專利名稱：一種多功能快速四邊磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃磨邊機(jī)，特別是一種多功能快速四邊磨邊機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于中空玻璃、鍍膜玻璃及夾層玻璃等類型的玻璃制品在制作過(guò)程中一般都是同規(guī)格大批量生產(chǎn),這樣對(duì)于玻璃機(jī)械的磨削效率要求特別高。而國(guó)內(nèi)玻璃生產(chǎn)廠家在制作上述玻璃制品時(shí)用的主要還是雙邊磨邊機(jī)，雖然雙邊磨邊機(jī)的磨削質(zhì)量較好，但是其產(chǎn)量較低，無(wú)法滿足大客戶廠家較大規(guī)模以上的生產(chǎn)要求。以上市場(chǎng)對(duì)上述玻璃品種磨削的特需要求，催生了四邊磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)需求。國(guó)內(nèi)先前也有部分廠家研發(fā)了四邊磨邊機(jī)，但是主要缺點(diǎn)有兩點(diǎn):1.產(chǎn)品加工類型單一 ；2.產(chǎn)品加工效率沒(méi)有最優(yōu)化。根據(jù)市場(chǎng)需求，我公司從實(shí)際出發(fā)，提出研發(fā)一套全自動(dòng)、多功能、高效率的四邊磨邊機(jī)來(lái)滿足市場(chǎng)需求，并且進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并占領(lǐng)國(guó)際市場(chǎng)，綜上所述，QZD多功能快速四邊磨邊機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn)結(jié)果顯示，我公司這臺(tái)QZD多功能快速四邊磨邊機(jī)工作效率明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)廠家同類型產(chǎn)品，其磨削速度達(dá)到普通雙邊磨邊機(jī)的10倍以上。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)、多功能、高效率的一種四邊磨邊機(jī)械。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:包括上片臺(tái)、與上片臺(tái)相接的多功能磨削機(jī)構(gòu)總成，與多功能磨削機(jī)構(gòu)總成相接的中間過(guò)渡臺(tái)、與中間過(guò)渡臺(tái)相接的倒角機(jī)構(gòu)總成及與倒角機(jī)構(gòu)總成相接的下片臺(tái)，所述多功能磨削機(jī)構(gòu)總成包括第一磨削工作臺(tái)及位于第一磨削工作臺(tái)上方的多功能磨削機(jī)構(gòu)，多功能磨削機(jī)構(gòu)包括第一龍門(mén)架，第一龍門(mén)架上設(shè)有能夠沿第一龍門(mén)架移動(dòng)的第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)，所述倒角機(jī)構(gòu)總成包括第二磨削工作臺(tái)及位于第二磨削工作臺(tái)上方的倒角機(jī)構(gòu)，所述倒角機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架，第二龍門(mén)架上設(shè)有能夠沿第二龍門(mén)架移動(dòng)的第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)，所述中間過(guò)渡臺(tái)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送棍機(jī)構(gòu)及通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二輸送輥機(jī)構(gòu)。所述第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)包括第一支撐板，第一支撐板上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)法蘭連接，第一旋轉(zhuǎn)法蘭與第一支架固定連接，第一支架包括第一連接板、基板滑動(dòng)架及電機(jī)板，第一連接板與基板滑動(dòng)架間設(shè)有第一升降氣缸、第一直線軸承副及第一直線式齒輪減速機(jī)，且基板滑動(dòng)架能夠通過(guò)第一直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，基板滑動(dòng)架及電機(jī)板間設(shè)有第二直線軸承副，所述第一升降氣缸的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板連接，電機(jī)板上設(shè)有磨輪電機(jī)及磨輪主軸，所述磨輪電機(jī)及磨輪主軸通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磨輪主軸上設(shè)置有安全倒角輪、與安全倒角輪同心設(shè)置的除膜輪或底邊輪，所述第一旋轉(zhuǎn)法蘭與第一連接板固定連接，所述第二直線軸承副上設(shè)有靠輪底板，靠輪底板上還設(shè)有除膜時(shí)給玻璃定位的靠輪組件，且安全倒角輪與底邊輪或除膜輪直徑不同。所述第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)包括第二支撐板，第二支撐板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)法蘭連接，第二旋轉(zhuǎn)法蘭與支架固定連接，第二支架包括第二連接板、第一滑動(dòng)架及第二滑動(dòng)架，第二連接板與第一滑動(dòng)架間及第二連接板與第二滑動(dòng)架間均設(shè)有第三直線軸承副及第二直線式齒輪減速機(jī)，且第一滑動(dòng)架與第二滑動(dòng)架能夠通過(guò)第二直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，第一滑動(dòng)架上設(shè)有上倒角磨輪及驅(qū)動(dòng)上倒角磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的上倒角電機(jī)，第二滑動(dòng)架上設(shè)有下倒角磨輪及驅(qū)動(dòng)下倒角磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的下倒角電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)法蘭與第二連接板固定連接，所述上倒角磨輪與下倒角磨輪平行設(shè)置，且上倒角磨輪高于下倒角磨輪。所述基板滑動(dòng)架上設(shè)有第一氣缸鉸鏈座及第一連接座，第一氣缸鉸鏈座上樞設(shè)有第一緩沖氣缸，第一緩沖氣缸上設(shè)有第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板與第一連接座連接，且第一連接座與所述第一直線式齒輪減速機(jī)連接，且所述第一直線式齒輪減速機(jī)固定于第一連接板上，且該第一滑動(dòng)板通過(guò)第一滑塊與第一直線軸承副滑動(dòng)連接。所述基板滑動(dòng)架上設(shè)有加強(qiáng)板，所述第二直線軸承副與加強(qiáng)板連接。所述電機(jī)板上設(shè)有限位氣缸，且該限位氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)調(diào)整連桿與基板滑動(dòng)架連接。靠輪組件包括伸縮氣缸、底定位靠輪及相對(duì)設(shè)置于靠輪底板上的側(cè)定位靠輪，底定位靠輪內(nèi)設(shè)有靠輪軸，靠輪底板設(shè)有與靠輪軸滑動(dòng)配合的軸孔，伸縮氣缸的動(dòng)力輸出端上設(shè)有連扳，所述靠輪軸與連扳連接。所述第一滑動(dòng)架與第二滑動(dòng)架上均設(shè)有第二氣缸鉸鏈座及第二連接座，第二氣缸鉸鏈座上樞設(shè)有第二緩沖氣缸，第二緩沖氣缸上設(shè)有第二滑動(dòng)板，第二滑動(dòng)板與第二連接座連接，且第二連接座與所述第二直線式齒輪減速機(jī)連接，且所述第二直線式齒輪減速機(jī)固定于第二連接板上，且該第二滑動(dòng)板通過(guò)第二滑塊與第三直線軸承副滑動(dòng)連接。第一磨削工作臺(tái)包括工作臺(tái)機(jī)架，工作臺(tái)機(jī)架上排布有若干能夠輸送并吸附玻璃的第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)，所述第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)包括抽真空機(jī)構(gòu)、招型材，該招型材兩端密封，且該鋁型材上設(shè)有第一抽氣孔，鋁型材上設(shè)有帶槽，帶槽內(nèi)設(shè)有同步帶，且?guī)Р鄣自O(shè)有凸起的凸軌，凸軌頂面設(shè)有通氣槽，所述同步帶底面上設(shè)有與凸軌配合的凹槽，凹槽底設(shè)有貫通同步帶的第二抽氣孔，所述第一抽氣孔、通氣槽及第二抽氣孔三者相通，所述抽真空機(jī)構(gòu)的抽氣口與第一抽氣孔相通，所述鋁型材兩端相對(duì)設(shè)有軸承板，軸承板間樞設(shè)有輸送帶輪，所述同步帶繞設(shè)于輸送帶輪上。所述上片臺(tái)包括上片機(jī)架、第二升降氣缸、升降架，第二升降氣缸通過(guò)鉸鏈座連接于上片機(jī)架上，上片機(jī)架上樞設(shè)有曲柄，曲柄的一端與升降架樞接，且曲柄的另一端與第二升降氣缸的動(dòng)力輸出端樞接，升降架上設(shè)有萬(wàn)向腳輪，所述上片機(jī)架上設(shè)有第二減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送棍，且第二減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送輥連接。本實(shí)用新型的有益效果是:本機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，對(duì)比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品在效率和加工品種上有以下優(yōu)勢(shì):1，功能齊全。可對(duì)玻璃進(jìn)行底邊磨削、倒安全倒角、鍍膜玻璃除膜以及玻璃四邊倒棱四種不同加工制造工序。2，一個(gè)工序完成上述四種玻璃加工類型的一種。這樣使得兩個(gè)工序的同步性更好，效率提高。并且由于中間過(guò)渡臺(tái)分別由兩個(gè)電機(jī)控制，這樣做的好處是前后兩個(gè)工序加工進(jìn)給互不干擾，對(duì)于大尺寸玻璃來(lái)說(shuō)，一次可以對(duì)兩片大尺寸玻璃進(jìn)行加工，相比同類產(chǎn)品在做大尺寸玻璃時(shí)必須第一片玻璃完成兩個(gè)工序后才能上第二塊玻璃效率上提高100%。3，本機(jī)智能化程度高，不管任何尺寸玻璃，其磨底邊、倒安全倒角、除膜以及磨倒角邊都能夠自動(dòng)完成。4，本機(jī)采用PLC控制，具有優(yōu)秀的人機(jī)界面管理模式。自動(dòng)化程度高，適合對(duì)于機(jī)電一體化要求較高的歐美市場(chǎng)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的整體示意圖；圖2是倒角總成的正視圖；圖3是磨削工作臺(tái)的正視圖；圖4是上片臺(tái)的正視圖；圖5是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)磨削玻璃第一邊的示意圖；圖6是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)磨削玻璃第二邊及第四邊的示意圖；圖7是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)磨削玻璃第三邊的示意圖；圖8是第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)的正視圖；圖9是第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)的剖視圖；
圖10是吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)的正視圖；
圖11是吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)的剖視圖；
圖12是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)的正視圖；
圖13是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖14是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖15是第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)倒安全角的示意圖；
圖16是第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)磨削玻璃第一邊的示意圖；
圖17是第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)磨削玻璃第二邊及第四邊的示意圖；
圖18是第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)磨削玻璃第三邊的示意圖；具體實(shí)施方式
參照
圖1至
圖14，包括上片臺(tái)1、與上片臺(tái)I相接的多功能磨削機(jī)構(gòu)總成2，與多功能磨削機(jī)構(gòu)總成2相接的中間過(guò)渡臺(tái)3、與中間過(guò)渡臺(tái)3相接的倒角機(jī)構(gòu)總成4及與倒角機(jī)構(gòu)總成4相接的下片臺(tái)5，所述多功能磨削機(jī)構(gòu)總成2包括第一磨削工作臺(tái)6及位于第一磨削工作臺(tái)6上方的多功能磨削機(jī)構(gòu)7，多功能磨削機(jī)構(gòu)7包括第一龍門(mén)架8，第一龍門(mén)架8上設(shè)有能夠沿第一龍門(mén)架8移動(dòng)的第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)75，所述倒角機(jī)構(gòu)總成4包括第二磨削工作臺(tái)9及位于第二磨削工作臺(tái)9上方的倒角機(jī)構(gòu)10，所述倒角機(jī)構(gòu)10包括第二龍門(mén)架11，第二龍門(mén)架11上設(shè)有能夠沿第二龍門(mén)架11移動(dòng)的第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77，所述中間過(guò)渡臺(tái)3包括第一電機(jī)12、第二電機(jī)13、通過(guò)第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的第一輸送棍機(jī)構(gòu)及通過(guò)第二電機(jī)13驅(qū)動(dòng)的第二輸送棍機(jī)構(gòu)。第二龍門(mén)架11上設(shè)有第一減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副、第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77，第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76通過(guò)直線導(dǎo)軌副設(shè)置于第二龍門(mén)架11上，所述第二龍門(mén)架11上樞設(shè)有主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶繞設(shè)于主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上，所述第一減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與主動(dòng)帶輪連接，且第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76與傳動(dòng)帶連接，因而第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)而移動(dòng)。第二龍門(mén)架11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77與該驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接，且所述第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77也通過(guò)所述直線導(dǎo)軌副設(shè)置于第一龍門(mén)架8上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)而移動(dòng)。第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)75安裝于第一龍門(mén)架8上的方式與第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77安裝于第二龍門(mén)架11上的方式相同，因而在此不贅述。第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74的具體結(jié)構(gòu)為:包括第一支撐板14，第一支撐板14上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)法蘭16連接，第一旋轉(zhuǎn)法蘭16與第一支架固定連接，第一支架包括第一連接板17、基板滑動(dòng)架18及電機(jī)板19，第一連接板17與基板滑動(dòng)架18間設(shè)有第一升降氣缸20、第一直線軸承副21及第一直線式齒輪減速機(jī)22，且基板滑動(dòng)架18能夠通過(guò)第一直線式齒輪減速機(jī)22的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，基板滑動(dòng)架18及電機(jī)板19間設(shè)有第二直線軸承副23，所述第一升降氣缸20的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板19連接，電機(jī)板19上設(shè)有磨輪電機(jī)24及磨輪主軸25，所述磨輪電機(jī)24及磨輪主軸25通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磨輪主軸25上設(shè)置有安全倒角輪、與安全倒角輪同心設(shè)置的除膜輪或底邊輪，第一旋轉(zhuǎn)法蘭16與第一連接板17固定連接，第二直線軸承副23上設(shè)有靠輪底板26，靠輪底板26上還設(shè)有除膜時(shí)給玻璃定位的靠輪組件，且安全倒角輪與底邊輪或除膜輪直徑不同。于本具體實(shí)例中第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15采用了伺服電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)精度高，控制性好，更進(jìn)一步，所述第一升降氣缸20的動(dòng)力輸出端通過(guò)浮動(dòng)接頭27與電機(jī)板19連接，浮動(dòng)接頭27的作用是微調(diào)磨輪與玻璃加工面的水平位置，消除裝配制造的誤差。如圖所示，基板滑動(dòng)架18上設(shè)有第一氣缸鉸鏈座28及第一連接座29，第一氣缸鉸鏈座28上樞設(shè)有第一緩沖氣缸30，第一緩沖氣缸30上設(shè)有第一滑動(dòng)板31，第一滑動(dòng)板31與第一連接座29連接，且第一連接座29與所述第一直線式齒輪減速機(jī)22連接，且所述第一直線式齒輪減速機(jī)22固定于第一連接板17上，且該第一滑動(dòng)板31通過(guò)第一滑塊與直線軸承副滑動(dòng)連接，上述結(jié)構(gòu)的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃時(shí)，底邊輪具有進(jìn)給量自動(dòng)補(bǔ)償功能。如圖所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15連接的小齒輪32及與小齒輪32嚙合的大齒輪33，所述第一旋轉(zhuǎn)法蘭16與大齒輪33連接，上述結(jié)構(gòu)不僅可減低電機(jī)轉(zhuǎn)速，而且提高了轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與磨輪電機(jī)24連接的主動(dòng)帶輪、設(shè)置于磨輪主軸25上的從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上繞設(shè)有皮帶。所述基板滑動(dòng)架18上設(shè)有加強(qiáng)板34，所述第二直線軸承副23與加強(qiáng)板34連接，提高了第二直線軸承副23中光桿的徑向剛性，對(duì)于較厚的玻璃的底邊加工具有良好的成品率。所述電機(jī)板19上設(shè)有限位氣缸35，且該限位氣缸35的動(dòng)力輸出端通過(guò)調(diào)整連桿36與基板滑動(dòng)架18連接，上述結(jié)構(gòu)的作用是在進(jìn)行除膜工序時(shí)，可以調(diào)整除膜輪的進(jìn)給量，避免除膜輪對(duì)膜片下面的玻璃表面劃傷。靠輪組件包括伸縮氣缸37、底定位靠輪38及相對(duì)設(shè)置于靠輪底板26上的側(cè)定位靠輪39，底定位靠輪38內(nèi)設(shè)有靠輪軸，靠輪底板26設(shè)有與靠輪軸滑動(dòng)配合的軸孔，伸縮氣缸37的動(dòng)力輸出端上設(shè)有連板40，所述靠輪軸與連板40連接。第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)75與第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74結(jié)構(gòu)相同在此不詳述。第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76的具體結(jié)構(gòu)為:包括第二支撐板41，第二支撐板41上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)42及與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)42連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)法蘭43連接，第二旋轉(zhuǎn)法蘭43與第二支架固定連接，第二支架包括第二連接板44、第一滑動(dòng)架45及第二滑動(dòng)架46，第二連接板44與第一滑動(dòng)架45間及第二連接板44與第二滑動(dòng)架46間均設(shè)有第三直線軸承副47及第二直線式齒輪減速機(jī)48，且第一滑動(dòng)架45與第二滑動(dòng)架46能夠通過(guò)第二直線式齒輪減速機(jī)48的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，第一滑動(dòng)架45上設(shè)有上倒角磨輪49及驅(qū)動(dòng)上倒角磨輪49轉(zhuǎn)動(dòng)的上倒角電機(jī)，第二滑動(dòng)架46上設(shè)有下倒角磨輪50及驅(qū)動(dòng)下倒角磨輪50轉(zhuǎn)動(dòng)的下倒角電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)法蘭43與第二連接板44固定連接。于本具體實(shí)例中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)42采用了伺服電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)精度高，控制性好。如圖所示，于本具體實(shí)例中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，因而不再詳述。所述第一滑動(dòng)架45與第二滑動(dòng)架46上均設(shè)有第二氣缸鉸鏈座51及第二連接座52，第二氣缸鉸鏈座51上樞設(shè)有第二緩沖氣缸53，第二緩沖氣缸53上設(shè)有第二滑動(dòng)板54，第二滑動(dòng)板54與第二連接座52連接，且第二連接座52與所述第二直線式齒輪減速機(jī)48連接，且所述第二直線式齒輪減速機(jī)48固定于第二連接板44上，且該第二滑動(dòng)板54通過(guò)第二滑塊與第三直線軸承副47滑動(dòng)連接，第二滑動(dòng)板54兩端通過(guò)與第二滑塊55連接使其可在第三直線軸承副47的光桿軸上前后滑動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃時(shí)，上倒角磨輪49和下倒角磨輪50具有進(jìn)給量自動(dòng)補(bǔ)償功能。如圖3所示，上倒角磨輪49與下倒角磨輪50平行設(shè)置，且上倒角磨輪49高于下倒角磨輪50的位置，通過(guò)上述設(shè)置能夠使上倒角磨輪49與下倒角磨輪50同時(shí)與玻璃的上下邊接觸，從而磨削掉玻璃的上下邊倒角，而且上倒角磨輪49與下倒角磨輪50的側(cè)沿面均能夠與玻璃的倒角接觸，從而磨削效果好。如圖所示，第一滑動(dòng)架45及第二滑動(dòng)架46均包含長(zhǎng)電機(jī)板19與短電機(jī)板19，上倒角電機(jī)安裝于短電機(jī)板19上，下上倒角電機(jī)安裝于長(zhǎng)電機(jī)板19上，上倒角電機(jī)通過(guò)上帶傳動(dòng)與上倒角磨輪49連接；所述下倒角電機(jī)通過(guò)下帶傳動(dòng)與下倒角磨輪50連接,上述結(jié)構(gòu)為電機(jī)帶動(dòng)磨輪的一種優(yōu)選方式，通過(guò)帶傳動(dòng)比較平穩(wěn)，而且速度快，當(dāng)然也可采用其他傳動(dòng)方式，入齒輪，鏈條等。第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77與第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76相比缺少第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其余結(jié)構(gòu)相同，因而在此不詳述其結(jié)構(gòu)。第一磨削工作臺(tái)6包括工作臺(tái)機(jī)架56，工作臺(tái)機(jī)架56上排布有若干能夠輸送并吸附玻璃的第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)，第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)包括抽真空機(jī)構(gòu)(圖中未不出)、鋁型材57，該鋁型材57兩端密封，且該鋁型材57上設(shè)有第一抽氣孔58，鋁型材57上設(shè)有帶槽，帶槽內(nèi)設(shè)有同步帶59，且?guī)Р鄣自O(shè)有凸起的凸軌60，凸軌60頂面設(shè)有通氣槽，所述同步帶59底面上設(shè)有與凸軌60配合的凹槽，凹槽底設(shè)有貫通同步帶59的第二抽氣孔(圖中未示出)，所述第一抽氣孔58、通氣槽及第二抽氣孔三者相通，所述抽真空機(jī)構(gòu)的抽氣口與第一抽氣孔58相通。于本具體實(shí)施例中，抽真空機(jī)構(gòu)包括高壓風(fēng)機(jī)、氣管、若干氣閥、真空過(guò)濾箱，所述第一抽氣孔58通過(guò)氣管與高壓風(fēng)機(jī)連接，高壓風(fēng)機(jī)能夠抽走玻璃下表面的空氣，從而形成負(fù)壓，真空過(guò)濾箱能夠過(guò)濾雜質(zhì)，避免損壞高壓風(fēng)機(jī)，通過(guò)氣閥可以控制氣管的通閉，第一抽氣孔58設(shè)置于鋁型材57的側(cè)面，方便氣管的連接。通過(guò)由前述的高壓風(fēng)機(jī)，通過(guò)氣管作用于鋁型材57，再通過(guò)第一抽氣孔58、通氣槽及第二抽氣孔將同步帶59表面的氣體抽走，從而在玻璃的下表面形成負(fù)壓，玻璃受到空氣壓力，再加上本身重力，從而能夠牢牢的吸附于同步帶59上,通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)帶輪而帶動(dòng)同步帶59,形成同步帶59傳輸。如圖所示，鋁型材57兩端相對(duì)設(shè)有軸承板61，軸承板61間樞設(shè)有帶輪62，所述同步帶59繞設(shè)于帶輪62上。進(jìn)一步，為了能夠調(diào)節(jié)同步帶59的張緊度，其中一側(cè)的軸承板61上設(shè)有安裝槽63及調(diào)節(jié)桿64，帶輪62內(nèi)樞設(shè)有輪軸65，輪軸65兩端部為四方體，且安裝于安裝槽63內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿64與輪軸65端部螺紋連接。作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，鋁型材57上設(shè)有調(diào)節(jié)板66，該調(diào)節(jié)板66上設(shè)有長(zhǎng)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)板66能夠調(diào)節(jié)鋁型材57的安裝位置，從而調(diào)節(jié)鋁型材57和同步帶59的高度。如圖所示，所述上片臺(tái)I包括上片機(jī)架67、第二升降氣缸68、升降架69，第二升降氣缸68通過(guò)鉸鏈座70連接于上片機(jī)架67上，上片機(jī)架67上樞設(shè)有曲柄71，曲柄71的一端與升降架69樞接，且曲柄71的另一端與第二升降氣缸68的動(dòng)力輸出端樞接，升降架69上設(shè)有萬(wàn)向腳輪72，所述上片機(jī)架67上設(shè)有第二減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)73、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送輥，且第二減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的動(dòng)力輸出端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送輥連接。本機(jī)的磨削工作原理為:第一片玻璃玻璃經(jīng)上片托輥進(jìn)入傳送輥道上，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪使得傳送輥道轉(zhuǎn)動(dòng)將玻璃往前輸送至玻璃第一磨削工作臺(tái)6中的第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)上。傳送輥道與玻璃的前進(jìn)方向的垂直方向成廣2°斜角排布，玻璃在傳送過(guò)程中自動(dòng)向左靠邊，通過(guò)玻璃第一磨削工作臺(tái)6上左邊的靠輪組件使之在Y方向上定位。此時(shí)第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74運(yùn)動(dòng)至零位，其上接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)做好玻璃X向零點(diǎn)定位準(zhǔn)備。第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)將玻璃牢牢的吸附，同時(shí)將玻璃輸送至X向零位。與此同時(shí)，第二片玻璃同樣經(jīng)上片托輥進(jìn)入上片臺(tái)I的輸送輥道上。第二升降氣缸68通過(guò)曲柄71帶動(dòng)升降架69及萬(wàn)向腳輪72升起，使玻璃脫離輸送輥道，避免第一片玻璃進(jìn)行磨削進(jìn)給時(shí)帶動(dòng)第二片玻璃造成定位混亂，使第二片玻璃進(jìn)入等待加工狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率。底邊、除膜磨削時(shí)，第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74運(yùn)動(dòng)軌跡(見(jiàn)附圖5-7):第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74首先沿Y方向進(jìn)行磨削，當(dāng)?shù)谝欢喙δ苣ヮ^機(jī)構(gòu)74磨削完畢離開(kāi)玻璃時(shí)，上面接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)松開(kāi)，PLC接受信號(hào)后第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74上旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作使其上磨輪旋轉(zhuǎn)90°并且運(yùn)動(dòng)到玻璃第二邊的零位。此時(shí)第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)75也運(yùn)動(dòng)至玻璃第一邊的零位。當(dāng)2個(gè)磨頭定位完成后，同時(shí)向X向的反方向同時(shí)磨削玻璃第二邊和玻璃第四邊。磨削完成后第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)75退回起始位置，第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74轉(zhuǎn)向90°沿Y方向的反方向繼續(xù)完成玻璃第三邊的磨削，整體耗時(shí)15秒左右。第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)75運(yùn)動(dòng)軌跡(見(jiàn)附圖5-7):玻璃經(jīng)過(guò)X向與Y向定位后，第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭運(yùn)動(dòng)至圖示位置并相應(yīng)轉(zhuǎn)角45°，其上電機(jī)驅(qū)動(dòng)安全倒角輪進(jìn)給對(duì)玻璃尖角處進(jìn)行加工(見(jiàn)附
圖15)。完成后玻璃沿X向前進(jìn)到相應(yīng)位置定位后，第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭分別轉(zhuǎn)向180°完成其后兩個(gè)尖角的加工。第一片玻璃完成第一個(gè)工序后進(jìn)入中間過(guò)渡臺(tái)3。第一輸送棍機(jī)構(gòu)及第二輸送棍機(jī)構(gòu)中的輸送棍道排布也成與玻璃的前進(jìn)方向的垂直方向呈廣2°夾角排布，其與定位靠輪組配合完成玻璃在傳輸過(guò)程中的Y向定位。并且第一輸送棍機(jī)構(gòu)及第二輸送棍機(jī)構(gòu)分別由第一電機(jī)12及第二電機(jī)13控制,可做相同和反向傳輸玻璃，不會(huì)影響兩個(gè)工序位置的同時(shí)加工動(dòng)作。第一片玻璃通過(guò)中間過(guò)渡臺(tái)3后，被輸送至玻璃第二磨削工作臺(tái)9中的第二吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)上，通過(guò)第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77磨削，第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77磨削玻璃倒角邊的工作方式和第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭磨削玻璃底邊的工作方式一樣(見(jiàn)附
圖16-18)，因而再次不再贅述。在第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77給第一片玻璃加工的同時(shí)，第二升降氣缸68通過(guò)曲柄71帶動(dòng)升降架69及萬(wàn)向腳輪72降下，將第二片玻璃放置于輸送輥道上，第二片玻璃并被輸送輥道傳送到第一磨削工作臺(tái)6上進(jìn)行X向、Y向定位，第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)74及第二多功能磨頭對(duì)第二片玻璃進(jìn)行加工。第一片經(jīng)第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)76及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)77磨削后，通過(guò)第二吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)輸送到下片臺(tái)5而下片完成加工，玻璃經(jīng)下片段下片完成加工，第二片玻璃再輸送至第二吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)上，開(kāi)始第二給工序的加工，從而第三片、第四片玻璃依此秩序依次進(jìn)行加工。上述只是對(duì)本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:包括上片臺(tái)、與上片臺(tái)相接的多功能磨削機(jī)構(gòu)總成，與多功能磨削機(jī)構(gòu)總成相接的中間過(guò)渡臺(tái)、與中間過(guò)渡臺(tái)相接的倒角機(jī)構(gòu)總成及與倒角機(jī)構(gòu)總成相接的下片臺(tái)，所述多功能磨削機(jī)構(gòu)總成包括第一磨削工作臺(tái)及位于第一磨削工作臺(tái)上方的多功能磨削機(jī)構(gòu)，多功能磨削機(jī)構(gòu)包括第一龍門(mén)架，第一龍門(mén)架上設(shè)有能夠沿第一龍門(mén)架移動(dòng)的第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)，所述倒角機(jī)構(gòu)總成包括第二磨削工作臺(tái)及位于第二磨削工作臺(tái)上方的倒角機(jī)構(gòu)，所述倒角機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架，第二龍門(mén)架上設(shè)有能夠沿第二龍門(mén)架移動(dòng)的第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)，所述中間過(guò)渡臺(tái)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送棍機(jī)構(gòu)及通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二輸送輥機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)包括第一支撐板，第一支撐板上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)法蘭連接，第一旋轉(zhuǎn)法蘭與第一支架固定連接，第一支架包括第一連接板、基板滑動(dòng)架及電機(jī)板，第一連接板與基板滑動(dòng)架間設(shè)有第一升降氣缸、第一直線軸承副及第一直線式齒輪減速機(jī)，且基板滑動(dòng)架能夠通過(guò)第一直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，基板滑動(dòng)架及電機(jī)板間設(shè)有第二直線軸承副，所述第一升降氣缸的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板連接，電機(jī)板上設(shè)有磨輪電機(jī)及磨輪主軸，所述磨輪電機(jī)及磨輪主軸通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磨輪主軸上設(shè)置有安全倒角輪、與安全倒角輪同心設(shè)置的除膜輪或底邊輪，所述第一旋轉(zhuǎn)法蘭與第一連接板固定連接，所述第二直線軸承副上設(shè)有靠輪底板，靠輪底板上還設(shè)有除膜時(shí)給玻璃定位的靠輪組件，且安全倒角輪與底邊輪或除膜輪直徑不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)包括第二支撐板，第二支撐板上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)法蘭連接，第二旋轉(zhuǎn)法蘭與支架固定連接，第二支架包括第二連接板、第一滑動(dòng)架及第二滑動(dòng)架，第二連接板與第一滑動(dòng)架間及第二連接板與第二滑動(dòng)架間均設(shè)有第三 直線軸承副及第二直線式齒輪減速機(jī)，且第一滑動(dòng)架與第二滑動(dòng)架能夠通過(guò)第二直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，第一滑動(dòng)架上設(shè)有上倒角磨輪及驅(qū)動(dòng)上倒角磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的上倒角電機(jī)，第二滑動(dòng)架上設(shè)有下倒角磨輪及驅(qū)動(dòng)下倒角磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的下倒角電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)法蘭與第二連接板固定連接，所述上倒角磨輪與下倒角磨輪平行設(shè)置，且上倒角磨輪高于下倒角磨輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述基板滑動(dòng)架上設(shè)有第一氣缸鉸鏈座及第一連接座，第一氣缸鉸鏈座上樞設(shè)有第一緩沖氣缸，第一緩沖氣缸上設(shè)有第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板與第一連接座連接，且第一連接座與所述第一直線式齒輪減速機(jī)連接，且所述第一直線式齒輪減速機(jī)固定于第一連接板上，且該第一滑動(dòng)板通過(guò)第一滑塊與第一直線軸承副滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述基板滑動(dòng)架上設(shè)有加強(qiáng)板，所述第二直線軸承副與加強(qiáng)板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)板上設(shè)有限位氣缸，且該限位氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)調(diào)整連桿與基板滑動(dòng)架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:靠輪組件包括伸縮氣缸、底定位靠輪及相對(duì)設(shè)置于靠輪底板上的側(cè)定位靠輪，底定位靠輪內(nèi)設(shè)有靠輪軸，靠輪底板設(shè)有與靠輪軸滑動(dòng)配合的軸孔，伸縮氣缸的動(dòng)力輸出端上設(shè)有連扳，所述靠輪軸與連扳連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述第一滑動(dòng)架與第二滑動(dòng)架上均設(shè)有第二氣缸鉸鏈座及第二連接座，第二氣缸鉸鏈座上樞設(shè)有第二緩沖氣缸，第二緩沖氣缸上設(shè)有第二滑動(dòng)板，第二滑動(dòng)板與第二連接座連接，且第二連接座與所述第二直線式齒輪減速機(jī)連接，且所述第二直線式齒輪減速機(jī)固定于第二連接板上，且該第二滑動(dòng)板通過(guò)第二滑塊與第三直線軸承副滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:第一磨削工作臺(tái)包括工作臺(tái)機(jī)架，工作臺(tái)機(jī)架上排布有若干能夠輸送并吸附玻璃的第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)，所述第一吸附定位傳輸機(jī)構(gòu)包括抽真空機(jī)構(gòu)、鋁型材，該鋁型材兩端密封，且該鋁型材上設(shè)有第一抽氣孔，鋁型材上設(shè)有帶槽，帶槽內(nèi)設(shè)有同步帶，且?guī)Р鄣自O(shè)有凸起的凸軌，凸軌頂面設(shè)有通氣槽，所述同步帶底面上設(shè)有與凸軌配合的凹槽，凹槽底設(shè)有貫通同步帶的第二抽氣孔，所述第一抽氣孔、通氣槽及第二抽氣孔三者相通，所述抽真空機(jī)構(gòu)的抽氣口與第一抽氣孔相通，所述鋁型材兩端相對(duì)設(shè)有軸承板，軸承板間樞設(shè)有輸送帶輪，所述同步帶繞設(shè)于輸送帶輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于:所述上片臺(tái)包括上片機(jī)架、第二升降氣缸、升降架，第二升降氣缸通過(guò)鉸鏈座連接于上片機(jī)架上，上片機(jī)架上樞設(shè)有曲柄，曲柄的一端與升降架樞接，且曲柄的另一端與第二升降氣缸的動(dòng)力輸出端樞接，升降架上設(shè)有萬(wàn)向腳輪，所述上片機(jī)架上設(shè)有第二減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送輥，且第二減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送輥連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能快速四邊磨邊機(jī)，其特征在于包括上片臺(tái)、與上片臺(tái)相接的多功能磨削機(jī)構(gòu)總成，與多功能磨削機(jī)構(gòu)總成相接的中間過(guò)渡臺(tái)、與中間過(guò)渡臺(tái)相接的倒角機(jī)構(gòu)總成及與倒角機(jī)構(gòu)總成相接的下片臺(tái)，所述多功能磨削機(jī)構(gòu)總成包括第一磨削工作臺(tái)及位于第一磨削工作臺(tái)上方的多功能磨削機(jī)構(gòu)，多功能磨削機(jī)構(gòu)包括第一龍門(mén)架，第一龍門(mén)架上設(shè)有能夠沿第一龍門(mén)架移動(dòng)的第一多功能磨頭機(jī)構(gòu)及第二多功能磨頭機(jī)構(gòu)，所述倒角機(jī)構(gòu)總成包括第二磨削工作臺(tái)及位于第二磨削工作臺(tái)上方的倒角機(jī)構(gòu)，所述倒角機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架，第二龍門(mén)架上設(shè)有能夠沿第二龍門(mén)架移動(dòng)的第一倒角磨頭機(jī)構(gòu)及第二倒角磨頭機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B24B9/08GK203156500SQ20132005475
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者易斌, 李禮開(kāi), 黃秀珍, 成鋼, 彭輝勝 申請(qǐng)人:廣東富山玻璃機(jī)械有限公司