專利名稱：連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線及鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造轉(zhuǎn)運(yùn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，還涉及一種使用該鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如授權(quán)公告號(hào)為CN2858664Y的中國(guó)實(shí)用新型專利說(shuō)明書中所公開的多臺(tái)車連續(xù)式鑄件退火、時(shí)效轉(zhuǎn)運(yùn)線，位于時(shí)效爐前的第一輸送軌道和位于時(shí)效爐后的第二輸送軌道，第一輸送軌道和第二輸送軌道上均移動(dòng)裝配有用于轉(zhuǎn)運(yùn)裝載有鑄件的臺(tái)車的轉(zhuǎn)運(yùn)車，第一輸送軌道旁布置有沿第一輸送軌道的延伸方向依次布置的與上料機(jī)械手所在的起始位對(duì)應(yīng)的拉料機(jī)和與時(shí)效爐中的時(shí)效爐的入口對(duì)應(yīng)銜接的推料機(jī)，拉料機(jī)將臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)運(yùn)車上，而推料機(jī)則將臺(tái)車推入時(shí)效爐中，在第二輸送軌道上具有沿第二輸送軌道的延伸方向依次布置的用于承接經(jīng)時(shí)效處理后的鑄件和臺(tái)車的拉料機(jī)和用于與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)的推料機(jī)，該推料機(jī)用于將第二輸送軌道的轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入落砂作業(yè)工作位。使用時(shí)，由上料機(jī)械手將鑄件放置到臺(tái)車上，通過(guò)拉料機(jī)將裝載有鑄件的臺(tái)車?yán)赁D(zhuǎn)運(yùn)車上，轉(zhuǎn)運(yùn)車帶著臺(tái)車沿第一輸送軌道移動(dòng)至?xí)r效爐入口處，由推料機(jī)將臺(tái)車和鑄件推入時(shí)效爐中進(jìn)行時(shí)效處理，在經(jīng)時(shí)效處理后，臺(tái)車和鑄件轉(zhuǎn)移到第二輸送軌道上移動(dòng)裝配有的轉(zhuǎn)運(yùn)車上，由轉(zhuǎn)運(yùn)車將臺(tái)車和鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)推料機(jī)旁，由推料機(jī)將臺(tái)車和鑄件從第二下車驅(qū)動(dòng)裝置處推入落砂作業(yè)工作位，鑄件落砂完成后，由下料機(jī)械手將鑄件取走。但是，在將上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用到不需要進(jìn)行時(shí)效處理的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線上時(shí)，鑄件依然要在時(shí)效爐中運(yùn)行一周才能有推料機(jī)推入落砂作業(yè)工作位處落砂，這樣既浪費(fèi)能源、又增加了設(shè)備的消耗。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用在不需要進(jìn)行時(shí)效處理的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線上時(shí)鑄件仍然需要經(jīng)過(guò)進(jìn)入時(shí)效爐中運(yùn)行一周才能進(jìn)入落砂作業(yè)工作位處的技術(shù)問(wèn)題；同時(shí)，本實(shí)用新型還提供一種連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的技術(shù)方案是:鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括鑄件輸送軌道，鑄件輸送軌道上移動(dòng)裝配有用于輸送臺(tái)車的轉(zhuǎn)運(yùn)車，鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和用于與時(shí)效爐的入口對(duì)應(yīng)的第一下車驅(qū)動(dòng)裝置，所述的鑄件輸送軌道旁于所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有用于與對(duì)鑄件進(jìn)行落砂的落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入所述落砂作業(yè)工作位的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置。所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車的空車輸送軌道，空車輸送軌道布置在鑄件輸送軌道一側(cè)，空車輸送軌道上移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車，空車輸送軌道旁設(shè)有用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第三下車驅(qū)動(dòng)裝置和用于將落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車移入空車輸送軌道的第二上車驅(qū)動(dòng)裝置。所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車的空車輸送軌道，空車輸送軌道布置在鑄件輸送軌道一側(cè)，空車輸送軌道上往復(fù)移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述第二下車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在鑄件輸送軌道旁的用于將鑄件輸送軌道上的臺(tái)車依次推上落砂作業(yè)工作位及空車輸送軌道的副推料機(jī)和布置在空車輸送軌道旁、且與副推料機(jī)相向布置以頂壓限位被副推料機(jī)推上空車輸送軌道的臺(tái)車的副緩沖油缸，所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在空車輸送軌道旁的用于將臺(tái)車推下空車輸送軌道、并將裝載有鑄件的臺(tái)車推上的鑄件輸送軌道的主推料機(jī)和布置在鑄件輸送軌道旁、且與主推料機(jī)相向布置以頂壓限位被主推料機(jī)推上鑄件輸送軌道的臺(tái)車的主緩沖油缸。所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括在鑄件輸送軌道和空車輸送軌道之間有的用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從空車輸送軌道轉(zhuǎn)移到鑄件輸送軌道上的第一過(guò)渡軌道和用于與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從鑄件輸送軌道轉(zhuǎn)移到空車輸送軌道上的第二過(guò)渡軌道。所述的空車輸送軌道上于布置有用于清掃臺(tái)車面的刮砂機(jī)構(gòu)。所述的鑄件輸送軌道上具有用于與時(shí)效爐的出口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料位。本實(shí)用新型所提供的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線的技術(shù)方案是:連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線，包括鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)以及具有入口和出口的時(shí)效爐，鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括鑄件輸送軌道，鑄件輸送軌道上移動(dòng)裝配有用于輸送臺(tái)車的轉(zhuǎn)運(yùn)車，鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和與時(shí)效爐的入口對(duì)應(yīng)的第一下車驅(qū)動(dòng)裝置，所述的鑄件輸送軌道旁于所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有用于與對(duì)鑄件進(jìn)行落砂的落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入所述落砂作業(yè)工作位的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置，在鑄件輸送軌道上具有與時(shí)效爐的出口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料位。所述的時(shí)效爐包·括并行布置的第一爐段和第二爐段，第一爐段的進(jìn)口為所述時(shí)效爐的進(jìn)口，第二爐段的出口為所述時(shí)效爐的出口，在第一爐段的出口和第二爐段的進(jìn)口之間布置有中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的延伸方向與第一爐段的延伸方向垂直，在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上移動(dòng)裝配有中間轉(zhuǎn)運(yùn)車，在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道旁沿中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的延伸方向依次設(shè)有與第一爐段的出口對(duì)應(yīng)的中間下車驅(qū)動(dòng)裝置和與第二爐段的入口對(duì)應(yīng)的中間上車驅(qū)動(dòng)裝置。所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車的空車輸送軌道，空車輸送軌道布置在鑄件輸送軌道一側(cè)，空車輸送軌道上往復(fù)移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述第二下車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在鑄件輸送軌道旁的用于將鑄件輸送軌道上的臺(tái)車依次推上落砂作業(yè)工作位及空車輸送軌道的副推料機(jī)和布置在空車輸送軌道旁、且與副推料機(jī)相向布置以頂壓限位被副推料機(jī)推上空車輸送軌道的臺(tái)車的副緩沖油缸，所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在空車輸送軌道旁的用于將臺(tái)車推下空車輸送軌道、并將裝載有鑄件的臺(tái)車推上的鑄件輸送軌道的主推料機(jī)和布置在鑄件輸送軌道旁、且與主推料機(jī)相向布置以頂壓限位被主推料機(jī)推上鑄件輸送軌道的臺(tái)車的主緩沖油缸。所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括在鑄件輸送軌道和空車輸送軌道之間有的用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從空車輸送軌道轉(zhuǎn)移到鑄件輸送軌道上的第一過(guò)渡軌道和用于與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從鑄件輸送軌道轉(zhuǎn)移到空車輸送軌道上的第二過(guò)渡軌道。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所提供的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的鑄件輸送軌道旁在上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有第二下車驅(qū)動(dòng)裝置，第二下車驅(qū)動(dòng)裝置與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)，這樣當(dāng)將上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用在不需要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的鑄件的轉(zhuǎn)運(yùn)線上時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車將承載有鑄件的臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)到落砂作業(yè)工作位處時(shí)，由第二下車驅(qū)動(dòng)裝置將臺(tái)車和鑄件一同推入落砂作業(yè)工作位處，在鑄件落砂完成后，由下料機(jī)械手將鑄件取走。本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)在應(yīng)用到不需要進(jìn)行時(shí)效處理的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線上時(shí)，臺(tái)車和鑄件不需要經(jīng)過(guò)時(shí)效爐才能進(jìn)入落砂作業(yè)工作位處進(jìn)行落砂，縮短了工作流程，同時(shí)節(jié)省能源，避免設(shè)備的額外消耗。本實(shí)用新型所提供的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線的鑄件輸送軌道旁在上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有第二下車驅(qū)動(dòng)裝置，第二下車驅(qū)動(dòng)裝置與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)，且在鑄件輸送軌道旁還設(shè)有與時(shí)效爐的出口對(duì)應(yīng)的第三上車驅(qū)動(dòng)裝置，這樣，當(dāng)鑄件需要進(jìn)入時(shí)效爐內(nèi)進(jìn)行時(shí)效處理時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車將承載有鑄件的臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)到時(shí)效爐入口處，由第一下車驅(qū)動(dòng)裝置將臺(tái)車送入時(shí)效爐內(nèi)，時(shí)效處理后，臺(tái)車和鑄件從時(shí)效爐的出口移出并轉(zhuǎn)移到鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上的轉(zhuǎn)運(yùn)車上，然后臺(tái)車及鑄件沿鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)軌道移動(dòng)到落砂作業(yè)工作位處，由第二下車驅(qū)動(dòng)裝置將臺(tái)車及鑄件推入落砂作業(yè)工作位處，在鑄件落砂完成后，由下料機(jī)械手將鑄件取走。而這樣當(dāng)鑄件不需要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車將承載有鑄件的臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)到落砂作業(yè)工作位處時(shí)，由第二下車驅(qū)動(dòng)裝置將臺(tái)車和鑄件一同推入落砂作業(yè)工作位處，在鑄件落砂完成后，由下料機(jī)械手將鑄件取走。當(dāng)鑄件不需要進(jìn)行時(shí)效處理時(shí)，臺(tái)車和鑄件可以直接進(jìn)入落砂作業(yè)工作位處落砂，不需要經(jīng)過(guò)時(shí)效爐，縮短了工作流程，同時(shí)節(jié)省能源，避免設(shè)備的額外消耗。

圖1是本實(shí)用新型所提供的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中轉(zhuǎn)運(yùn)車帶著臺(tái)車和鑄件移動(dòng)到副推料機(jī)旁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所提供的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，一種鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括鑄件輸送軌道3，鑄件輸送軌道3上移動(dòng)裝配有用于輸送臺(tái)車7和鑄件8的轉(zhuǎn)運(yùn)車31，鑄件輸送軌道3上沿著鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有用于與上料機(jī)械手I所在的起始位100對(duì)應(yīng)的上料位32和用于與時(shí)效爐4的入口對(duì)應(yīng)的出料位36，在鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有與所述上料位32對(duì)應(yīng)的第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和與所述出料位36對(duì)應(yīng)的第一下車驅(qū)動(dòng)裝置，第一下車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在鑄件輸送軌道3旁的用于將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車和鑄件推入時(shí)效爐4中的入口推料機(jī)37，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是:所述的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)軌道3上于上料位32和出料位36之間布置有用于與鑄件進(jìn)行落砂的落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)的落砂位35，在鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向在所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有與所述落砂位35對(duì)應(yīng)以將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入落砂作業(yè)工作位200的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置。所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位200處的空臺(tái)車的空車輸送軌道2，空車輸送軌道2布置在鑄件輸送軌道3的一側(cè)，空車輸送軌道2上往復(fù)移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車23，在空車輸送軌道2上具有用于與落砂作業(yè)工位對(duì)應(yīng)的臺(tái)車輸入位21和與所述上料機(jī)械手I所在的起始位100對(duì)應(yīng)的臺(tái)車輸出位24。所述的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在鑄件輸送軌道旁的用于將鑄件輸送軌道上的臺(tái)車依次推上落砂作業(yè)工作位200及空車輸送軌道2的副推料機(jī)34和布置在空車輸送軌道旁、且與與副推料機(jī)相向布置以頂壓限位被副推料機(jī)推上空車輸送軌道的臺(tái)車的副緩沖油缸21，副緩沖油缸21與空車輸送軌道2的臺(tái)車輸入位21對(duì)應(yīng)。所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在空車輸送軌道旁的用于將臺(tái)車從空車輸送軌道2的臺(tái)車輸出位24推出、并將裝載有鑄件的臺(tái)車推上的鑄件輸送軌道的主推料機(jī)和布置在鑄件輸送軌道旁、且與主推料機(jī)相向布置以頂壓限位被主推料機(jī)推上鑄件輸送軌道的臺(tái)車的主緩沖油缸33，主緩沖油缸與鑄件輸送軌道的上料位32對(duì)應(yīng)，此處的主推料機(jī)布置在上料機(jī)械手下方，附圖中未顯示。上述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括在鑄件輸送軌道3和空車輸送軌道2之間有的用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從空車輸送軌道轉(zhuǎn)移到鑄件輸送軌道上的第一過(guò)渡軌道300和用于與落砂作業(yè)工位對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從鑄件輸送軌道轉(zhuǎn)移到空車輸送軌道上的第二過(guò)渡軌道400，第一過(guò)渡軌道300的兩端分別與空車輸送軌道2的臺(tái)車輸出位24和鑄件輸送軌道3的上料位32對(duì)應(yīng)，而第二過(guò)渡軌道400的兩端則分別與鑄件輸送軌道3的落砂位35和空車輸送軌道2的臺(tái)車輸入位21對(duì)應(yīng)。上述空車輸送軌道2上布置有用于清掃臺(tái)車面的刮砂機(jī)構(gòu)6，當(dāng)空臺(tái)車由臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車23轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)經(jīng)過(guò)該刮砂機(jī)構(gòu)6時(shí)，由該刮砂機(jī)構(gòu)6清掃臺(tái)車面。上述鑄件輸送軌道3上還具有用于與時(shí)效爐4的出口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料位39，在鑄件輸送軌道旁設(shè)有與所述進(jìn)料位39對(duì)應(yīng)的用于頂壓緩沖限位從時(shí)效爐的出口輸出的臺(tái)車的緩沖油缸38。本實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)運(yùn) 系統(tǒng)工作時(shí)，由上料機(jī)械手I將鑄件8放置到處于初始位100的臺(tái)車7上，由主推料機(jī)將臺(tái)車連同鑄件一起推到處于鑄件輸送軌道的上料位32處的轉(zhuǎn)運(yùn)車31上，鑄件如需進(jìn)行時(shí)效處理，由轉(zhuǎn)運(yùn)車31帶著臺(tái)車和鑄件移動(dòng)到鑄件輸送軌道3的出料位36處，由入口推料機(jī)37將臺(tái)車連同鑄件一起推入時(shí)效爐4中，待時(shí)效處理完成后，臺(tái)車和鑄件經(jīng)時(shí)效爐4的出口出來(lái)，并轉(zhuǎn)移到位于鑄件輸送軌道3的進(jìn)料位39處的轉(zhuǎn)運(yùn)車上，由轉(zhuǎn)運(yùn)車將裝載有經(jīng)時(shí)效處理后的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)到鑄件輸送軌道的落砂位35處，由副推料機(jī)34將帶有鑄件的臺(tái)車沿第二過(guò)渡軌道400推入落砂作業(yè)工作位處200，待鑄件落砂完成后，由下料機(jī)械手5將鑄件取走，在副推料機(jī)34的頂推作用下，空臺(tái)車經(jīng)第二過(guò)渡軌道400轉(zhuǎn)移到臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車23上，由臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車23帶著空臺(tái)車移動(dòng)，刮砂機(jī)構(gòu)6刮去臺(tái)車面上的型砂，然后由主推料機(jī)將臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車上的空臺(tái)車推出空車輸送軌道2，空臺(tái)車經(jīng)第一過(guò)渡軌道300移動(dòng)到上料機(jī)械手所在的起始位100,等待上料機(jī)械手I上料。不需要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的鑄件則在轉(zhuǎn)運(yùn)車31帶著臺(tái)車和鑄件在達(dá)到鑄件輸送軌道的落砂位35處即停止前行，由副推料機(jī)34將臺(tái)車和鑄件一起推入落砂作業(yè)工作位200，鑄件落砂后由下料機(jī)械手5取走，空臺(tái)車經(jīng)第二過(guò)渡軌道400轉(zhuǎn)運(yùn)到空車輸送軌道2上，并由臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車23帶著移動(dòng)，刮砂機(jī)構(gòu)6刮去臺(tái)車面的型砂后，繼續(xù)移動(dòng)至臺(tái)車輸出O位24，然后由主推料機(jī)將臺(tái)車推上第一過(guò)渡軌道300，空臺(tái)車轉(zhuǎn)移到上料機(jī)械手I所對(duì)應(yīng)的起始位100,等待上料機(jī)械手I上料。[0026]上述實(shí)施例中，由第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第二下車驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺(tái)車在空車輸送軌道和鑄件輸送軌道之間轉(zhuǎn)移，且第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第二下車驅(qū)動(dòng)裝置均包括推料機(jī)和與推料機(jī)對(duì)應(yīng)布置的緩沖油缸，在其他實(shí)施例中，第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第二下車驅(qū)動(dòng)裝置包括配合使用的拉料機(jī)和推料機(jī)。上述實(shí)施例中，第一上車驅(qū)動(dòng)裝置既可以將臺(tái)車從空車輸送軌道上推出，又將裝載有鑄件的臺(tái)車推入鑄件輸送軌道，而第二下車驅(qū)動(dòng)裝置同樣既可以將臺(tái)車從鑄件輸送軌道上推入落砂作業(yè)工作位處，又將落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車推入空車輸送軌道上。而在其他實(shí)施例中，第二下車驅(qū)動(dòng)裝置可以為僅起到將臺(tái)車從鑄件輸送軌道上推入落砂作業(yè)工作位處的作用的推料機(jī)，而在空車輸送軌道旁設(shè)置作為第二上車驅(qū)動(dòng)裝置的拉料機(jī)將落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)至空車輸送軌道上。同樣的，第一上車驅(qū)動(dòng)裝置可以為僅將裝載有鑄件的臺(tái)車推入鑄件輸送軌道的拉料機(jī)，而在空車輸送軌道旁設(shè)置有作為第三下車驅(qū)動(dòng)裝置的推料機(jī)，該推料機(jī)僅將空臺(tái)車從空車輸送軌道上推出。上述實(shí)施例中的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于將落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)至上車驅(qū)動(dòng)裝置處的空車輸送軌道，在其他實(shí)施例中，也可以不設(shè)置該空車輸送軌道，則通過(guò)其他方式將空臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)至上料機(jī)械手所在的起始位，例如:通過(guò)一個(gè)推料機(jī)將空臺(tái)車重新推回到鑄件輸送軌道上的轉(zhuǎn)運(yùn)車上，由該轉(zhuǎn)運(yùn)車將空臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)至起始位處。上述實(shí)施例中的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)可以在現(xiàn)有的傳統(tǒng)鑄件輸送軌道上進(jìn)行改進(jìn)，此時(shí)，只需要增設(shè)副推料機(jī)及空車輸送軌道即可，經(jīng)時(shí)效處理后的鑄件由臺(tái)車攜帶者從時(shí)效爐的出口出來(lái)后，仍然可以沿著傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的輸送軌道移動(dòng)對(duì)鑄件進(jìn)行落砂。如圖3所示，一種連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線的實(shí)施例，該實(shí)施例中的轉(zhuǎn)運(yùn)線包括鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及具有入口和出口的時(shí)效爐4，鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，在此不再贅述，此處的鑄件輸送軌道3上沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有上料位32、落砂位35、出料位36和進(jìn)料位39，鑄件輸送軌道3的出料位36與時(shí)效爐4的出口相對(duì)應(yīng)，且在鑄件輸送軌道3的進(jìn)料位39旁設(shè)有用于頂壓緩沖從時(shí)效爐4的出口輸出的臺(tái)車的緩沖油缸39。為使得便于布置鑄件輸送軌道，此處的時(shí)效爐4包括并行布置的第一爐段41和第二爐段42，第一爐段41的進(jìn)口為所述時(shí)效爐4的進(jìn)口，第二爐段42的出口為所述時(shí)效爐4的出口，在第一爐段41的出口和第二爐段42的進(jìn)口之間布置有中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道43，中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道43的延伸方向與第一爐段的延伸方向垂直，在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道43上移動(dòng)裝配有中間轉(zhuǎn)運(yùn)車44，在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道旁沿中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的延伸方向依次設(shè)有與第一爐段41的出口對(duì)應(yīng)的中間下車驅(qū)動(dòng)裝置和與第二爐段42的入口對(duì)應(yīng)的中間上車驅(qū)動(dòng)裝置。此處的中間下車驅(qū)動(dòng)裝置為布置在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道旁的拉料機(jī)，而中間上車驅(qū)動(dòng)裝置為布置在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道旁的推料機(jī)45。在本實(shí)施例中，中間下車驅(qū)動(dòng)裝置為拉料機(jī)，在其他實(shí)施例中，此處也可以設(shè)置緩沖油缸，這樣當(dāng)臺(tái)車帶著鑄件從第一爐段內(nèi)出來(lái)后由緩沖油缸頂壓限位。在本實(shí)施例中，時(shí)效爐分為并行布置的第一爐段和第二爐段，在其他實(shí)施例中，時(shí)效爐也可以采用其他形式的時(shí)效爐，只要鑄件輸送軌道延伸至?xí)r效爐的出口即可，這樣，從時(shí)效爐的出口轉(zhuǎn)出的臺(tái)車會(huì)沿著鑄件輸送軌道移動(dòng)到鑄件輸送軌道的落砂位35處，由落砂位35旁的副推 料機(jī)將臺(tái)車和鑄件推入落砂作業(yè)工作位處。
權(quán)利要求1.鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括鑄件輸送軌道，鑄件輸送軌道上移動(dòng)裝配有用于輸送臺(tái)車的轉(zhuǎn)運(yùn)車，鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和用于與時(shí)效爐的入口對(duì)應(yīng)的第一下車驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的鑄件輸送軌道旁于所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有用于與對(duì)鑄件進(jìn)行落砂的落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入所述落砂作業(yè)工作位的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車的空車輸送軌道，空車輸送軌道布置在鑄件輸送軌道一偵U，空車輸送軌道上移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車，空車輸送軌道旁設(shè)有用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第三下車驅(qū)動(dòng)裝置和用于將落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車移入空車輸送軌道的第二上車驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車的空車輸送軌道，空車輸送軌道布置在鑄件輸送軌道一偵牝空車輸送軌道上往復(fù)移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述第二下車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在鑄件輸送軌道旁的用于將鑄件輸送軌道上的臺(tái)車依次推上落砂作業(yè)工作位及空車輸送軌道的副推料機(jī)和布置在空車輸送軌道旁、且與副推料機(jī)相向布置以頂壓限位被副推料機(jī)推上空車輸送軌道的臺(tái)車的副緩沖油缸，所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在空車輸送軌道旁的用于將臺(tái)車推下空車輸送軌道、并將裝載有鑄件的臺(tái)車推上的鑄件輸送軌道的主推料機(jī)和布置在鑄件輸送軌道旁、且與主推料機(jī)相向布置以頂壓限位被主推料機(jī)推上鑄件輸送軌道的臺(tái)車的主緩沖油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括在鑄件輸送軌道和空車輸送軌道之間有的用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從空車輸送軌道轉(zhuǎn)移到鑄件輸送軌道上的第一過(guò)渡軌道和用于與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從鑄件輸送軌道轉(zhuǎn)移到空車輸送軌道上的第二過(guò)渡軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的空車輸送軌道上于布置 有用于清掃臺(tái)車面的刮砂機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的鑄件輸送軌道上具有用于與時(shí)效爐的出口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料位。
7.連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線，包括鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)以及具有入口和出口的時(shí)效爐，鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括鑄件輸送軌道，鑄件輸送軌道上移動(dòng)裝配有用于輸送臺(tái)車的轉(zhuǎn)運(yùn)車，鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和與時(shí)效爐的入口對(duì)應(yīng)的第一下車驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述的鑄件輸送軌道旁于所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有用于與對(duì)鑄件進(jìn)行落砂的落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入所述落砂作業(yè)工作位的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置，在鑄件輸送軌道上具有與時(shí)效爐的出口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線，其特征在于:所述的時(shí)效爐包括并行布置的第一爐段和第二爐段，第一爐段的進(jìn)口為所述時(shí)效爐的進(jìn)口，第二爐段的出口為所述時(shí)效爐的出口，在第一爐段的出口和第二爐段的進(jìn)口之間布置有中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的延伸方向與第一爐段的延伸方向垂直，在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上移動(dòng)裝配有中間轉(zhuǎn)運(yùn)車，在中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道旁沿中間轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的延伸方向依次設(shè)有與第一爐段的出口對(duì)應(yīng)的中間下車驅(qū)動(dòng)裝置和與第二爐段的入口對(duì)應(yīng)的中間上車驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述落砂作業(yè)工作位處的空臺(tái)車的空車輸送軌道，空車輸送軌道布置在鑄件輸送軌道一側(cè)，空車輸送軌道上往復(fù)移動(dòng)裝配有臺(tái)車轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述第二下車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在鑄件輸送軌道旁的用于將鑄件輸送軌道上的臺(tái)車依次推上落砂作業(yè)工作位及空車輸送軌道的副推料機(jī)和布置在空車輸送軌道旁、且與副推料機(jī)相向布置以頂壓限位被副推料機(jī)推上空車輸送軌道的臺(tái)車的副緩沖油缸，所述第一上車驅(qū)動(dòng)裝置包括布置在空車輸送軌道旁的用于將臺(tái)車推下空車輸送軌道、并將裝載有鑄件的臺(tái)車推上的鑄件輸送軌道的主推料機(jī)和布置在鑄件輸送軌道旁、且與主推料機(jī)相向布置以頂壓限位被主推料機(jī)推上鑄件輸送軌道的臺(tái)車的主緩沖油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括在鑄件輸送軌道和空車輸送軌道之間有的用于與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從空車輸送軌道轉(zhuǎn)移到鑄件輸送軌道上的第一過(guò)渡軌道和用于與落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以供臺(tái)車從鑄件輸送軌道轉(zhuǎn)移 到空車輸送軌道上的第二過(guò)渡軌道。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種連續(xù)式時(shí)效爐鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線及鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括鑄件輸送軌道，鑄件輸送軌道上移動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)運(yùn)車，鑄件輸送軌道旁沿鑄件輸送軌道的延伸方向依次布置有與上料機(jī)械手對(duì)應(yīng)的第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和與時(shí)效爐的入口對(duì)應(yīng)的第一下車驅(qū)動(dòng)裝置，鑄件輸送軌道旁于第一上車驅(qū)動(dòng)裝置和第一下車驅(qū)動(dòng)裝置之間布置有用于與對(duì)鑄件進(jìn)行落砂的落砂作業(yè)工作位對(duì)應(yīng)以將轉(zhuǎn)運(yùn)車上的臺(tái)車推入落砂作業(yè)工作位的第二下車驅(qū)動(dòng)裝置。將上述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)用在不需要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)線上時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車將鑄件和臺(tái)車直接轉(zhuǎn)運(yùn)到落砂作業(yè)工作位處時(shí)，第二下車驅(qū)動(dòng)裝置將臺(tái)車和鑄件一同推入落砂作業(yè)工作位，鑄件落砂完成后，由下料機(jī)械手將鑄件取走。
文檔編號(hào)B22D29/04GK203091722SQ20132005499
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者張超勇 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院