專利名稱：一種凍干機(jī)全自動(dòng)在線取樣的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種凍干機(jī)全自動(dòng)在線取樣的機(jī)械手，涉及凍干機(jī)技術(shù) 領(lǐng)域，應(yīng)用于凍干機(jī)上真空狀態(tài)下樣瓶自動(dòng)取樣。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的 干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水份在真空狀態(tài) 下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。 目前，隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步同國際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血 制品、生物制藥、藥品、保健品等方面的使用要求也越來越高。因?yàn)樗?有物質(zhì)是在真空狀態(tài)下升華的，所以整個(gè)過程在密封的凍干箱中進(jìn)行， 在整個(gè)凍干過程結(jié)束之前操作人員并不能直接了解凍干制品的真正狀 態(tài)和情況。即使凍干工藝存在問題也只能等到整個(gè)凍干周期結(jié)束才能發(fā) 現(xiàn)，大大浪費(fèi)人力、物力和有限的自然資源(如電力、水力等)。所以 在整個(gè)凍干過程中能對(duì)正在進(jìn)行凍干的制品進(jìn)行取樣就表現(xiàn)的十分重 要了l
縱觀目前國際國內(nèi)的取樣技術(shù)僅限于手動(dòng)取樣，用一根長(zhǎng)桿伸入凍 干箱中，手動(dòng)操作夾持樣瓶經(jīng)中間真空室再取出的方法，存在著手動(dòng)操 作失誤率大，樣瓶常會(huì)半路摔落、摔碎，而且驅(qū)動(dòng)桿處的密封會(huì)因交變 的低溫和蒸汽高溫老化泄漏。凍干箱一旦出現(xiàn)泄漏會(huì)嚴(yán)重影響到內(nèi)部?jī)?千制品的質(zhì)量，造成整批產(chǎn)品報(bào)廢的嚴(yán)重缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，通過磁力的作用設(shè)計(jì)一種完
全自動(dòng)和準(zhǔn)確的自動(dòng)取樣符合GMP的要求的一種凍干機(jī)全自動(dòng)在線取樣 的機(jī)械手。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括電機(jī)、聯(lián)軸器在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特 征在于電機(jī)通過支架固定在頂板上，電機(jī)通過聯(lián)軸器連接設(shè)在頂板上 的外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，設(shè)在頂板內(nèi)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤與外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接，外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 盤和內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有磁力偶合器，內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器與曲柄連 接，曲柄連接機(jī)械手，所述的機(jī)械手由機(jī)械手夾臂、連桿、機(jī)械手支架 通過旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)連接，機(jī)械手夾臂后部連接彈簧，機(jī)械手推桿連接機(jī)械手 支架和連桿，限位螺母連接于機(jī)械手推桿之上。實(shí)施該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取樣、操作安全、提高工作效率，整個(gè)過程中，凍干箱內(nèi)制 品不會(huì)被外界的空氣所污染，工作條件符合GMP的要求。


圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手開啟狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手閉合狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手開啟狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手閉合狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖 其中，l一電機(jī)，2—聯(lián)軸器，2-l—聯(lián)軸器，3—外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，4一 頂板，5—內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，6—曲柄，7—機(jī)械手，8—樣瓶，9一真空腔室， IO-機(jī)械手夾臂，11-旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，12-彈簧，13-機(jī)械手推桿，14-限位螺 母，15-連桿，16-機(jī)械手支架；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述見附圖1、 2、 3、 4、 5,電機(jī)(1)通過支架固定在頂板(4)上， 電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(2)連接設(shè)在頂板(4)上的外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)， 設(shè)在頂板(4)內(nèi)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)與外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)連接，外驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)盤(3)和內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)之間設(shè)有磁力偶合器，內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5) 通過聯(lián)軸器(2-1)與曲柄(6)連接，曲柄(6)和機(jī)械手(7)連接， 機(jī)械手由機(jī)械手夾臂(10)、連桿(15)、機(jī)械手支架(16)通過旋轉(zhuǎn)支 點(diǎn)(11)連接，機(jī)械手夾臂(10)后部連接彈簧(12)以提供機(jī)械手打 開和關(guān)閉的動(dòng)力。機(jī)械手推桿(13)連接機(jī)械手支架(16)和連桿(15)， 限位螺母(14)連接于機(jī)械手推桿(13)之上。
見附圖1、 2、 3、 4、 5，外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)與內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)被磁 力偶合器的磁力所吸連成一體，電機(jī)(1)啟動(dòng)，通過聯(lián)軸器(2)帶動(dòng) 外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)帶動(dòng)內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)跟著旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)帶動(dòng)聯(lián)軸器(2-l)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的聯(lián)軸器(2-l) 帶動(dòng)曲柄(6)旋轉(zhuǎn)，曲柄(6)將處于起始張開狀態(tài)的機(jī)械手帶入真空 腔室(9)，機(jī)械手推桿(13)底部觸碰到樣瓶(8)后在彈簧(12)的 作用下，收緊機(jī)械手夾臂(10)夾住樣瓶(8)，伺服電機(jī)(1)反轉(zhuǎn)復(fù) 位，當(dāng)機(jī)械手推桿(13)后部觸碰到真空腔室(9)內(nèi)壁，機(jī)械手夾臂 (10)克服彈簧作用力而張開，樣瓶(8)掉入真空腔室(9)底面，完 成取樣的工作。
權(quán)利要求1. 一種凍干機(jī)全自動(dòng)在線取樣的機(jī)械手，包括電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于電機(jī)(1)通過支架固定在頂板(4)上，電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(2)連接設(shè)在頂板(4)上的外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)，設(shè)在頂板(4)內(nèi)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)與外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)連接，外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)和內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)之間設(shè)有磁力偶合器，內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器(2-1)與曲柄(6)連接，曲柄(6)連接機(jī)械手(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凍干機(jī)全自動(dòng)在線取樣的機(jī)械手，其特 征在于，.所述的機(jī)械手(7)由機(jī)械手夾臂(10)，連桿(15)，機(jī)械手 支架(16)通過旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)(11)連接，機(jī)械手夾臂(10)后部連接彈簧(12)，機(jī)械手推桿(13)連接機(jī)械手支架(16)和連桿(15)，限位螺 母(14)連接于機(jī)械手推桿(13)之上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種凍干機(jī)全自動(dòng)在線取樣的機(jī)械手。包括電機(jī)、聯(lián)軸器在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)通過支架固定在頂板上，電機(jī)通過聯(lián)軸器連接設(shè)在頂板上的外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，設(shè)在頂板內(nèi)的內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤與外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接，外驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有磁力偶合器，內(nèi)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器與曲柄連接，曲柄和機(jī)械手連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取樣、操作安全、提高工作效率，整個(gè)過程中，凍干箱內(nèi)制品不會(huì)被外界的空氣所污染，工作條件符合GMP的要求。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201313306SQ20082015691
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者應(yīng)亦豐, 曹喆辰, 羅國富 申請(qǐng)人:上海舒博拉尼制藥設(shè)備有限公司