專利名稱：一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知的，推土機(jī)上鏟刀，系通過鏟刀連接座與推土機(jī)上的油缸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)其鏟刀所需的萬向轉(zhuǎn)動(dòng)功能。所述鏟刀連接座，是一合件統(tǒng)稱，包括“帶有凹球面”的上蓋和“帶有凹球面”的下座，且二者用連接螺栓連接成為一個(gè)整體。下面，例舉某推土機(jī)上所用鏟刀連接座，簡要說明其結(jié)構(gòu)情況，如下:1、鏟刀連接座的上蓋:由圖1、圖2知，在鏟刀連接座上蓋I上，設(shè)置有上蓋凹球面la、上蓋連接面Ib、上蓋尖角處α 1，還標(biāo)記有:上蓋凹球面半徑SRl尺寸、上蓋寬度LI尺寸；2、鏟刀連接座的下座:由圖3、圖4知，在鏟刀連接座下座2上，設(shè)置有下座凹球面2a、下座連接面2b、下座尖角處β 1，還標(biāo)記有:下座凹球面半徑SR2尺寸、下座寬度L2尺寸。在圖1、圖2、圖3、圖4中，上蓋凹球面半徑SRl尺寸等于下座凹球面半徑SR2尺寸；上蓋寬度LI尺寸等于下座寬度L2尺寸。進(jìn)一步說明:推土機(jī)在實(shí)施作業(yè)時(shí)，鏟刀連接座在其作業(yè)的過程中則需要承受較大的工作載荷。其中，作為合件的鏟刀連接座的凹球面由于與鏟刀尾部的球頭為可轉(zhuǎn)動(dòng)配合，因此，在其發(fā)生轉(zhuǎn) 動(dòng)的同時(shí)，將伴隨有不可避免的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，工作次數(shù)越多、載荷越大，轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦越為嚴(yán)重，因此，伊刀連接座的凹球面(上蓋凹球面Ia和下座凹球面2a)應(yīng)具有較高的耐磨性。為提高鏟刀連接座凹球面的耐磨性，目前所采用的方法如下:1、整體淬火。即對(duì)鏟刀連接座上蓋與下座分別進(jìn)行整體淬火，目的是獲得鏟刀連接座上的凹球面(上蓋凹球面Ia和下座凹球面2a)所需的硬度和淬硬層深度。這種方法的不足之處是，凹球面以外無需硬化的部位淬火后硬度過高，難以滿足實(shí)際的使用要求。另外，整體淬火的時(shí)間長達(dá)數(shù)小時(shí)，耗能高，因無其它更好的方法予以替代，故數(shù)十年來這種方法一直被沿用，其淬火質(zhì)量難以保證，且生產(chǎn)耗時(shí)長、能源消耗大。2、局部淬火。為解決整體淬火出現(xiàn)的問題，一些企業(yè)曾嘗試采用火焰加熱表面淬火等局部淬火的方法，對(duì)鏟刀連接座凹球面(上蓋凹球面Ia和下座凹球面2a)進(jìn)行淬火，以期獲得所需的淬火硬度和淬硬層深度。這種方法的不足之處是，火焰加熱時(shí)間、加熱距離、移動(dòng)速度及距離憑操作者的經(jīng)驗(yàn)手工操作，加熱溫度、加熱速度、加熱精確位置難以控制，使凹球面的淬火硬度、淬硬層深度、淬火均勻性難以滿足使用要求，操作不當(dāng)甚至引起凹球面燒熔、裂紋，造成鏟刀連接座的報(bào)廢。為解決上述不足,對(duì)纟產(chǎn)刀連接座的凹球面實(shí)施感應(yīng)淬火處理,被認(rèn)為是一種不錯(cuò)的選擇。但是，由于存在以下問題，以致目前雖經(jīng)多次研究嘗試，卻至今未能很好地解決所出現(xiàn)的淬火質(zhì)量問題。如下:1、尖角效應(yīng)難以避免。由圖1、圖2、圖3、圖4知，在實(shí)施局部感應(yīng)淬火時(shí)，鏟刀連接座的上蓋尖角處α 1、下座尖角處β I處，易出現(xiàn)尖角效應(yīng)，即尖角處的電流易出現(xiàn)密集，產(chǎn)生過熱或過燒現(xiàn)象，甚至產(chǎn)生淬火裂紋。2、感應(yīng)間距難以控制。由圖1、圖2、圖3、圖4知，在實(shí)際作業(yè)中，淬火感應(yīng)器的有效感應(yīng)圈與上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a之間的感應(yīng)距離難以控制，不僅影響凹球面的淬硬層深度，而且影響其淬火的均勻性。3、低速回轉(zhuǎn)難以實(shí)現(xiàn)。目前，通用淬火設(shè)備回轉(zhuǎn)裝置主軸的轉(zhuǎn)速通常設(shè)定在6 -210轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，經(jīng)試驗(yàn)研究確認(rèn)，該轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最低轉(zhuǎn)速過高，而鏟刀連接座凹球面的局部感應(yīng)淬火，需在轉(zhuǎn)速約2轉(zhuǎn)/分的情況下進(jìn)行，故通用淬火設(shè)備不能滿足鏟刀連接座凹球面局部感應(yīng)淬火的質(zhì)量控制要求。針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)人在提出本實(shí)用新型申請(qǐng)的同日，另申請(qǐng)了兩份專利，如下:1、申請(qǐng)了一份“一種用于鏟刀連接座凹球面的感應(yīng)淬火裝置及操作方法”專利，該專利實(shí)用新型內(nèi)容為:通過在裝置中采取屏蔽環(huán)措施，避免了上述尖角效應(yīng)問題的出現(xiàn)；通過在裝置中設(shè)置可調(diào)感應(yīng)間距的的回轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，解決了上述感應(yīng)間距難以控制和感應(yīng)淬火時(shí)所需的低速回轉(zhuǎn)的問題。2、申請(qǐng)了一份“用于鏟刀連接座凹球面的淬火感應(yīng)器及配用尺寸確定方法”專利，該專利實(shí)用新型內(nèi)容為:通過制作感應(yīng)圈有效感應(yīng)弧端并采用導(dǎo)磁體固聯(lián)有效感應(yīng)弧端的方法，解決了感應(yīng)加熱效率提升以及解決圓環(huán)效應(yīng)的影響問題；通過采取感應(yīng)導(dǎo)電用冷卻用水與感應(yīng)淬火用冷卻介質(zhì)合二為一的方法，并在其感應(yīng)圈上設(shè)置若干個(gè)淬火水孔，解決了感應(yīng)淬火時(shí)所需淬火冷卻介質(zhì)的問題；通過采用配用尺寸確定方法，解決了淬火感應(yīng)器所需的諸如有效感應(yīng)弧·端寬度、有效感應(yīng)弧面半徑等配用尺寸的確定問題。需要說明的是，在上述兩份專利中，雖然解決了尖角效應(yīng)、感應(yīng)間距、低速回轉(zhuǎn)、力口熱效率、圓環(huán)效應(yīng)、所需淬火冷卻介質(zhì)和配用尺寸確定的問題，但就其感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)及控制方法而言，未深度涉及，如，在低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，如何解決感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置和“終點(diǎn)”位置的電控定位問題；如何依據(jù)淬火工藝需要，解決多轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電控調(diào)速問題以及在此運(yùn)行過程中如何解決與外聯(lián)配套使用的感應(yīng)加熱組件、淬火噴水組件的電控應(yīng)用問題。以上所述電控問題，應(yīng)一并解決，只有這樣，才能更好保證鏟刀連接座凹球面的感應(yīng)淬火質(zhì)量，滿足使用需要，為此，本申請(qǐng)人在研制“一種用于鏟刀連接座凹球面的感應(yīng)淬火裝置及操作方法”、“用于鏟刀連接座凹球面的淬火感應(yīng)器及配用尺寸確定方法”的同時(shí)，還研究了 “一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)及控制方法”，且收到了良好的效
果O
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，即，采用可編程控制器為主控制器，且通過設(shè)置增量式編碼器并與可編程控制器配合應(yīng)用，有效地解決了鏟刀連接座在低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置和感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置的電控定位問題；通過設(shè)置變頻器并與可編程控制器配合應(yīng)用，有效地解決了鏟刀連接座依據(jù)感應(yīng)淬火工藝需要實(shí)施多轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電控調(diào)速問題；通過外聯(lián)感應(yīng)加熱組件、淬火噴水組件并將其納入可編程控制器的控制之中，有效地解決了感應(yīng)淬火所需的感應(yīng)加熱電源及淬火冷卻介質(zhì)的電控應(yīng)用問題；另外，該系統(tǒng)，構(gòu)思新穎，布局合理，功能可靠，自動(dòng)化程度高，易于制作，具有很好的使用價(jià)值。為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，包括:人機(jī)界面、可編程控制器、位置檢測單元、開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、回轉(zhuǎn)控制單元；所述可編程控制器，安裝在電控柜內(nèi)部且為主控制器；所述人機(jī)界面，安裝在電控柜上部的操作臺(tái)面上，且為人機(jī)之間傳遞、交換信息的對(duì)話接口，并與可編程控制器相連；一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述位置檢測單元，包括:與可編程控制器上高速計(jì)數(shù)模塊相連的增量式編碼器以及所配置的電控線路，其中，增量式編碼器安裝在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件的電機(jī)Ml尾部電機(jī)軸上。一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述開關(guān)量輸入單元，包括:與可編程控制器上的開關(guān)量輸入端相連的工作模式選擇開關(guān)、系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)、系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)、系統(tǒng)急停開關(guān)；其中，所述工作模式選擇開關(guān)，包括:手動(dòng)/自動(dòng)選擇旋鈕SAl以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)，包括:自動(dòng)運(yùn)行按鈕SB1、停止運(yùn)行按鈕SB2以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)，包括:旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、旋轉(zhuǎn)停止按鈕SB4、加熱啟動(dòng)按鈕SB5、加熱停止按鈕SB6、噴水啟動(dòng)按鈕SB7、噴水停止按鈕SB8以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)急停開關(guān)，包括:系統(tǒng)急停按鈕SBJl以及所配置的電控線路；在上述開關(guān)量輸入單元中，所涉及的旋鈕及按鈕均設(shè)置在電控柜上部的操作臺(tái)面上。一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述開關(guān)量輸出單元，包括:與可編程控制器上的開關(guān)量輸出端相連的狀態(tài)指示組件、淬火噴水組件和感應(yīng)加熱組件；其中，所述狀態(tài)指示組件，包括:手動(dòng)選擇指示燈HLl、自動(dòng)選擇指示燈HL2、自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3、旋轉(zhuǎn)指示燈HL4、加熱指示燈HL5、噴水指示燈HL6以及所配置的電控線路；上述狀態(tài)指示組件中，所涉及的指示燈均設(shè)置在電控柜上部的操作臺(tái)面上；與感應(yīng)淬火裝置配套使用的所述淬火噴水組件，包括:水泵M2、噴射閥CT、噴液開啟用中間繼電器KA2、水泵啟動(dòng)用中間繼電器KA4、水泵用接觸器KM2及所配置的電控線路；與感應(yīng)淬火裝置配套使用的所述感應(yīng)加熱組件，包括:電源設(shè)備、變壓器、加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3、加熱組件用接觸器KMl及所配置的電控線路?！N用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)控制單元，包括:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件、變頻器及所配置的電控線路；所述變頻器，通過其所配置的電控線路，一端與可編程控制器上模擬量輸出端相連，另一端與電機(jī)Ml相連；所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件，包括:電機(jī)Ml、旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KA1，其中，中間繼電器KAl與可編程控制器上的開關(guān)量輸出端相連，其電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)不僅受到變頻器的調(diào)速控制，而且還受到中間繼電器KAl的啟停控制。由于采用以上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果:1、本實(shí)用新型所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，由于采用可編程控制器為主控制器 ，且通過設(shè)置增量式編碼器及所配置的電控線路并與可編程控制器中的高速計(jì)數(shù)模塊配合應(yīng)用，有效地解決了鏟刀連接座在低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置和感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置的電控定位問題；2、本實(shí)用新型所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，由于采用可編程控制器為主控制器，且通過設(shè)置變頻器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件及所配置的電控線路并與可編程控制器中的模擬量輸出端、開關(guān)量輸出端配合應(yīng)用，有效地解決了鏟刀連接座依據(jù)感應(yīng)淬火工藝的需要實(shí)施多轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電控調(diào)速問題；3、本實(shí)用新型所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，由于采用可編程控制器為主控制器，且通過外聯(lián)配套使用的感應(yīng)加熱組件、淬火噴水組件及所配置的電控線路并與可編程控制器中的開關(guān)量輸出端相連，并納入可編程控制器的控制之中，有效地解決了在變頻調(diào)速運(yùn)行過程中可依據(jù)感應(yīng)淬火工藝的需要適時(shí)使用感應(yīng)加熱組件和淬火噴液組件確保所需的加熱電源、淬火冷卻介質(zhì)的電控應(yīng)用問題；4、本實(shí)用新型所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，構(gòu)思新穎，布局合理，功能可靠，自動(dòng)化程度高，易于制作，具有很好的使用價(jià)值。
圖1為鏟刀連接座上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A視圖；圖3為鏟刀連接座下座結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的B-B視圖5為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)配置圖；圖6為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)原理框圖；圖7為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)電氣原理圖；圖8為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)在感應(yīng)淬火裝置上的配置示意圖；圖9為圖8的局部I放大示意圖；圖10為鏟刀連接座的上蓋使用屏蔽環(huán)示意圖；圖11為鏟刀連接座的下座使用屏蔽環(huán)示意圖；圖12為淬火感應(yīng)器立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為淬火感應(yīng)器與上蓋凹球面實(shí)施感應(yīng)淬火時(shí)的相互位置示意圖；圖14為圖13的C - C視圖；圖15為圖14的局部II放大示意圖；圖16為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)與外聯(lián)組件的現(xiàn)場配置示意圖；圖17為圖16的局部III放大示意圖；圖18為圖16的P向視圖；圖19為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)的控制流程圖；圖20為本實(shí)用新型一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)的控制流程續(xù)圖；圖21為鏟刀連接座的下座在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置時(shí)的示意圖；[0055]圖22為鏟刀連接座的下座在感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置時(shí)的示意圖。圖中:1、上蓋(系指纟產(chǎn)刀連接座的上蓋)；la、上蓋凹球面；lb、上蓋連接面；α 1、上蓋尖角處；SR1、上蓋凹球面半徑；L1、上蓋寬度；2、下座(鏟刀連接的下座)；2a、下座凹球面；2b、下座連接面；β 1、下座尖角處；SR2、下座凹球面半徑；L2、下座寬度。3、人機(jī)界面；4、可編程控制器；5、位置檢測單元；6、開關(guān)量輸入單元；7、開關(guān)量輸出單元；8、回轉(zhuǎn)控制單元；9、增量式編碼器；10、工作模式選擇開關(guān)；11、系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)；12、系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)；13、系統(tǒng)急停開關(guān)；14、狀態(tài)指示組件；15、淬火噴水組件；16、感應(yīng)加熱組件；17、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件；18、變頻器；Ml、電機(jī)；M2、水泵；CT、噴射閥；SA1、手動(dòng)/自動(dòng)選擇旋鈕；SB1、自動(dòng)運(yùn)行按鈕；SB2、停止運(yùn)行按鈕；SB3、旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕；SB4、旋轉(zhuǎn)停止按鈕；SB5、加熱啟動(dòng)按鈕；SB6、力口熱停止按鈕；SB7、噴水啟動(dòng)按鈕；SB8、噴水停止按鈕；SBJ1、系統(tǒng)急停按鈕；HL1、手動(dòng)選擇指示燈；HL2、自動(dòng)選擇指示燈；HL3、自動(dòng)運(yùn)行指示燈；HL4、旋轉(zhuǎn)指示燈；HL5、加熱指示燈；HL6、噴水指示燈；KA1、旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器；KA2、噴水開啟用中間繼電器；KA3、加熱啟動(dòng)用中間繼電器；KA4、水泵啟動(dòng)用中間繼電器；KM1、加熱組件用接觸器；KM2、水泵用接觸器；19、電控柜；20、減速機(jī)；20a、圓托盤；20b輸出軸；21、回轉(zhuǎn)組件；22、全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)；22a、全圓臺(tái)階面；23、半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)；23a、半圓臺(tái)階面；24、柜體組件；24a、減速機(jī)固定板；a、第一連接用控制線；b、第二連接用控制線；c、第三連接用控制線；d、第四連接用控制線；25、淬火感應(yīng)器；25a、雙匝感應(yīng)圈；25a’、有效感應(yīng)弧端；25a”、有效感應(yīng)弧端；25b、長方凹型導(dǎo)磁體；SR3、有效感應(yīng)弧面半徑；s、進(jìn)水方向；w、出水方向；ζ、淬火水孔；σ、導(dǎo)磁體俯視平分線；26、水泵組件；26a、水泵槽體；26b、出水管；26c、第一回水管；26d、第二回水管；27、電源設(shè)備；27a、按鈕組件；27a’、加熱按鈕；27b、指示燈組件；27b’、加熱指示燈；27c、反饋手輪；27d、耦合手輪；27e、變壓器；27f、變壓器二次線圈；δ z、回轉(zhuǎn)中心線；δ χ、俯視水平中心線；δ y、俯視豎直中心線；ε、漏水孔；t0、預(yù)加熱時(shí)間；nl、第一轉(zhuǎn)速；tl、第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間；n2、第二轉(zhuǎn)速；t2、第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間；n3、第三轉(zhuǎn)速；t3、第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間；n4、第四轉(zhuǎn)速；t4、第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間；Θ ’、“起點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角；Θ 〃、“終點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角；ω、運(yùn)轉(zhuǎn)方向。編號(hào)說明之一:在俯視圖上，回轉(zhuǎn)中心線δ ζ為一個(gè)點(diǎn)，如圖14、圖18、圖21、圖22所示；編號(hào)說明之二:“起點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角Θ ’，是指上蓋連接面Ib或下座連接面2b在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置時(shí)，與俯視水平中心線S X之間的夾角，如圖21所示；編號(hào)說明之三:“終點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角Θ 〃，是指上蓋連接面Ib或下座連接面2b在感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置時(shí)，與俯視水平中心線Sx之間的夾角，如圖22所示。
具體實(shí)施方式
通過下面的實(shí)施例 可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。由圖5并結(jié)合圖8知，一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，包括:人機(jī)界面3、可編程控制器4、位置檢測單元5、開關(guān)量輸入單元6、開關(guān)量輸出單元7、回轉(zhuǎn)控制單元8 ;所述可編程控制器4，安裝在電控柜19內(nèi)部且為主控制器；所述人機(jī)界面3，安裝在電控柜19上部的操作臺(tái)面上，且為人機(jī)之間傳遞、交換信息的對(duì)話接口，并與可編程控制器4相連，即，對(duì)人機(jī)界面3上輸入的諸如感應(yīng)加熱時(shí)間、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)時(shí)間等信息，均可通過可編程控制器4實(shí)施分析處理，滿足實(shí)際使用的需要。由圖5、圖6、圖7并結(jié)合圖8知，一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述位置檢測單元5，包括:與可編程控制器4上高速計(jì)數(shù)模塊相連的增量式編碼器9以及所配置的電控線路，目的是為了解決鏟刀連接座在低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置和感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置的電控定位問題，其中，增量式編碼器9安裝在電控柜19之外旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件17的回轉(zhuǎn)用電機(jī)Ml的尾部電機(jī)軸上。由圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、并結(jié)合圖12、圖13、圖14、圖15知，一種用于鏟刀連
接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述開關(guān)量輸入單元6，包括:與可編程控制器4上開關(guān)量輸入端相連的工作模式選擇開關(guān)10、系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)11、系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)12、系統(tǒng)急停開關(guān)13 ；其中，所述工作模式選擇開關(guān)10，包括:手動(dòng)/自動(dòng)選擇旋鈕SAl以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)11，包括:自動(dòng)運(yùn)行按鈕SB1、停止運(yùn)行按鈕SB2以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)12,包括:旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、旋轉(zhuǎn)停止按鈕SB4、加熱啟動(dòng)按鈕SB5、加熱停止按鈕SB6、噴水啟動(dòng)按鈕SB7、噴水停止按鈕SB8以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)急停開 關(guān)13，包括:系統(tǒng)急停按鈕SBJl以及所配置的電控線路；需要說明的是，在上述開關(guān)量輸入單元6中，所涉及的旋鈕及按鈕均設(shè)置在電控柜19上部的操作臺(tái)面上；另外，上述旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3和旋轉(zhuǎn)停止按鈕SB4，系指用于控制旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件17上回轉(zhuǎn)用電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止；上述加熱啟動(dòng)按鈕SB5和加熱停止按鈕SB6，系指用于外聯(lián)配套使用的感應(yīng)加熱組件16且通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上有效感應(yīng)弧端25a’及其上有效感應(yīng)弧端25a”對(duì)外實(shí)施的加熱啟動(dòng)和停止；上述噴水啟動(dòng)按鈕SB7和噴水停止按鈕SB8，系指用于外聯(lián)配套使用的淬火噴水組件15且通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上設(shè)置的若干個(gè)淬火水孔ζ對(duì)外實(shí)施淬火冷卻介質(zhì)的噴水啟動(dòng)和停止。由圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖12、圖13、圖14、圖15并結(jié)合圖16知，一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述開關(guān)量輸出單元7，包括:與可編程控制器4上的開關(guān)量輸出端相連的狀態(tài)指示組件14、淬火噴水組件15和感應(yīng)加熱組件16 ；其中，所述狀態(tài)指示組件14,包括:手動(dòng)選擇指示燈HLl、自動(dòng)選擇指示燈HL2、自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3、旋轉(zhuǎn)指示燈HL4、加熱指示燈HL5、噴水指示燈HL6以及所配置的電控線路；所述旋轉(zhuǎn)指示燈HL4，系指用于在手動(dòng)選擇狀態(tài)下電機(jī)Ml的旋轉(zhuǎn)指示；所述加熱指示燈HL5，系指用于在手動(dòng)選擇狀態(tài)下的感應(yīng)加熱組件16通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上有效感應(yīng)弧端25a’及其上有效感應(yīng)弧端25a”對(duì)外實(shí)施的加熱指示；所述噴水指示燈HL6，系指用于在手動(dòng)選擇狀態(tài)下的噴水組件15通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上設(shè)置的若干個(gè)淬火水孔 對(duì)外實(shí)施的噴水指示；在上述狀態(tài)指示組件14中，所涉及的指示燈均設(shè)置在電控柜19上部的操作臺(tái)面上；所述與感應(yīng)淬火裝置配套使用的淬火噴水組件15，包括:水泵M2、噴射閥CT、噴液開啟用中間繼電器KA2、水泵啟動(dòng)用中間繼電器KA4、水泵用接觸器KM2及所配置的電控線路，目的是為了解決所需淬火冷卻介質(zhì)的電控應(yīng)用問題；所述與感應(yīng)淬火裝置配套使用的感應(yīng)加熱組件16，包括:電源設(shè)備27、加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3、加熱組件用接觸器KMl及所配置的電控線路，目的為了解決所需感應(yīng)加熱電源的電控應(yīng)用問題；由圖5、圖6、圖7、圖8并結(jié)合圖16知，一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)控制單元8，包括:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件17、變頻器18及所配置的電控線路；所述變頻器18，通過其所配置的電控線路，一端與可編程控制器4上模擬量輸出端相連，另一端與電機(jī)Ml相連，目的是為了解決鏟刀連接座依據(jù)感應(yīng)淬火工藝需要實(shí)施多轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電控調(diào)速問題；所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件17，包括:電機(jī)Ml、旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KA1，其中，中間繼電器KAl與可編程控制器4上開關(guān)量輸出端相連，其電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)不僅受到變頻器VVVF的調(diào)速控制，而且還受到中間繼電器KAl的啟停控制。一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)的控制方法，分為自動(dòng)控制方法(簡稱控制方法)和手動(dòng)控制方法兩種，其自動(dòng)控制方法為正常生產(chǎn)運(yùn)行之用，手動(dòng)控制方法為維護(hù)調(diào)試之用。有關(guān)手動(dòng)控制方法，在此不作說明。電控系統(tǒng)的控制方法，步驟如下:I)接通感應(yīng)淬火裝置用電源:使一種用于伊刀連接座感應(yīng)淬火裝置處于可工作狀態(tài)；2)選擇自動(dòng)控制模式:由圖19、圖20并結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖16予以說明，在電控柜19上部的操作臺(tái)面上，選擇自動(dòng)工作模式，S卩，將手動(dòng)/自動(dòng)選擇旋鈕SA1，旋至自動(dòng)位置上，自動(dòng)選擇指示燈HL2亮；
3)檢查上次設(shè)置的參數(shù)是否可續(xù)用:由圖19、圖20并結(jié)合圖8、圖9、圖16予以說明，依據(jù)淬火工藝要求，在人機(jī)界面3上檢查上次使用感應(yīng)淬火裝置時(shí)設(shè)置的參數(shù)是否可續(xù)用；所述設(shè)置參數(shù)，包括:對(duì)上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a實(shí)施的預(yù)加熱時(shí)間t0、回轉(zhuǎn)組件21所需的多種轉(zhuǎn)速及相對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，其中，回轉(zhuǎn)組件21轉(zhuǎn)速，系指通過電機(jī)Ml且經(jīng)減速機(jī)20減速后所獲得的低速回轉(zhuǎn)速度；3-1)經(jīng)檢查，如果上次設(shè)置的參數(shù)可續(xù)用，即適用于本次鏟刀連接座的上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a的感應(yīng)淬火需要,則直接進(jìn)入下一步驟4)；3-2)經(jīng)檢查，如果上次設(shè)置的參數(shù)不可續(xù)用或上次沒有設(shè)置參數(shù)，則應(yīng)在人機(jī)界面3上新設(shè)置所需的參數(shù)，即新設(shè)置預(yù)加熱時(shí)間t0、回轉(zhuǎn)組件21所需的多種轉(zhuǎn)速及相對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，隨后，進(jìn)入下一步驟4)；4)放置上蓋或下座和半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán):由圖19、圖20、圖21并結(jié)合圖8、圖10、圖11、圖16、圖17予以說明，在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，首先，將鏟刀連接座的上蓋I或下座2放置在已位于回轉(zhuǎn)組件21上的全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22上，并使其上蓋連接面Ib或下座連接面2b與俯視水平中心線δχ間夾角，符合感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角Θ’的要求；隨后，將半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23放置在鏟刀連接座的上蓋I或下座2上；5)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕:由圖19、圖20、圖21、圖22并結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖13、圖16予以說明，按下電控柜19上的自動(dòng)運(yùn)行按鈕SB1，自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3亮，一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，即，依序自動(dòng)完成如下的控制過程:5-1)預(yù)加熱開始:與感應(yīng)淬火裝置配套使用的感應(yīng)加熱組件16首先開始工作，即，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3得電吸合，感應(yīng)加熱組件16中的電源設(shè)備27及其上的變壓器二次線圈27f通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上有效感應(yīng)弧端25a’及其上有效感應(yīng)弧端25a”，在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，開始對(duì)處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a進(jìn)行預(yù)加熱，直至設(shè)置的預(yù)加熱時(shí)間t0到；5-2)設(shè)置的預(yù)加熱時(shí)間到:預(yù)加熱時(shí)間t0到，預(yù)加熱結(jié)束，此時(shí)，一方面，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3仍處于得電吸合狀態(tài)，即，上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a仍處于被加熱狀態(tài)，與上所不同的是，系處于邊旋轉(zhuǎn)、邊被感應(yīng)加熱的狀態(tài)；另一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl得電吸合，電機(jī)Ml啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)減速機(jī)20旋轉(zhuǎn)，且使得回轉(zhuǎn)組件21及其上的上蓋I或下座2，按照設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速nl由感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置(見圖21)向感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置(見圖22)即開始沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間tl到；5-3)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間tl到,第一轉(zhuǎn)速nl運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束,此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的上蓋I或下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第二轉(zhuǎn)速n2繼續(xù)沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t2到；另一方面，噴水開啟用中間繼電器KA2得電吸合，噴射閥CT開啟，與感應(yīng)淬火裝置配套使用的淬火噴水組件15開始工作，即，淬火冷卻介質(zhì)開始通過淬火感應(yīng)器25的感應(yīng)器有效圈25a上的淬火水孔ζ，噴射到正在實(shí)施感應(yīng)加熱的上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a上；除此之外，加熱啟動(dòng)用中間繼電器ΚΑ3仍處于得電吸合狀態(tài)，仍在對(duì)正在旋轉(zhuǎn)過程中的上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a實(shí)施感應(yīng)加熱；
5-4)設(shè)置的第二轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t2到,第二轉(zhuǎn)速n2運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束,此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的上蓋I或下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第三轉(zhuǎn)速n3繼續(xù)沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t3到；另一方面，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3和噴水開啟用中間繼電器KA2，二者仍處于得電吸合狀態(tài)，且分別對(duì)旋轉(zhuǎn)過程中的上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a繼續(xù)實(shí)施感應(yīng)加熱和淬火冷卻；5-5)設(shè)置的第三轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t3到，第三轉(zhuǎn)速n3運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，SP，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速n3將要運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，電控系統(tǒng)借助設(shè)置的增量式編碼器9將上蓋I或下座2運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置(見圖22)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移，轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)繼而轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，且通過可編程控制器4的實(shí)時(shí)分析處理，告知電控系統(tǒng)實(shí)施下一控制步驟；此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的上蓋I或下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第四轉(zhuǎn)速n4，開始由感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置(見圖22)向感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置(見圖21)即繼續(xù)沿著運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t4到；另一方面，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3斷電釋放，停止感應(yīng)加熱，而噴水開啟用中間繼電器KA2仍處于得電吸合狀態(tài)，仍在對(duì)旋轉(zhuǎn)過程中的上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a繼續(xù)實(shí)施淬火冷卻；5-6)設(shè)置的第四轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t4到，第四轉(zhuǎn)速n4運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的上蓋I或下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第五轉(zhuǎn)速n5繼續(xù)沿著運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第五運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t5到；另一方面，水開啟用中間繼電器KA2斷電釋放，噴射閥CT關(guān)閉,停止對(duì)上蓋凹球面Ia或下座凹球面2a實(shí)施淬火冷卻；5-7)設(shè)置的第五轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第五運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t5到，第五轉(zhuǎn)速n5運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，S卩，當(dāng)?shù)谖遛D(zhuǎn)速n5將要運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，電控系統(tǒng)借助設(shè)置的增量式編碼器9將上蓋I或下座2運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置(見圖21)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移，轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)繼而轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，且通過可編程控制器4的實(shí)時(shí)分析處理，使得旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl斷電釋放，電機(jī)Ml、減速機(jī)20、回轉(zhuǎn)組件21及其上的上蓋I或下座2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且上蓋I或下座2停留在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，即重回放取上蓋I或下座2的感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處。6)取下半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)和上蓋或下座:由圖19、圖20、圖21并結(jié)合圖8、圖10、圖11、圖16、圖17予以說明，在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，首先，將放置在鏟刀連接座的上蓋I或下座2上的半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23取下，隨后，將放置在全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22上的鏟刀連接座的上蓋I或下座2取下；7)確定是否進(jìn)入下一工作循環(huán):由圖19、圖20并結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖16予以說明，如下:7-1)經(jīng)確定，如果需要對(duì)下一個(gè)鏟刀連接座的凹球面繼續(xù)實(shí)施感應(yīng)淬火，則返回步驟3)，并重復(fù)其后的步驟，進(jìn)入下一工作循環(huán)，直至不再需要為止；7-2)經(jīng)確定，如果不需要對(duì)下一個(gè)鏟刀連接座的凹球面實(shí)施繼續(xù)感應(yīng)淬火，則按以下步驟實(shí)施:7-2-1)按下電控柜19上停止運(yùn)行按鈕SB2，自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3滅，即不再顯示；7-2-2)斷開感應(yīng)淬火裝置用電源，使一種用于鏟刀連接座凹球面的感應(yīng)淬火裝置處于非工作狀態(tài)，即告結(jié)束本項(xiàng)工作。需要補(bǔ)充說明的是:在圖8、圖16、圖17、圖18、圖21、圖22中，未以鏟刀連接座“上蓋I圖形”作出示例表示，系因?yàn)?鏟刀連接座的下座2的“下座寬度L2尺寸、下座凹球面半徑SR2尺寸，均分別等同于上蓋I的“上蓋寬度LI尺寸、凹球面半徑SRl尺寸，故此，用“下座2圖形”替代“上蓋I圖形”在上述視圖中示例表示，其結(jié)果是一樣的，即，在本實(shí)用新型所述的凹球面感應(yīng)淬火方面，二者示例可以等同應(yīng)用，特此說明。下面，舉一實(shí)施例，具體說明所述電控系統(tǒng)的具體配置情況。由圖8、圖9并結(jié)合圖10、圖11知，在一種用于鏟刀連接座的感應(yīng)淬火裝置上，本實(shí)用新型所述的電控系統(tǒng)的相配物件，主要包括:電控柜19、減速機(jī)20、回轉(zhuǎn)組件21、全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22、半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23、柜體組件24。在電控柜19上，放置有:本實(shí)用新型所述電控系統(tǒng)中的人機(jī)界面3、可編程控制器
4、變頻器18及相關(guān)的旋鈕、按鈕和信號(hào)指示燈。在柜體組件24上，放置有:本實(shí)用新型所述電控系統(tǒng)中的增量式編碼器9和電機(jī)Ml。另外，還放置有:減速機(jī)20、回轉(zhuǎn)組件21、全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22、半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23 ；其中，減速機(jī)20緊固在減速機(jī)固定板24a上；回轉(zhuǎn)組件21緊固在圓托盤20a上，上方放置有全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22 ;在全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22上方，放置上蓋I或下座2 ;在上蓋I或下座2的上方，放置有半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23 ;在具體使用時(shí)，全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22的全圓臺(tái)階面22a面朝上放置，半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23的半圓臺(tái)階面23a面朝下放置。[0105]由圖16、圖17、圖18并結(jié)合圖8、圖9、圖12、圖13知，本實(shí)用新型所述的電控系統(tǒng)與外聯(lián)組件的現(xiàn)場配置物件，主要包括:淬火感應(yīng)器25、水泵組件26、電源設(shè)備27。在淬火感應(yīng)器25上，設(shè)置有:雙匝感應(yīng)圈25a上有效感應(yīng)弧端25a’及其上有效感應(yīng)弧端25a”和長方凹型導(dǎo)磁體25b ;在水泵組件26上，設(shè)置有:水泵M2、水泵槽體26a、出水管26b、第一回水管26c、第二回水管26d ;在電源設(shè)備27上，設(shè)置有:按鈕組件27a、加熱按鈕27a’、指示燈組件27b、加熱指示燈27b’、反饋手輪27c、耦合手輪27d ;變壓器27e ;變壓器二次線圈27f。另外，進(jìn)一步說明以下三點(diǎn):1、由圖16并結(jié)合圖7知，本實(shí)用新型所述的電控系統(tǒng)與外聯(lián)組件在現(xiàn)場配置時(shí)，第一連接用控制線a應(yīng)與放置在在柜體組件24上旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件17中的電機(jī)Ml相連；第二連接用控制線b應(yīng)與放置在柜體組件24上電機(jī)Ml尾部的增量式編碼器9相連；第三連接用控制線c應(yīng)與感應(yīng)加熱組件16中電源設(shè)備27相連；第四連接用控制線d應(yīng)與淬火噴水組件15中的水泵M2及噴射閥CT相連。2、由圖18并結(jié)合圖14、圖16、圖17、圖21、圖22知，以俯視水平中心線δ x為基準(zhǔn)，淬火感應(yīng)器25的長方凹型導(dǎo)磁體25b的導(dǎo)磁體俯視平分線σ與俯視水平中心線δχ重合，即，淬火感應(yīng)器25固聯(lián)在變壓器二次線圈27f上，且其上的長方凹型導(dǎo)磁體25b、雙匝感應(yīng)圈25a，均位于俯視豎直中心線δ y左側(cè)，并在感應(yīng)淬火的工作過程中始終處于靜止不動(dòng)的位置。3、由圖16并結(jié)合圖8、圖12、圖15、圖18知，當(dāng)淬火噴水組件15中的噴射閥CT開啟時(shí)，來自出水管26b的淬火冷卻介質(zhì)沿進(jìn)水方向s進(jìn)入淬火感應(yīng)器25內(nèi)腔，當(dāng)通過雙匝感應(yīng)圈25a時(shí)，一部分淬火冷卻介質(zhì)通過淬火水孔ζ對(duì)正在實(shí)施感應(yīng)淬火的上蓋I或下座2實(shí)施淬火冷卻，隨后，通過設(shè)置的漏水孔ε流入柜體組件24內(nèi)，且經(jīng)第二回水管26d回流至水泵槽體26a內(nèi)，以便重復(fù) 循環(huán)應(yīng)用，另一部分淬火冷卻介質(zhì)沿感應(yīng)器出水方向w經(jīng)第一回水管26c回流至水泵槽體26a內(nèi)。下面，仍以上述實(shí)施例，具體說明一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)的控制方法。在該實(shí)施例中，所用人機(jī)界面3型號(hào)為6ES7 6AV6 643-0DD0-1AX1，生產(chǎn)廠家為西門子公司；可編程控制器4型號(hào)為6AV7 315 - 2AG10 -0ΑΒ0，生產(chǎn)廠家為西門子公司；變頻器18的型號(hào)為6SE7 440 - 2UD15 - 5AA1，生產(chǎn)廠家為西門子公司；增量式編碼器9的型號(hào)為YJ099215/1，生產(chǎn)廠家為瑞士宜科(天津)電子有限公司；減速機(jī)20的全稱為硬齒面減速機(jī)，型號(hào)為DRCF57/97，速比為1:824，生產(chǎn)廠家為臺(tái)州清華機(jī)電制造有限公司；電機(jī)Ml的型號(hào)為YS7124，額定轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分，生產(chǎn)廠家為浙江德東電機(jī)股份有限公司。在該實(shí)施例中，所用電源設(shè)備27型號(hào)為GP100 -型高頻感應(yīng)淬火機(jī)，生產(chǎn)廠家為丹東無線電二廠。在該實(shí)施例中，由于電機(jī)Ml額定轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)20減速比為1:824，故可使減速機(jī)20輸出軸20b轉(zhuǎn)速為1.7轉(zhuǎn)/分；另由于在電控柜19內(nèi)采用了可編程控制器4、變頻器18，故而可在轉(zhuǎn)速為1.7轉(zhuǎn)/分基礎(chǔ)上進(jìn)一步調(diào)整輸出軸20b的轉(zhuǎn)速，繼而進(jìn)一步保證鏟刀連接座的凹球面在實(shí)施感應(yīng)淬火時(shí)所需的低速回轉(zhuǎn)需求。在該實(shí)施例中，系以某企業(yè)生產(chǎn)的鏟刀連接座的下座2 (即為圖3、圖4所示的下座2結(jié)構(gòu))為例，予以說明，其下座凹球面2a的耐磨性要求為:凹球面淬火硬度> 52HRC ；凹球面淬硬層深度I 3mm，且硬化層要求沿球面均勻分布；凹球面的尖角處無過燒、裂紋現(xiàn)象發(fā)生。在該實(shí)施例中，感應(yīng)淬火所需的技術(shù)參數(shù),確定如下:1、電源設(shè)備27技術(shù)參數(shù):①電源頻率:200KHz ;②電壓:陽極電壓:9000V ;槽路電壓:8500V ;③電流:陽極電流:3.5 4A ;柵極電流:1.2 1.5A ;④輸出功率:30KW;2、感應(yīng)淬火工藝技術(shù)參數(shù):①預(yù)加熱時(shí)間參數(shù):t0為2s ；②由感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間參數(shù):a、第一轉(zhuǎn)速nl為2.06轉(zhuǎn)/分,第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間tl為0.050min,即為3s ;b、第二轉(zhuǎn)速n2為1.85轉(zhuǎn)/分，第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t2為0.117min，即為7s ；C、第三轉(zhuǎn)速n 3為1.95轉(zhuǎn)/分，第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t3為0.033min，即為2s ；③由感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間參數(shù):d、第四轉(zhuǎn)速n4為1.64轉(zhuǎn)/分,第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t4為0.050min,即為3s ;e、第五轉(zhuǎn)速n5為1.94轉(zhuǎn)/分，第五運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t5為0.283min,即為17s ；上述技術(shù)參數(shù)確定之后，接通電源設(shè)備27電源，隨后按下按鈕組件27a上的加熱按鈕27a’，指示燈組件27b上加熱指示燈27b’亮，且邊升溫、邊調(diào)整反饋手輪27c和偶合手輪27d，直至達(dá)到所需的電壓(陽極電壓、槽路電壓)、電流(陽極電流、柵極電流)技術(shù)參數(shù)；接通水泵M2電源，并使其噴射閥CT開啟時(shí)處于可供水(淬火冷卻介質(zhì))狀態(tài)；另外，完成一種用于鏟刀連接座的感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)配置，包括其現(xiàn)場配置。隨后，進(jìn)入本實(shí)用新型所述的“一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)的控制方法”的控制過程，步驟如下:I)接通感應(yīng)淬火裝置用電源:使一種用于伊刀連接座感應(yīng)淬火裝置處于可工作狀態(tài)；2)選擇自動(dòng)控制模式:由圖19、圖20并結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖16予以說明，在電控柜19上部的操作臺(tái)面上，選擇自動(dòng)工作模式，S卩，將手動(dòng)/自動(dòng)選擇旋鈕SA1，旋至自動(dòng)位置上，自動(dòng)選擇指示燈HL2亮；3)檢查上次設(shè)置的參數(shù)是否可續(xù)用:由圖19、圖20并結(jié)合圖8、圖9、圖16予以說明，依據(jù)淬火工藝要求，在人機(jī)界面3上檢查上次使用感應(yīng)淬火裝置時(shí)設(shè)置的參數(shù)是否可續(xù)用；經(jīng)檢查，上次設(shè)置的參數(shù)不可續(xù)用，則應(yīng)在人機(jī)界面3上新設(shè)置所需的參數(shù)，即新設(shè)置預(yù)加熱時(shí)間t0、回轉(zhuǎn)組件21所需的多種轉(zhuǎn)速及相對(duì)應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，如下:①預(yù)加熱時(shí)間參數(shù):t0為2s ；②由感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間參數(shù):a、第一轉(zhuǎn)速nl為2.06轉(zhuǎn)/分,第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間tl為0.050min,即為3s ;b、第二轉(zhuǎn)速n2為1.85轉(zhuǎn)/分，第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t2為0.117min，即為7s ；[0141]C、第三轉(zhuǎn)速n3為1.95轉(zhuǎn)/分，第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t3為0.033min，即為2s ；③由感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置的轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間參數(shù):d、第四轉(zhuǎn)速n4為1.64轉(zhuǎn)/分，第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t4為0.050min，即為3s ；e、第五轉(zhuǎn)速n5為1.94轉(zhuǎn)/分，第五運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t5為0.283min，即為17s ；上述參數(shù)輸入之后，進(jìn)入下一步驟4)；4)放置下座2和半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23:由圖19、圖20、圖21并結(jié)合圖8、圖10、圖11、圖16、圖17予以說明，在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，首先，將鏟刀連接座的下座2放置在已位于回轉(zhuǎn)組件21上的全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22上，并使其下座連接面2b與俯視水平中心線δχ間夾角，符合感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角Θ’(即依淬火工藝設(shè)置Θ’為10° )的要求；隨后，將半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23放置在鏟刀連接座的下座2上；5)啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕:由圖19、圖20、圖21、圖22并結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8、圖
9、圖13、圖16予以說明，按下電控柜19上的自動(dòng)運(yùn)行按鈕SB1，自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3亮，一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，即，依序自動(dòng)完成如下的控制過程:5-1)預(yù)加熱開始:與感應(yīng)淬火裝置配套使用的感應(yīng)加熱組件16首先開始工作，即，加熱啟動(dòng)用中間繼電器ΚΑ3得電吸合，感應(yīng)加熱組件16中的電源設(shè)備27、變壓器27e及其上的變壓器二次線圈27f通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上有效感應(yīng)弧端25a’及其上有效感應(yīng)弧端25a”，在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，開始對(duì)處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的下座凹球面2a進(jìn)行預(yù)加熱，直至設(shè)置的預(yù)加熱時(shí)間t0為2s時(shí)間到；
·[0149]5-2 )設(shè)置的預(yù)加熱時(shí)間到:設(shè)置的預(yù)加熱時(shí)間到，預(yù)加熱結(jié)束，此時(shí)，一方面，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3仍處于得電吸合狀態(tài)，即，下座凹球面2a仍處于被加熱狀態(tài)，與上所不同的是，系處于邊旋轉(zhuǎn)、邊被感應(yīng)加熱的狀態(tài)；另一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl得電吸合，電機(jī)Ml啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)減速機(jī)20旋轉(zhuǎn)，且使得回轉(zhuǎn)組件21及其上的下座2，按照設(shè)定的第一轉(zhuǎn)速nl2.06轉(zhuǎn)/分由感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置(見圖21)向感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置(見圖22)即開始沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間tl為3s時(shí)間到；5-3)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間tl到,第一轉(zhuǎn)速nl運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束,此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第二轉(zhuǎn)速n2為1.85轉(zhuǎn)/分繼續(xù)沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t2為7s時(shí)間到；另一方面，噴水開啟用中間繼電器KA2得電吸合，噴射閥CT開啟，與感應(yīng)淬火裝置配套使用的淬火噴水組件15開始工作，即，淬火冷卻介質(zhì)開始通過淬火感應(yīng)器25的雙匝感應(yīng)圈25a上設(shè)置的淬火水孔ζ，噴射到正在實(shí)施感應(yīng)加熱的下座凹球面2a上；除此之外，加熱啟動(dòng)用中間繼電器ΚΑ3仍處于得電吸合狀態(tài)，仍在對(duì)正在旋轉(zhuǎn)過程中的下座凹球面2a實(shí)施感應(yīng)加熱；5-4)設(shè)置的第二轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第二運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t2到,第二轉(zhuǎn)速n2運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束,此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第三轉(zhuǎn)速n3為1.95轉(zhuǎn)/分繼續(xù)沿運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t3為2s時(shí)間到；另一方面，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3和噴水開啟用中間繼電器KA2，二者仍處于得電吸合狀態(tài)，且分別對(duì)旋轉(zhuǎn)過程中的下座凹球面2a繼續(xù)實(shí)施感應(yīng)加熱和淬火冷卻；5-5)設(shè)置的第三轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第三運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t3到，第三轉(zhuǎn)速n3運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，SP，當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)速n3將要運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，電控系統(tǒng)借助設(shè)置的增量式編碼器9將下座2運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置(見圖22)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移，轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)繼而轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，且通過可編程控制器4的實(shí)時(shí)分析處理，告知電控系統(tǒng)實(shí)施下一控制步驟；此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第四轉(zhuǎn)速n4為1.64轉(zhuǎn)/分，開始由感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置(見圖22)向感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置(見圖21)即繼續(xù)沿著運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t4為3s時(shí)間到；另一方面，加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3斷電釋放，停止感應(yīng)加熱，而噴水開啟用中間繼電器KA2仍處于得電吸合狀態(tài)，仍在對(duì)旋轉(zhuǎn)過程中的下座凹球面2a繼續(xù)實(shí)施淬火冷卻；5-6)設(shè)置的第四轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第四運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t4到，第四轉(zhuǎn)速n4運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，此時(shí)，一方面，旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl仍處于得電吸合狀態(tài)，與上所不同的是，回轉(zhuǎn)組件21及其上的下座2，按照設(shè)置的且經(jīng)變頻調(diào)速后的第五轉(zhuǎn)速n5為1.94轉(zhuǎn)/分繼續(xù)沿著運(yùn)轉(zhuǎn)方向ω旋轉(zhuǎn)，直至設(shè)置的第五運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t5為17s時(shí)間到；另一方面，水開啟用中間繼電器KA2斷電釋放，噴射閥CT關(guān)閉，停止對(duì)下座凹球面2a實(shí)施淬火冷卻；5-7)設(shè)置的第五轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束:第五運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t5到，第五轉(zhuǎn)速n5運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，即，當(dāng)?shù)谖遛D(zhuǎn)速n5將要運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，電控系統(tǒng)借助設(shè)置的增量式編碼器9將下座2運(yùn)轉(zhuǎn)至感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置(見圖21)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位移，轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)繼而轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，且通過可編程控制器4的 實(shí)時(shí)分析處理，使得旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KAl斷電釋放，電機(jī)Ml、減速機(jī)20、回轉(zhuǎn)組件21及其上的下座2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，且下座2停留在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21);即重回放取下座2的感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處。6)取下半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)和下座:由圖19、圖20、圖21并結(jié)合圖8、圖10、圖11、圖16、圖17予以說明，在感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置處(見圖21)，首先，將放置在鏟刀連接座的下座2上的半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23取下，隨后，將放置在全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22上的下座2取下；7)確定是否進(jìn)入下一工作循環(huán):由圖19、圖20并結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖16予以說明，如下:經(jīng)確定，仍需繼續(xù)對(duì)另外的鏟刀連接座的下座2實(shí)施感應(yīng)淬火工作，則返回步驟3)，并重復(fù)其后的步驟，進(jìn)入下一工作循環(huán)，直至不再需要為止；當(dāng)不再需繼續(xù)對(duì)下座2實(shí)施感應(yīng)淬火后，則按以下步驟實(shí)施:7-2-1)按下電控柜19上的停止運(yùn)行按鈕SB2，自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3滅，即不再顯示；7-2-2)斷開感應(yīng)淬火裝置用電源，使一種用于鏟刀連接座凹球面的感應(yīng)淬火裝置處于非工作狀態(tài)，即結(jié)束本項(xiàng)工作。隨后，斷開(關(guān)閉)電源設(shè)備27、變壓器28、水泵M2、噴射閥CT的電源，結(jié)束其工作狀態(tài)。最后，進(jìn)一步說明以下5點(diǎn):1、上述nl、n2、n3、n4、n5轉(zhuǎn)速，系為減速機(jī)20輸出軸20b轉(zhuǎn)速，另外，由圖8、圖17知，回轉(zhuǎn)組件21及其上放置的全圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)22、下座2、半圓帶臺(tái)階屏蔽環(huán)23轉(zhuǎn)速，等同于輸出軸20b轉(zhuǎn)速；[0165]2、上述減速機(jī)20輸出軸20b的轉(zhuǎn)速調(diào)整，S卩“nl — n2 — n3 — n4 — n5”的依序轉(zhuǎn)速變化，系通過電控柜19設(shè)置的變頻器18變頻調(diào)速，且通過可編程控制器4實(shí)時(shí)分析判斷處理，予以實(shí)現(xiàn)；3、上述提及的“起點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角Θ’、“終點(diǎn)”位置轉(zhuǎn)角Θ 〃的轉(zhuǎn)角值，依據(jù)淬火工藝需要設(shè)定，在本實(shí)施例中，二者設(shè)定為10° ;該角度的保證，系通過設(shè)置的增量式編碼器9提供計(jì)數(shù)脈沖、且經(jīng)可編程控制器4實(shí)時(shí)分析、判斷處理，予以實(shí)現(xiàn)；4、針對(duì)上述實(shí)施情況，本申請(qǐng)人又依據(jù)前述淬火工藝對(duì)下座2凹球面耐磨性的要求，即:“凹球面淬火硬度> 52HRC，淬硬層深度I 3mm，且硬化層要求沿球面均勻分布，凹球面的尖角處無過燒、裂紋現(xiàn)象發(fā)生”的技術(shù)要求，隨機(jī)抽取了 10件進(jìn)行了硬度、金相檢
測，結(jié)果全部符合要求，其中，表面硬度檢測，系每件隨機(jī)檢測4個(gè)淬火部位進(jìn)行，如下:
權(quán)利要求1.一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)包括:人機(jī)界面(3)、可編程控制器(4)、位置檢測單元(5)、開關(guān)量輸入單元(6)、開關(guān)量輸出單元(7)、回轉(zhuǎn)控制單元(8);所述可編程控制器(4)，安裝在電控柜(19)內(nèi)部且為主控制器；所述人機(jī)界面(3)，安裝在電控柜(19)上部的操作臺(tái)面上，且為人機(jī)之間傳遞、交換信息的對(duì)話接口，并與可編程控制器(4)相連；所述位置檢測單元(5)，包括:與可編程控制器(4)上高速計(jì)數(shù)模塊相連的增量式編碼器(9)以及所配置的電控線路，其中，增量式編碼器(9)安裝在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件(17)的電機(jī)(Ml)尾部電機(jī)軸上。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述開關(guān)量輸入單元(6)，包括:與可編程控制器(4)上的開關(guān)量輸入端相連的工作模式選擇開關(guān)(10)、系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)( 11)、系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)(12)、系統(tǒng)急停開關(guān)(13);其中，所述工作模式選擇開關(guān)(10)，包括:手動(dòng)/自動(dòng)選擇旋鈕SAl以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)自動(dòng)啟停開關(guān)(11 )，包括:自動(dòng)運(yùn)行按鈕SBl、停止運(yùn)行按鈕SB2以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)手動(dòng)啟停開關(guān)(12),包括:旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、旋轉(zhuǎn)停止按鈕SB4、加熱啟動(dòng)按鈕SB5、加熱停止按鈕SB6、噴水啟動(dòng)按鈕SB7、噴水停止按鈕SB8以及所配置的電控線路；所述系統(tǒng)急停開關(guān)(13)，包括:系統(tǒng)急停按鈕SBJl以及所配置的電控線路；在上述開關(guān)量輸入單元(6)中，所涉及的旋鈕及按鈕均設(shè)置在電控柜(19)上部的操作臺(tái)面上。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述開關(guān)量輸出單元(7)，包括:與可編程控制器(4)上的開關(guān)量輸出端相連的狀態(tài)指示組件(14)、淬火噴水組件(15)和感應(yīng)加熱組件(16);其中，所述狀態(tài)指示組件(14)，包括:手動(dòng)選擇指示燈HLl、自動(dòng)選擇指示燈HL2、自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL3、旋轉(zhuǎn)指示燈HL4、加熱指示燈HL5、噴水指示燈HL6以及所配置的電控線路；在上述狀態(tài)指示組件(14)中，所涉及的指示燈均設(shè)置在電控柜(19)上部的操作臺(tái)面上；與感應(yīng)淬火裝置配套使用的所述淬火噴水組件(15 )，包括:水泵M2、噴射閥CT、噴液開啟用中間繼電器KA2、水泵啟動(dòng)用中間繼電器KA4、水泵用接觸器KM2及所配置的電控線路；與感應(yīng)淬火裝置配套使用的所述感應(yīng)加熱組件(16)，包括:電源設(shè)備(27)、加熱啟動(dòng)用中間繼電器KA3、加熱組件用接觸器KMl及所配置的電控線路。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)控制單元(8)，包括:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件(17)、變頻器(18)及所配置的電控線路；所述變頻器(18)，通過其所配置的電控線路，一端與可編程控制器(4)上模擬量輸出端相連，另一端與電機(jī)Ml相連；所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器件(17)，包括:電機(jī)Ml、旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)用中間繼電器KA1，其中，中間繼電器KAl與可編程控制器(4)上的開關(guān)量輸出端相連，其電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)不僅受到變頻器18的調(diào)速控制，而且還受到中間繼電器KAl的啟?？刂?。
專利摘要本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)。提出的一種用于鏟刀連接座感應(yīng)淬火裝置的電控系統(tǒng)，包括人機(jī)界面(3)、可編程控制器(4)、位置檢測單元(5)、開關(guān)量輸入單元(6)、開關(guān)量輸出單元(7)、回轉(zhuǎn)控制單元(8)；所述可編程控制器(4)，安裝在電控柜(19)內(nèi)部且為主控制器；所述人機(jī)界面(3)，安裝在電控柜(19)上部的操作臺(tái)面上，并與可編程控制器(4)相連。本實(shí)用新型有效地解決了鏟刀連接座在低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)下的感應(yīng)淬火“起點(diǎn)”位置和感應(yīng)淬火“終點(diǎn)”位置的電控定位問題；鏟刀連接座依據(jù)感應(yīng)淬火工藝的需要實(shí)施多轉(zhuǎn)速運(yùn)行的電控調(diào)速問題。
文檔編號(hào)C21D1/10GK203144469SQ20132007781
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者尹德秀, 劉文化, 段華榮, 孔春花, 馬肖洪, 張雷雷, 丁芳, 李超, 曹耕原 申請(qǐng)人:中國一拖集團(tuán)有限公司