全自動翻合箱機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了全自動翻合箱機械手，涉及真空鑄造生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及真空鑄造生產(chǎn)用翻合箱機械手的改進技術(shù)。包括移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、翻箱臂、翻箱柄、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和被動式真空開閉閥；移動機構(gòu)連接升降機構(gòu)，移動機構(gòu)下面安裝有移動輪；升降機構(gòu)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接兩個翻箱臂上方的橫梁；每個翻箱臂上方設(shè)置有一個擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿連接橫梁，擺動氣缸的缸體連接翻箱臂；翻箱臂下端安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和翻箱柄，翻箱柄連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，右側(cè)的翻箱柄上安裝有被動式真空開閉閥。本實用新型解決了在真空鑄造生產(chǎn)中，采用現(xiàn)有技術(shù)存在操作不連貫，維護不便的問題。
【專利說明】全自動翻合箱機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及真空鑄造生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及真空鑄造生產(chǎn)用翻合箱機械手的改進技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在真空鑄造生產(chǎn)中，當上、下砂箱加砂、覆薄膜的工序完成后，抽真空對成型后的砂模定型，對下砂箱起模、翻箱后放于合箱臺，對上砂箱起模，然后將上砂箱放于下砂箱上。
[0003]在此過程中，大多數(shù)生產(chǎn)線是由起模機先起模，后由人工將沙箱吊至翻箱機翻箱，再吊至合箱臺合箱?，F(xiàn)有的翻合箱機械手雖然可以完成起模翻箱合箱的工序，卻不能對沙箱抽真空，需由人工完成，而且設(shè)計復(fù)雜，維護不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供全自動翻合箱機械手，本實用新型解決了在真空鑄造生產(chǎn)中，采用現(xiàn)有技術(shù)存在操作不連貫，維護不便的問題。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:全自動翻合箱機械手，包括移動機構(gòu)A、升降機構(gòu)B、翻箱臂C、翻箱柄D、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E和被動式真空開閉閥F ;移動機構(gòu)A連接升降機構(gòu)B，移動機構(gòu)A下面安裝有移動輪Al ;升降機構(gòu)B有升降氣缸BI，升降氣缸BI的活塞桿連接兩個翻箱臂C上方的橫梁；每個翻箱臂C上方設(shè)置有一個擺動氣缸Cl，擺動氣缸Cl的活塞桿連接橫梁，擺動氣缸Cl的缸體連接翻箱臂C ;翻箱臂C下端安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E和翻箱柄D，翻箱柄D連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E的轉(zhuǎn)軸，右側(cè)的翻箱柄D上安裝有被動式真空開閉閥F。
[0006]本實用新型的優(yōu)點:簡化程序,降低成本,維修方便,省去人工,提高生產(chǎn)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的左視圖；
[0009]圖3是被動式真空開閉閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中符號說明:移動機構(gòu)A，移動輪Al，升降機構(gòu)B，升降氣缸BI，翻箱臂C，擺動氣缸Cl，翻箱柄D，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E，被動式真空開閉閥F，本體1，對接端口 2，密封閥板3，連接絲桿4，彈簧5。
【具體實施方式】
[0011]下面用最佳的實施例對本實用新型做詳細的說明。
[0012]如圖1-2所示，全自動翻合箱機械手，包括移動機構(gòu)A、升降機構(gòu)B、翻箱臂C、翻箱柄D、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E和被動式真空開閉閥F ;移動機構(gòu)A連接升降機構(gòu)B，移動機構(gòu)A下面安裝有移動輪Al ;升降機構(gòu)B有升降氣缸BI，升降氣缸BI的活塞桿連接兩個翻箱臂C上方的橫梁；每個翻箱臂C上方設(shè)置有一個擺動氣缸Cl，擺動氣缸Cl的活塞桿連接橫梁，擺動氣缸Cl的缸體連接翻箱臂C ;翻箱臂C下端安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E和翻箱柄D，翻箱柄D連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)E的轉(zhuǎn)軸，右側(cè)的翻箱柄D上安裝有被動式真空開閉閥F。
[0013]包括移動機構(gòu)和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)有翻箱臂，且能靈活往復(fù)運動，翻箱臂上固定有翻箱柄，且能靈活旋轉(zhuǎn)，翻箱柄上連接有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機且固定于翻箱臂上，被動式真空開閉閥固定于翻箱柄上。
[0014]移動機構(gòu)用于機械手的行走，升降機構(gòu)用于提升和下放沙箱，翻箱臂用于夾持和放開沙箱，翻箱柄用于翻轉(zhuǎn)沙箱，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動翻箱柄，被動式真空開閉閥用于對沙箱抽真空。
[0015]如圖3所示，被動式真空開閉閥(已經(jīng)申請專利，專利號:201320187426.3)包括本體1，本體I上端口處設(shè)置有對接端口 2，本體I下端的閥口外側(cè)安裝有密封閥板3，連接絲桿4兩端分別連接密封閥板3和對接端口 2的底板，連接絲桿4兩端還有鎖緊螺母；在連接絲桿4上套裝有彈簧5，彈簧5兩端分別頂在對接端口 2與本體I底面之間。被動真空開啟閥有一個本體，對接端口與砂箱單向閥對接，閥板用于開啟或關(guān)閉真空閥，一個將對接端口和閥板連成一件的絲桿，彈簧用于閥板復(fù)位。
[0016]本用新型工作過程:高架軌道上的機械手行走至下沙箱工位，升降機構(gòu)降至夾持位，翻箱臂夾持住砂箱，同時，被動式真空開閉閥也已經(jīng)與砂箱上的單向閥對接，抽真空。升降機構(gòu)升至頂位，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動翻箱柄對沙箱完成翻轉(zhuǎn)工序，機械手行走至合箱工位(可同時翻轉(zhuǎn)和行走)，升降機構(gòu)降至合箱位，待合箱工位氣動式真空開閉閥(開啟后，翻箱臂放開砂箱，被動式真空開閉閥同時關(guān)閉，升降機構(gòu)升至頂位，完成對下沙箱的起模翻轉(zhuǎn)放至合箱工位的工序。回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動翻箱柄回位，機械手行走至上沙箱工位(可同時翻轉(zhuǎn)和行走)，升降機構(gòu)降至夾持位，翻箱臂夾持住砂箱，同時，被動式真空開閉閥也已經(jīng)與砂箱上的單向閥對接，抽真空。升降機構(gòu)升至頂位，機械手行走至合箱工位，升降機構(gòu)降至合箱位，待合箱工位氣動式真空開閉閥開啟后，翻箱臂放開砂箱，被動式真空開閉閥(已申請專利)同時關(guān)閉，升降機構(gòu)升至頂位，完成對上沙箱的起模合箱工序。
[0017]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.全自動翻合箱機械手，其特征在于，包括移動機構(gòu)(A)、升降機構(gòu)(B)、翻箱臂(C)、翻箱柄(D)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(E)和被動式真空開閉閥(F);移動機構(gòu)(A)連接升降機構(gòu)(B)，移動機構(gòu)(A)下面安裝有移動輪(Al);升降機構(gòu)(B)有升降氣缸(BI)，升降氣缸(BI)的活塞桿連接兩個翻箱臂(C)上方的橫梁；每個翻箱臂(C)上方設(shè)置有一個擺動氣缸(Cl)，擺動氣缸(Cl)的活塞桿連接橫梁，擺動氣缸(Cl)的缸體連接翻箱臂(C);翻箱臂(C)下端安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(E)和翻箱柄(D)，翻箱柄⑶連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(E)的轉(zhuǎn)軸，右側(cè)的翻箱柄(D)上安裝有被動式真空開閉閥(F)。
【文檔編號】B22C17/00GK203426389SQ201320558087
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】程望 申請人:程望