝夾裝置是沒有對(duì)著打磨拋光裝置的，這樣該組裝夾裝置可以進(jìn)行更換彎管，大大提高了工作效率，另外由于彎管是彎曲的，所以在拋光的時(shí)候需要磨頭進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，所以采用偏心設(shè)置調(diào)心軸和調(diào)心軸承的配合，然后在調(diào)心軸的端部設(shè)置拋光磨頭組件，且調(diào)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與拋光磨頭組件的工作互相獨(dú)立，每當(dāng)調(diào)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或幾圈，拋光磨頭組件在彎管內(nèi)壁拋光完成一圈拋光工序，然后裝夾裝置的推拉機(jī)構(gòu)把彎管在送進(jìn)去一點(diǎn)，逐步在彎管內(nèi)壁進(jìn)行拋光。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是:所述打磨拋光裝置設(shè)置的數(shù)量比裝夾裝置少一組，每組打磨拋光裝置工作完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝夾裝置可夾持彎管轉(zhuǎn)動(dòng)到下一組打磨拋光裝置工作，最后一組打磨拋光裝置工作完成的彎管可被裝夾裝置送到空位后更換彎管；所述裝夾裝置的夾持機(jī)構(gòu)至少包括有兩根豎桿和三塊橫板或橫桿，其中一根豎桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸一體設(shè)置或同軸固定設(shè)置，所述三塊橫板或橫桿中的第一橫板或橫桿固定設(shè)置在豎桿的底端，第二和第三橫板或橫桿通過(guò)其兩端套設(shè)在豎桿上，所述各橫板或橫桿的端部之間通過(guò)套設(shè)在豎桿上的彈簧構(gòu)成抵觸配合，三塊橫板或橫桿與豎桿之間構(gòu)成兩個(gè)彎管的夾持區(qū)，所述豎桿的上端部固定設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸可對(duì)第三橫板或橫桿產(chǎn)生向下的推力，第三橫板或橫桿可通過(guò)彈簧對(duì)第二橫板或橫桿產(chǎn)生推力，所述推拉機(jī)構(gòu)包括有第二氣缸和彈簧，第二氣缸一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，另一端設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)偏離轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心的位置，所述彈簧一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，另一端設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)偏離轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心的位置，彈簧的拉力與第二氣缸的伸張力方向相反，第二氣缸與彈簧的配合構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
[0008]通過(guò)采用上述方案，是對(duì)裝夾裝置的進(jìn)一步細(xì)化，其中夾持區(qū)設(shè)置有兩個(gè)，這樣可以一次性的夾持兩個(gè)彎管，大大提高了工作效率，當(dāng)然我們也可以以上述的方式設(shè)置三個(gè)和四個(gè)，在理論上結(jié)構(gòu)是一致的，另外上述方案中通過(guò)一個(gè)氣缸就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)彎管的夾持，這樣兩個(gè)彎管的受力也是一樣，所以非常具有實(shí)用性。
[0009]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置是:所述拋光磨頭組件設(shè)置有兩組，它們與兩個(gè)彎管夾持區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述兩組拋光磨頭組件都設(shè)置在調(diào)心軸上，所述拋光磨頭組件包括有拋光頭軸座、拋光頭傳動(dòng)軸和磨頭，其中拋光頭軸座固定設(shè)置在調(diào)心軸上，拋光頭傳動(dòng)軸通過(guò)軸承設(shè)置在拋光頭軸座上，磨頭設(shè)置在拋光頭傳動(dòng)軸的一端，拋光頭傳動(dòng)軸的另一端上設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與拋光電機(jī)之間通過(guò)皮帶帶動(dòng)，所述裝夾裝置的第一和第二橫板或橫桿上可拆卸的設(shè)置有定位軸。
[0010]通過(guò)采用上述方案，是對(duì)打磨拋光裝置中的拋光磨頭組件進(jìn)一步細(xì)化，這里特別要說(shuō)明的是，由于彎管是彎曲的，在拋光過(guò)程中是有很大的難度的，并且還要保證兩組拋光磨頭組件的效果要一致，所以我們把兩組磨頭組件都設(shè)置同一調(diào)心軸上，另外拋光電機(jī)也為同一個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的最后設(shè)置是:所述打磨拋光裝置的支撐架與底盤之間設(shè)置有橫向和縱向?qū)к墸蚰伖庋b置的支撐架可在橫向或縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述支撐架上設(shè)置有可對(duì)第二伺服電機(jī)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)的升降氣缸，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)滑塊活動(dòng)安裝在支撐架上，升降氣缸的伸縮端設(shè)置在滑塊，升降氣缸工作可帶動(dòng)第二伺服電機(jī)在支撐架上滑移從而實(shí)現(xiàn)調(diào)心軸的位置擺動(dòng)。
[0012]通過(guò)采用上述方案，可以對(duì)調(diào)心軸進(jìn)行位置調(diào)整，因?yàn)樵趻伖獾臅r(shí)候調(diào)心軸始終是傾斜的，這樣不方便彎管分離磨頭，所以可以通過(guò)升降氣缸對(duì)調(diào)心軸進(jìn)行位置調(diào)整，從而方便彎管脫離磨頭。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝夾裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的打磨拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的打磨拋光裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0019]如圖1一圖6所不,一種全自動(dòng)彎管拋光機(jī),包括有底盤1、轉(zhuǎn)盤2、第一伺服電機(jī)
3、打磨拋光裝置4和裝夾裝置5，其中轉(zhuǎn)盤2通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤I上，第一伺服電機(jī)3可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤2上至少設(shè)置有三組裝夾裝置5，所述底盤I上設(shè)置有打磨拋光裝置4，在本實(shí)施例中，打磨拋光裝置4設(shè)置的數(shù)量比裝夾裝置5少一組，打磨拋光裝置4與裝夾裝置5對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組打磨拋光裝置4工作完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)2帶動(dòng)裝夾裝置5可夾持彎管轉(zhuǎn)動(dòng)到下一組打磨拋光裝置4工作，最后一組打磨拋光裝置4工作完成的彎管可被裝夾裝置5送到空位后更換彎管，當(dāng)然我們也可以把打磨拋光裝置4與裝夾裝置5設(shè)置一樣多，在工作時(shí)選擇一組打磨拋光裝置4不工作或移開即可，所述裝夾裝置5包括有轉(zhuǎn)動(dòng)桿51、夾持機(jī)構(gòu)52和推拉機(jī)構(gòu)53，所述夾持機(jī)構(gòu)52設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿51上，推拉機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)53沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿51的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打磨拋光裝置4設(shè)置包括有支撐架41、第二伺服電機(jī)42、調(diào)心軸43、調(diào)心軸承44、拋光電機(jī)45和拋光磨頭組件46,其中第二伺服電機(jī)42固定或活動(dòng)安裝在支撐架41上，第二伺服電機(jī)42的輸出軸上與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有偏心輪421，調(diào)心軸43的一端通過(guò)軸承偏心設(shè)置在偏心輪421上，調(diào)心軸43的另一端上設(shè)置拋光磨頭組件46，拋光磨頭組件46的磨頭461由拋光電機(jī)45帶動(dòng)，調(diào)心軸43的中部通過(guò)調(diào)心軸承44架設(shè)在支撐架41上，所述拋光電機(jī)45固定設(shè)置在調(diào)心軸43上，偏心輪421轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)調(diào)心軸43以調(diào)心軸承44為支點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)采用上述方案，可以方便的對(duì)彎管管件的內(nèi)壁進(jìn)行自動(dòng)拋光，另外，由于轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有多組裝夾裝置5，對(duì)應(yīng)的在底座I上設(shè)置有比裝夾裝置5少一組的打磨拋光裝置4，這樣可以對(duì)彎管進(jìn)行粗拋和精拋，使拋光效果更好，并且始終有一組裝夾裝置5是沒有對(duì)著打磨拋光裝置4的，這樣該組裝夾裝置5可以進(jìn)行更換彎管，大大提高了工作效率，另外由于彎管是彎曲的，所以在拋光的時(shí)候需要磨頭461進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，所以采用偏心設(shè)置調(diào)心軸43和調(diào)心軸承44的配合，然后在調(diào)心軸43的端部設(shè)置拋光磨頭組件46，且調(diào)心軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)與拋光磨頭組件46的工作互相獨(dú)立，每當(dāng)調(diào)心軸43轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或幾圈，拋光磨頭組件46在彎管內(nèi)壁拋光完成一圈拋光工作，然后裝夾裝置5的推拉機(jī)構(gòu)53把彎管在送進(jìn)去一點(diǎn)，逐步在彎管內(nèi)壁進(jìn)行拋光。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述裝夾裝置5的夾持機(jī)構(gòu)52至少包括有兩根豎桿521和三塊橫板或橫桿522,其中一根豎桿521與轉(zhuǎn)動(dòng)桿51同軸一體設(shè)置或同軸固定設(shè)置,所述三塊橫板或橫桿522中的第一橫板或橫桿522固定設(shè)置在兩根豎桿521的底端,第二和第三橫板或橫桿522通過(guò)其兩端套設(shè)在豎桿521上，所述各橫板或橫桿522的端部之間通過(guò)套設(shè)在豎桿521上的彈簧523構(gòu)成抵觸配合,三塊橫板或橫桿522與豎桿521之間構(gòu)成兩個(gè)彎管的夾持區(qū)524，所述豎桿521的上端部設(shè)置有安裝板525，安裝板525上設(shè)置有第一氣缸526,第一氣缸526可對(duì)第三橫板或橫桿522產(chǎn)生向下的推力，第三橫板或橫桿522可通過(guò)彈簧523對(duì)第二橫板或橫桿522產(chǎn)生推力，所述推拉機(jī)構(gòu)53包括有第二氣缸531和彈簧532,第二氣缸531 —端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上,另一端設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)52偏離轉(zhuǎn)動(dòng)桿51軸心的位置，所述彈簧532 —端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上，另一端設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)52偏離轉(zhuǎn)動(dòng)桿51軸心的位置，彈簧532的拉力與第二氣缸531的伸張力方向相反，第二氣缸531與彈簧532的配合構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)51繞轉(zhuǎn)動(dòng)桿51軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，通過(guò)采用上述方案，是對(duì)裝夾裝置5的進(jìn)一步細(xì)化，其中夾持區(qū)524設(shè)置有兩個(gè)，這樣可以一次性的夾持兩個(gè)彎管，大大提高了工作效率，當(dāng)然我們也可以以上述的方式設(shè)置三個(gè)和四個(gè)，在理論上結(jié)構(gòu)是一致的，另外上述方案中通過(guò)一個(gè)氣缸就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)彎管的夾持，這樣兩個(gè)彎管的受力也是一樣，所以非常具有實(shí)用性。在本實(shí)施例中，為了更好的夾持彎管，所述裝夾裝置5的第一和第二橫板或橫桿522上可拆卸的設(shè)置有定位軸5221。
[0021]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述拋光磨頭組件46設(shè)置有兩組，它們與兩個(gè)彎管夾持區(qū)524對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述兩組拋光磨頭組件46都設(shè)置在調(diào)心軸43上，所述拋光磨頭組件46包括有拋光頭軸座462、拋光頭傳動(dòng)軸463和磨頭461，其中拋光頭軸座462固定設(shè)置在調(diào)心軸43上，拋光頭傳動(dòng)軸463通過(guò)軸承設(shè)置在拋光頭軸座462上，磨頭461設(shè)置在拋光頭傳動(dòng)軸463的一端,拋光頭傳動(dòng)軸463的另一端上設(shè)置有傳動(dòng)輪464,傳動(dòng)輪464與拋光電機(jī)45之間通過(guò)皮帶帶動(dòng)，通過(guò)采用上述方案，是對(duì)打磨拋光裝置4中的拋光磨頭組件46進(jìn)一步細(xì)化，這里特別要說(shuō)明的是，由于彎管是彎曲的，在拋光過(guò)程中是有很大的難度的，并且還要保證兩組拋光磨頭組件46的效果要一致，所以我們把兩組磨頭組件46都設(shè)置同一調(diào)心軸43上,另外拋光電機(jī)45也為同一個(gè)。
[0022]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述打磨拋光裝置4的支撐架41與底盤I之間設(shè)置有橫向和縱向?qū)к?8，打磨拋光裝置4的支撐架41可在橫向或縱向?qū)к?8上移動(dòng)，所述支撐架41上設(shè)置有可對(duì)第二伺服電機(jī)42進(jìn)行升降調(diào)節(jié)的升降氣缸47，所述第二伺服電機(jī)42通過(guò)滑塊422活動(dòng)安裝在支撐架41上，升降氣缸47的伸縮端設(shè)置在滑塊422上，升降氣缸47工作可帶動(dòng)第二伺服電機(jī)42在支撐架41上滑移從而實(shí)現(xiàn)調(diào)心軸43的位置擺動(dòng)，通過(guò)采用上述方案，可以對(duì)調(diào)心軸43進(jìn)行位置調(diào)整，因?yàn)樵趻伖獾臅r(shí)候調(diào)心軸43始終是傾斜的，這樣不方便彎管分離磨頭，所以可以通過(guò)升降氣缸47對(duì)調(diào)心軸43進(jìn)行位置調(diào)整，從而方便彎管脫離磨頭461。
[0023]本實(shí)用新型所揭示，乃較佳實(shí)施例的一種，舉凡局部的變更或是修飾而源于本實(shí)用新型的技術(shù)思想而為熟習(xí)該技術(shù)的人所易于推知者，俱不脫本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:包括有底盤、轉(zhuǎn)盤、第一伺服電機(jī)、打磨拋光裝置和裝夾裝置，其中轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底盤上，第一伺服電機(jī)可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)置有三組裝夾裝置，所述底盤上至少設(shè)置有兩組打磨拋光裝置，打磨拋光裝置設(shè)置的數(shù)量比裝夾裝置少一組或相同，打磨拋光裝置與裝夾裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述裝夾裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)桿、夾持機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)動(dòng)桿的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打磨拋光裝置設(shè)置包括有支撐架、第二伺服電機(jī)、調(diào)心軸、調(diào)心軸承、拋光電機(jī)和拋光磨頭組件，其中第二伺服電機(jī)固定或活動(dòng)安裝在支撐架上，第二伺服電機(jī)的輸出軸上與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有偏心輪，調(diào)心軸的一端通過(guò)軸承偏心設(shè)置在偏心輪上，調(diào)心軸的另一端上設(shè)置拋光磨頭組件，拋光磨頭組件的磨頭由拋光電機(jī)帶動(dòng)，調(diào)心軸的中部通過(guò)調(diào)心軸承架設(shè)在支撐架上，所述拋光電機(jī)固定設(shè)置在調(diào)心軸上，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)調(diào)心軸以調(diào)心軸承為支點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:所述打磨拋光裝置設(shè)置的數(shù)量比裝夾裝置少一組，每組打磨拋光裝置工作完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)裝夾裝置可夾持彎管轉(zhuǎn)動(dòng)到下一組打磨拋光裝置工作，最后一組打磨拋光裝置工作完成的彎管可被裝夾裝置送到空位后更換彎管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:所述裝夾裝置的夾持機(jī)構(gòu)至少包括有兩根豎桿和三塊橫板或橫桿，其中一根豎桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸一體設(shè)置或同軸固定設(shè)置，所述三塊橫板或橫桿中的第一橫板或橫桿固定設(shè)置在豎桿的底端，第二和第三橫板或橫桿通過(guò)其兩端套設(shè)在豎桿上，所述各橫板或橫桿的端部之間通過(guò)套設(shè)在豎桿上的彈簧構(gòu)成抵觸配合，三塊橫板或橫桿與豎桿之間構(gòu)成兩個(gè)彎管的夾持區(qū)，所述豎桿的上端部固定設(shè)置有安裝板，安裝板上設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸可對(duì)第三橫板或橫桿產(chǎn)生向下的推力，第三橫板或橫桿可通過(guò)彈簧對(duì)第二橫板或橫桿產(chǎn)生推力，所述推拉機(jī)構(gòu)包括有第二氣缸和彈簧，第二氣缸一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，另一端設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)偏離轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心的位置，所述彈簧一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，另一端設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)偏離轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心的位置，彈簧的拉力與第二氣缸的伸張力方向相反，第二氣缸與彈簧的配合構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光磨頭組件設(shè)置有兩組，它們與兩個(gè)彎管夾持區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述兩組拋光磨頭組件都設(shè)置在調(diào)心軸上，所述拋光磨頭組件包括有拋光頭軸座、拋光頭傳動(dòng)軸和磨頭，其中拋光頭軸座固定設(shè)置在調(diào)心軸上，拋光頭傳動(dòng)軸通過(guò)軸承設(shè)置在拋光頭軸座上，磨頭設(shè)置在拋光頭傳動(dòng)軸的一端，拋光頭傳動(dòng)軸的另一端上設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與拋光電機(jī)之間通過(guò)皮帶帶動(dòng)，所述裝夾裝置的第一和第二橫板或橫桿上可拆卸的設(shè)置有定位軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光磨頭組件設(shè)置有兩組，它們與兩個(gè)彎管夾持區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述兩組拋光磨頭組件都設(shè)置在調(diào)心軸上，所述拋光磨頭組件包括有拋光頭軸座、拋光頭傳動(dòng)軸和磨頭，其中拋光頭軸座固定設(shè)置在調(diào)心軸上，拋光頭傳動(dòng)軸通過(guò)軸承設(shè)置在拋光頭軸座上，磨頭設(shè)置在拋光頭傳動(dòng)軸的一端，拋光頭傳動(dòng)軸的另一端上設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與拋光電機(jī)之間通過(guò)皮帶帶動(dòng)，所述裝夾裝置的第一和第二橫板或橫桿上可拆卸的設(shè)置有定位軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:所述打磨拋光裝置的支撐架與底盤之間設(shè)置有橫向和縱向?qū)к?，打磨拋光裝置的支撐架可在橫向或縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述支撐架上設(shè)置有可對(duì)第二伺服電機(jī)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)的升降氣缸，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)滑塊活動(dòng)安裝在支撐架上，升降氣缸的伸縮端設(shè)置在滑塊，升降氣缸工作可帶動(dòng)第二伺服電機(jī)在支撐架上滑移從而實(shí)現(xiàn)調(diào)心軸的位置擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)彎管拋光機(jī)，其特征在于:所述打磨拋光裝置的支撐架與底盤之間設(shè)置有橫向和縱向?qū)к?，打磨拋光裝置的支撐架可在橫向或縱向?qū)к壣弦苿?dòng)，所述支撐架上設(shè)置有可對(duì)第二伺服電機(jī)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)的升降氣缸，所述第二伺服電機(jī)通過(guò)滑塊活動(dòng)安裝在支撐架上，升降氣缸的伸縮端設(shè)置在滑塊，升降氣缸工作可帶動(dòng)第二伺服電機(jī)在支 撐架上滑移從而實(shí)現(xiàn)調(diào)心軸的位置擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24B41/00GK203542323SQ201320668954
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】朱生 申請(qǐng)人:溫州市博奧機(jī)械制造有限公司