專利名稱：影像傳感器位置的校正方法
影^象傳感器位置的校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在曝光裝置對影像傳感器位置進行校 正的方法。
背景4支術(shù)
曝光頭中的成像器件一般采用DMD等面成像器件或者激光器的陣列，通過 曝光頭與成像面的相對移動，使得曝光頭在成像面上掃描成像。由于加工、裝 配的限制以及系統(tǒng)的誤差等原因，曝光頭在成像面上的曝光影像可能會出現(xiàn)位 置的偏移或者變形，這樣在掃描成像過程中曝光頭在成像面上形成的曝光影像 不能實現(xiàn)完整的拼接，影響實際成像的效果。因此， 一般需要對曝光頭的位置 進行校正。
為了對曝光頭的位置進行校正，可以采用CCD等影〗象傳感器來檢查曝光頭 在成像平面形成的曝光影像，來檢驗曝光頭的位置是否偏移或變形。但是，影 像傳感器在安裝的過程中，由于裝配位置加工精度的原因，也可能會出現(xiàn)位置 的偏差，即其實際安裝的位置與理論上安裝的位置有偏差。而利用位置有偏差 的影像傳感器來對曝光頭進行校正，影像傳感器就失去了基準(zhǔn)作用，導(dǎo)致校正 效果較差。因此，在影像傳感器安裝時，對其安裝位置進行校正是很關(guān)鍵的。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種影像傳感器位置的校正方法，以保證影像傳感 器安裝位置的準(zhǔn)確性。
為達到上述目的，提出以下的技術(shù)方案 一種影像傳感器位置的校正方法，包括以下步驟
A、 在影像傳感器上投射指定的影像，移動所述指定的影像形成至少兩個成 像點；通過X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別讀取所述兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)， 通過所述影像傳感器記錄所述兩個成像點在該影像傳感器參照系下的實際坐 標(biāo)；
B、 根據(jù)光柵尺與所述影像傳感器準(zhǔn)確安裝時的空間關(guān)系，將所述各成像點的光柵尺坐標(biāo)及在所述影4象傳感器參照系下的實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為同 一參考坐標(biāo)； C、將所述兩個成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，根據(jù)所述比較結(jié)果對所
述影像傳感器的位置和角度進行調(diào)整。
其中，所述步驟A中在影像傳感器上投射指定的影像并移動所述指定的影
像形成至少兩個成像點的過程具體包括
Al 、將投射到曝光模塊內(nèi)微反射鏡器件的矩形圖像信息更換為指定的影像
圖^象信息；
A2、所述曝光模塊將上述指定的影像圖像信息投射在所述影像傳感器上形 成指定的影像,并將所述指定的影像定位形成第一成像點；
A3、通過曝光模塊在X軸方向上的運動和/或影像傳感器在Y軸方向上的 運動，使所述指定的影像在所述影像傳感器上移動形成第二成像點。
優(yōu)選地，所述步驟A2中將所述指定的影像定位至所述影像傳感器準(zhǔn)確安裝 時的中心位置。
其中，所述步驟A3中移動的距離為所述影4象傳感器可測量到的值。 其中，所述步驟A中指定的影像為點影像或中心對稱圖形影像。 其中，所述步驟B具體為
將所述兩個成^f象點的光柵尺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成在所述影像傳感器參照系下的實際 坐標(biāo)，或?qū)⑺鰞蓚€成^^點在所述影^f象傳感器參照系下的實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成光4冊 尺坐標(biāo)。
其中，所述步驟C具體包括
Cll、將所述第一成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，得到所述影像傳感器 需要調(diào)整的距離，將所述影像傳感器在X軸和/或Y軸方向上移動使得所述第一 成像點的兩個坐標(biāo)一致；
C12、將所述第二成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，得到所述影像傳感器 需要調(diào)整的角度，將所述影像傳感器以第 一成像點為中心轉(zhuǎn)動使得所述第二成 像點的兩個坐標(biāo)一致。
其中，所述步驟C具體包括
C21、將所述各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，得到所述影像傳感器需 要調(diào)整的角度，根據(jù)所述角度轉(zhuǎn)動所述影像傳感器；
C22、將所述影4象傳感器在X軸和/或Y軸方向上移動使得所述兩個成像點的兩個坐標(biāo)一致。
優(yōu)選地，所述步驟C中將各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較之后還包括
通過顯示設(shè)備將所迷比較結(jié)杲進行顯示。
優(yōu)選地，所述步驟C之后還包括
通過曝光模塊在X軸方向上的運動和/或移動平臺在Y軸方向上的運動，使 所述指定的影像定位到另 一影像傳感器上形成至少兩個成像點； 通過步驟B和C的方法對上述影像傳感器的位置進行調(diào)整。 從以上技術(shù)方案可以看出，在影l(fā)象傳感器上投射指定的影像形成至少兩個 成像點，然后分別從光柵尺和影像傳感器讀取光柵尺坐標(biāo)、在該影像傳感器參 照系下的實際坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為同一參考的坐標(biāo)后進行比較，得到需要調(diào)整的距離 和角度來對影像傳感器進行校正，保證了影像傳感器安裝位置的準(zhǔn)確性，從而 保證了采用影像傳感器校正后曝光頭位置的準(zhǔn)確性，最終提高了曝光頭在成像 面上的成像效果。


圖1為曝光裝置的結(jié)構(gòu)圖2為曝光裝置中單個曝光才莫塊成像光路示意圖3為影像傳感器位置的校正方法的基本流程圖4為在影像傳感器上形成指定的影像過程的示意圖5為影像傳感器上兩個成4象點的示意圖6為影4象傳感器上兩個成像點的兩種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的示意圖。
具體實施方式


下面結(jié)合具體的實施例及說明書附圖進行詳細(xì)的描述。
為便于理解，首先對曝光裝置的基本結(jié)構(gòu)進行描述，如圖1、圖2所示，一 種平臺式曝光裝置包括移動平臺1,裝在移動平臺1上的覆有感光材料的成像平 面2、用于驅(qū)動移動平臺1沿Y向移動的Y軸直線電機3，兩根Y向?qū)к?，以 及用于獲取移動平臺1的位移數(shù)據(jù)的Y軸光柵尺5。其中，成像平面2的類型 是平面型、外鼓型或內(nèi)鼓型等。
在移動平臺1上的邊緣，未覆蓋成像面的位置裝有四個矩形排列影像傳感器601、 602、 603、 604組成的影像傳感器組6。曝光裝置還包括對成像平面2 進行曝光的曝光頭7。影像傳感器組6上四個影像傳感器間的相對位置關(guān)系與曝 光頭7 ^L射的曝光影^象13相對應(yīng)，每個影像傳感器的中心理論上對應(yīng)曝光影4象 13的四個頂點(如圖2所示)。其中影4象傳感器的類型可以是CCD或CMOS等 類型。曝光頭7上設(shè)有二個聯(lián)動的曝光模塊8、控制裝置9。
曝光裝置還包括用于驅(qū)動曝光頭7沿圖中X軸方向移動的X軸直線電機10， 兩根X向?qū)к?1 ，以及用于獲取曝光頭7的位移數(shù)據(jù)的X軸光柵尺12。
曝光模塊8包括成像器件801、成像鏡片802，并通過光纖15與作為光源 的激光器17中引出的束狀光纖16相連接，控制裝置9與激光器17相連，對光 束進行調(diào)制。其中，成像器件801可以是數(shù)字光處理DLP成像器件、光柵亮度 閥GLV成像器件或液晶顯示LCD成像器件，也可以是單個激光成像器件等等。
參考圖1和圖2，描述平臺式曝光裝置的曝光原理
曝光頭7中的控制單元9根據(jù)所期望的圖像數(shù)據(jù)、將激光器17發(fā)出的光束 中發(fā)送到對應(yīng)膝光才莫塊8的光束進行空間調(diào)制，光束投射到成像器件801。成像 器件801與具有數(shù)據(jù)處理裝置及^JH竟驅(qū)動控制裝置的控制裝置9相連，控制 裝置9根據(jù)所輸入的圖像數(shù)據(jù)，生成對每個曝光模塊8中成像器件801區(qū)域內(nèi) 的各個微反射鏡的控制信號，控制各個曝光模塊8內(nèi)的成像器件801的各個微 反射鏡的反射角度。
從成像器件801反射出的反映圖像信息的光線通過透鏡802投射到成像平 面2上，形成矩形的曝光影卩象13。
移動平臺1相對曝光頭7沿Y方向的掃描運動形成帶狀的曝光區(qū)域14，曝 光頭7相對移動平臺I沿X方向的掃描運動使得帶狀的曝光區(qū)域14相互相連， 直到整個成像平面2纟皮曝光頭7完全曝光。
啄光裝置采用了具有四個影^f象傳感器601、 602、 603、 604的影像傳感器組 6對各個曝光模塊8的實際曝光影像進行檢測，將要校正的曝光模塊8移動到理 論上影^f象傳感器組6上方的位置，在影像傳感器組6的上方曝光，將曝光影像 13投射到影像傳感器組6上，四個影像傳感器601、 602、 603、 604分別對曝光 影像13的四個頂點進行檢測，然后根據(jù)曝光模塊8實際的曝光影像13與理論 曝光影像的偏差，來對曝光模塊8進行校正。
需要說明的是，影像傳感器位置的校正方法并不限于在上述曝光裝置中使用，采用本方法對其它形式的曝光裝置中的影像傳感器的安裝位置進行校正， 也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
下面介紹影像傳感器位置的校正方法的實現(xiàn)過程進行描述，如圖3所示， 包括以下步驟
5101、 在影像傳感器(例如影像傳感器601)上投射指定的影像，移動所述 指定的影像形成至少兩個成像點；通過X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別讀取所述 兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)，通過所述影像傳感器記錄所述兩個成像點在該影像 傳感器參照系下的實際坐標(biāo)。
如圖4所述，選取一曝光模塊8，并將投射到該曝光模塊8中成像器件801 的矩形圖像信息換成指定的影像的圖像信息。該指定的影像可以是點影像或中 心對稱圖形影像，比如十字形狀或者矩形，這些圖形形狀可以方便影像傳感器 測量指定的影像的中心位置的坐標(biāo)。
然后，曝光模塊8投射到成像平面2形成指定的影像，通過曝光頭7在X 方向的運動和移動平臺1在Y方向的運動，指定的影像定位到影像傳感器組6 上的其中一個影像傳感器比如影像傳感器601上得到第一成像點18。然后通過 X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別讀取第一成像點18的光柵尺坐標(biāo)(XI, Yl)，通 過影像傳感器601記錄下第一成像點18在影像傳感器601參照系下的實際坐標(biāo) (xr， Yl，)。
接著曝光頭7在X軸方向移動，該移動距離設(shè)定為影像傳感器601可檢測 到的值，將指定的影像第二次投射后得到第二成像點19，然后通過X軸光柵尺 和Y軸光柵尺分別讀取第二成像點19的光柵尺坐標(biāo)(X2, Y2)，通過影像傳感 器601記錄下第二成4象點19在影像傳感器601參照系下的實際坐標(biāo)(X2，， Y2，)。
5102、 根據(jù)光4冊尺與所述影像傳感器準(zhǔn)確安裝時的空間關(guān)系，將所述兩個 成像點的光柵尺坐標(biāo)及在所述影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為同 一參考 坐標(biāo)。
在本發(fā)明中，可以將所述兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成在所述影像傳感 器參照系下的實際坐標(biāo)，或者將所述兩個成像點在所述影像傳感器參照系下的 實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成光柵尺坐標(biāo)。
舉例說明，可以將第一成像點18、第二成像點19的光柵尺坐標(biāo)(Xl， Yl )、 (X2， Y2)轉(zhuǎn)換成它們在影像傳感器601參照系下的實際坐標(biāo)(Xl"， Yl")、(X2", Y2")。
S103、將所述各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，根據(jù)所述比較結(jié)果對 所述影像傳感器的位置和角度進行調(diào)整。
將每個成像點轉(zhuǎn)換后同一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，比如由光柵尺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到的 兩個成像點在影像傳感器601參照系下的坐標(biāo)(Xl", YI")、 (X2", Y2")與 由影像傳感器601測量得到的實際坐標(biāo)(Xl，， Yl，)、 (X2', Y2，)進行比較， 得到需要調(diào)整的位置和角度，然后對影像傳感器601的位置進行校正。
上述方法在影像傳感器上投射指定的影像形成至少兩個成像點，然后分別 從光柵尺和影像傳感器獲取這兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)、在該影像傳感器參照 系下的實際坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為同一參考的坐標(biāo)后進行比較，得到需要調(diào)整的距離和 角度來對影像傳感器進行校正，保證了影像傳感器安裝位置的準(zhǔn)確性，從而保 證了釆用影像傳感器校正后曝光裝置位置的準(zhǔn)確性，最終提高了曝光裝置在成 像面上的成像效果。
對于步驟SlOl，其在影像傳感器上定位兩個成像點的過程具體包括以下步
驟
1 )、將投射到曝光模塊內(nèi)微反射鏡器件的矩形圖像信息更換為指定的影像 圖像信息。該指定的影像可以是點影像或中心對稱圖形影像，比如十字形狀或 者矩形，這些圖形形狀可以方^f更影像傳感器測量指定的影^隊的中心位置的坐標(biāo)。
2 )、所述曝光模塊根據(jù)上述指定的影像圖像信息投射在所述影像傳感器上 形成指定的影像，并將所述指定的影像定位形成第一成像點18。定位第一成像 點18影像傳感器準(zhǔn)確安裝時的中心位置，由于中心位置的坐標(biāo)為(0， 0)，可 以簡化計算過程，方便計算。
3 )、通過曝光;l莫塊在X軸方向上的運動和/或影像傳感器在Y軸方向上的運 動，使所述指定的影像在所述影像傳感器上移動形成第二成像點19。得到第一 成像點18之后，可以將指定的影像在影像傳感器上沿X軸或Y軸方向移動， 該移動距離為影像傳感器可檢測到的值，得到第二成像點19。
對于步驟S103，其調(diào)整影像傳感器過程可以采用至少兩種實施方式，下面 以其中一種實施方式，結(jié)合步驟SIOI、 S102中的實施方式提供一個完整的實施例。
實施例一
(1 )、在影像傳感器上形成兩個成像點并獲得其兩種坐標(biāo)的過程
1 )、控制單元9將投射到曝光模塊8內(nèi)成像器件801的數(shù)字微反射鏡器件 的矩形圖像信息更換為位于矩形中心的單像素點圖l象信息；
2 )、曝光模塊8根據(jù)上述單像素點圖像信息在成像平面上形成指定的影像；
3) 、通過曝光模塊8由曝光頭7帶動在X軸導(dǎo)軌11上移動，移動平臺l在 Y軸導(dǎo)軌4上移動，將上述點影像移至影像傳感器的中心位置形成第一成像點 18;
4) 、從光柵尺讀取第一成像點當(dāng)前位置(Xl， Yl)，影像傳感器讀取所述 第一成像點在該影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)(Xl，， Yl，)；
5) 、曝光頭在X軸導(dǎo)軌上移動形成第二成像點，其移動距離為所述影像傳 感器可檢測到的值；
6) 、從光柵尺讀取第二成像點當(dāng)前位置(X2， Y2),影像傳感器讀取所述 第二成像點在該影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)(X2， ， Y2，)。
(2) 、根據(jù)光柵尺坐標(biāo)系與理論上影像傳感器參照系的空間關(guān)系，將從光 柵尺讀取的兩個成像點的當(dāng)前坐標(biāo)值(Xl, Yl)、 (X2, Y2)轉(zhuǎn)換成理論上影像 傳感器參照系的坐標(biāo)(Xl"， Yl，，)、 (X2"， Y2")。
(3) 、根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整影像傳感器位置的過程
1) 、如圖5所示，將第一成像點18轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)——理論上影l(fā)象傳感 器參照系的坐標(biāo)(Xl", Yl")(記為點1")和其在該影像傳感器參照系下的實 際坐標(biāo)(Xl，， Yl，)(記為點1，)進行比較，得到該影像傳感器在X軸和Y 軸上需要校正的距離，將所述影像傳感器在X軸和/或Y軸方向上移動使得1，
(Xl，， Yl，)與1" (Xl"， Yl，，)重合；
2) 、將第二成像點19轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)——理論上影像傳感器參照系的坐 標(biāo)(X2"， Y2")(記為點2")與第二成像點19在該影像傳感器參照系下的 實際坐標(biāo)(X2'， Y2，)(記為點2，)進行比較，得到該影像傳感器需要旋轉(zhuǎn)的 角度，將所述影像傳感器以第一成像點18為中心轉(zhuǎn)動，使得2， (X2'， Y2，)與 2" (X2", Y2")重合。實施例二
本實施例的(1)、 (2)部分與實施例一相同，(3)根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整影像 傳感器位置的過程采用以下實施方式
1) 、如圖5所示，將所述兩個成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)(X1", Yl")、 (X2"， Y2")與(Xr， Yl，)、 (X2', Y2，)進行比較，得到所述影像傳感器需要調(diào)整 的角度，根據(jù)所述角度轉(zhuǎn)動所述影像傳感器，使得兩個坐標(biāo)系下兩個成像點所 在的直線互相平行；
2) 、取其中一個成像點比如第一成像點18轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)(X1", Yl")、 與(xr， Yl，)進行比較，得到該影像傳感器在X軸和Y軸上需要校正的距離， 將所述影像傳感器在X軸和/或Y軸方向上移動使得所述兩個成<象點的兩個坐標(biāo) 一致。
一般而言，影像傳感器組6上設(shè)有四個影像傳感器601、 602、 603、 604， 可以采用以下實施方式一次性對四個影像傳感器的位置進行校正。
實施例三
如圖6所示，通過曝光頭7在X方向的運動和移動平臺1在Y方向的運動， 將指定的影像定位到理論上影像傳感器A的中心位置(X1,Y1)第 一次成像為點
1, 控制裝置9會通過影像傳感器601記錄下點1在影像傳感器A參照系下的實 際位置(Xl，， Yl，)。
接著曝光頭7在X方向移動(移動距離可設(shè)定為在影像傳感器601可檢測 到的值)，設(shè)其移動到的位置為(X2,Y2)，在影像傳感器A上方第二次成像為點
2, 控制單元9會通過影像傳感器A記錄下點2在影像傳感器A參照系下的實 際坐標(biāo)(X2，， Y2')。
依上述步驟，通過曝光模塊8在X軸方向上的運動和/或移動平臺1在Y軸 方向上的運動，依圖示箭頭A至B至C至D的運動軌跡，使所述指定的影像定 位到另一影像傳感器上形成至少兩個成像點，得到成像點1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8,然后控制裝置9記錄其在相應(yīng)影像傳感器中的實際坐標(biāo)。
最后，根據(jù)上述步驟S102、 S103的方法上述影像傳感器的位置進行調(diào)整。 本實施例一次性對影像傳感器組6上設(shè)有四個影像傳感器進行校正，可以提高校正過程的效率。 實施例四
步驟S103中將各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較之后，還通過顯示設(shè)備 將所述比較結(jié)果進行顯示，操作員根據(jù)顯示設(shè)備的顯示可以更方便地對影像傳 感器的位置進行校正。
在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，曝光裝置還可以包括顯示設(shè)備，影4象傳感器抬r 測到曝光模塊的實際曝光影像后，可以在顯示設(shè)備上顯示該實際曝光影像的位 置信息。曝光模塊在影像傳感器上成一個指定的影像，通過曝光影像與影像傳 感器的對應(yīng)關(guān)系，通過顯示模塊的顯示，操作員可以更方便地對影像傳感器進 行校正。
以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和 改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附 權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，包括以下步驟A、在影像傳感器上投射指定的影像，移動所述指定的影像形成至少兩個成像點；通過X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別讀取所述兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)，通過所述影像傳感器記錄所述兩個成像點在該影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)；B、根據(jù)光柵尺與所述影像傳感器準(zhǔn)確安裝時的空間關(guān)系，將所述兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)及在所述影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為同一參考坐標(biāo)；C、將所述各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，根據(jù)所述比較結(jié)果對所述影像傳感器的位置和角度進行調(diào)整。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟A中在影像傳感器上投射指定的影像并移動所述指定的影像形成至少兩個 成像點的過程具體包括Al 、將投射到曝光模塊內(nèi)微反射鏡器件的矩形圖像信息更換為指定的影像 圖像信息；A2、所述曝光模塊將上述指定的影像圖像信息投射在所述影像傳感器上形 成指定的影像，并將所述指定的影像定位形成第 一成像點；A3、通過曝光才莫塊在X軸方向上的運動和/或影^f象傳感器在Y軸方向上的 運動，使所述指定的影像在所述影像傳感器上移動形成第二成像點。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟A2中將所述指定的影像定位至所述影4象傳感器準(zhǔn)確安裝時的中心位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟A3中移動的距離為所述影像傳感器可測量到的值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟A中指定的影像為點影像或中心對稱圖形影像。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟B具體為將所述兩個成^^點的光柵尺坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成在所述影像傳感器參照系下的實際 坐標(biāo)，或?qū)⑺鰞蓚€成像點在所述影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成光柵 尺坐標(biāo)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟C具體包括Cll、將所述第一成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，得到所述影像傳感器 需要調(diào)整的距離，將所述影像傳感器在X軸和/或Y軸方向上移動使得所述第一 成^f象點的兩個坐標(biāo)一致；C12、將所述第二成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，得到所述影像傳感器 需要調(diào)整的角度，將所述影像傳感器以第一成像點為中心轉(zhuǎn)動使得所述第二成 像點的兩個坐標(biāo)一致。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所述 步驟C具體包括C21、將所述各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，得到所述影像傳感器需 要調(diào)整的角度，根據(jù)所述角度轉(zhuǎn)動所述影像傳感器；的兩個坐標(biāo)一致。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的影像傳感器位置的校正方法，其特 征在于，所述步驟C中將各個成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較之后還包括通過顯示設(shè)備將所述比較結(jié)果進行顯示。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像傳感器位置的校正方法，其特征在于，所 述步驟C之后還包括通過曝光^^莫塊在X軸方向上的運動和/或移動平臺在Y軸方向上的運動，4吏 所述指定的影像定位到另 一影像傳感器上形成至少兩個成像點； 通過步驟B和C的方法對上述影^f象傳感器的位置進行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種影像傳感器位置的校正方法，包括以下步驟A.在影像傳感器上投射指定的影像，移動所述指定的影像形成至少兩個成像點；通過X軸光柵尺和Y軸光柵尺分別讀取所述兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)，通過所述影像傳感器記錄所述兩個成像點在該影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)；B.根據(jù)光柵尺與所述影像傳感器準(zhǔn)確安裝時的空間關(guān)系，將所述兩個成像點的光柵尺坐標(biāo)及在所述影像傳感器參照系下的實際坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為同一參考坐標(biāo)；C.將所述各成像點轉(zhuǎn)換后的兩個坐標(biāo)進行比較，根據(jù)所述比較結(jié)果對所述影像傳感器的位置和角度進行調(diào)整。本發(fā)明方法保證了影像傳感器安裝位置的準(zhǔn)確性，從而保證了采用影像傳感器校正后曝光頭位置的準(zhǔn)確性。
文檔編號B41J2/435GK101407134SQ2008102175
公開日2009年4月15日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者孫海翔, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)碼影像技術(shù)有限公司